1、12/26/20221王众王众 张然张然12/26/20222l自行车的车把的应力、应变情况l自行车主要承重结构的受力情况12/26/20223l自行车的结构一般采用薄壁圆形杆件,其实际连接状态为焊接,虽然焊接处将存在一部分的残余应力,但自行车结构可以简化为以下力学模型12/26/2022412/26/2022512/26/20226上下12/26/20227l人扶把时应力的测量l利用砝码进行实验模拟12/26/20228人加载时车锁梁的承重-50-40-30-20-1001234567次数应变值绿红人加载时车身左右摇晃,不利于静态实验进行,因此不能证明车体是否垂直于地面。12/26/2022
2、9两个加在后座-14-12-10-8-6-4-201234次数应变值绿红12/26/202210两个加在后架-5-4-3-2-101234次数应变值绿红可见实验数值基本稳定。实际上,重量加载在后车座上,后斜梁几乎不发生应变。12/26/202211分别加在后架和车座-10-8-6-4-2012345次数应变值绿红12/26/202212 右侧右侧左侧左侧右侧加右侧加20N60左侧加左侧加20N06同时加同时加20N6812/26/202213上下12/26/202214右把右把加加载载上上-45 45 下下-45 45 管管3132-15-30-367右右20N2827-8-27-251全全2
3、0N3029-8-29-272全全20N2624-10-30-282此数据是在测量人坐在车上后,给车把的应变数值进行理想化模拟:给车把左右套上刚管以便在车把上加砝码,在数值接近人加载数值后,进行实验,数据显示车把中间是由铰链连接加固。结论:经过铰链加固的车把钢管不再传递力矩结论:经过铰链加固的车把钢管不再传递力矩12/26/202215测弯去扭测扭去弯ds左34.66.17ds右38.64.8采用全桥法:12/26/202216(MP)左左右右 左左右右测测w4.7395.287测测n0.2430.19理 论理 论w4.6134.613理论理论n0.3250.325误差误差2.7%1 4.6%
4、误差误差-说明:说明:1/41/4桥接法误差较大,所以用了全桥,扭转应桥接法误差较大,所以用了全桥,扭转应 力小于力小于1 1,不进行误差计算。,不进行误差计算。结论:理论与实际中,扭转应变很小结论:理论与实际中,扭转应变很小,/ds/10,/ds/10,n n1 1可以近似忽略可以近似忽略12/26/202217人加载时的车把受力-100-500501001234567次数应变左侧左侧 白左侧 红2左侧 红竖贴 黄加强部分 红加强部分 黄右侧右侧 绿右侧 黑右侧 红右侧 绿右侧 白右侧 黑由此图可以看出,加强部分的应变很小,其他对称位置的应变基本呈现对称形势。因此实验时车基本水平。12/26
5、/202218横梁横梁12/26/202219l自行车在承受静载荷时各梁的负荷不同,其中主梁受弯最大,因此各种自行车都必须设计主梁或将主梁倾斜一定角度从而承受人施加给的弯距。12/26/202220有些早期出产的24型女车,其主梁为U型结构,因此其需要将主梁加固。电动自行车就将其主梁进行了加固,从而达到其本身的功能布局。12/26/202221斜梁斜梁此梁也受弯距,但与主梁比较,显得很小。12/26/20222212/26/202223l自行车的车座梁受弯最小,只受轴向拉压,因此某些赛车将此梁设计成为断梁的形式,并在此安装减震器,从而达到较好的效果。12/26/202224l自行车的车把虽然车
6、把受到弯扭组合影响,可是扭矩的影虽然车把受到弯扭组合影响,可是扭矩的影响很小。实际上,对于普通型自行车,人坐响很小。实际上,对于普通型自行车,人坐在车上,由于车把受扭在车上,由于车把受扭 很小,所以车把可以很小,所以车把可以设计的尽量舒服,美观。但是车把受扭的考设计的尽量舒服,美观。但是车把受扭的考验是在自行车行使中突然捏闸时,扭矩会突验是在自行车行使中突然捏闸时,扭矩会突然增大。但是然增大。但是 本实验受于静态的限制,无本实验受于静态的限制,无法对其状态进行模拟。法对其状态进行模拟。12/26/202225l车座设计在什么位置上生物能可以得到最高利用人能平稳地骑行前进,是依靠车把两端和车座三
7、个支撑点形成一个平面,来维持平衡的。在这三个点中,车座是主要支撑点,它承受着大部份身体的重量。除了掌握正确的骑行姿势,我们是否可以从结构上考虑,进一步降低能量的消耗。12/26/202226l人在骑车时要考虑空气阻力的问题,人们骑车向前进时,必须突破空气阻力,这就需要力量。下图的车座升的很高,就是为了减少空气阻力而设计的。12/26/202227l通过学习自行车的发展史,可知1815年,世界上第一辆自行车出现在法国,借助脚蹬地的反作用力,使车轮向前滚动。1869年,法国人玛金在前轮上加了脚蹬,到1890年,英国一个医生把实心轮胎改为充气轮胎,减少了与地面的摩擦力,提高了车速。是否可以从结构入手,通过优化结构,提高车速?l通过实验,初步设想通过改变自行车的主梁,斜梁,车锁梁的长短和角度,来改变人的重心位置,从而达到提高车速的目的。12/26/202228谢谢大家!谢谢大家!