1、第9章 磁路与铁芯线圈19.1 铁磁性物质铁磁性物质 9.2 磁路与磁路定律磁路与磁路定律 9.3 简单直流磁路的计算简单直流磁路的计算 9.4 交流铁芯线圈及等效电路交流铁芯线圈及等效电路 9.5 电磁铁电磁铁 第第9章章 磁路与铁芯线圈磁路与铁芯线圈第9章 磁路与铁芯线圈2 9.1 铁铁 磁磁 性性 物物 质质第9章 磁路与铁芯线圈3目的与要求目的与要求掌握铁磁性物质及其分类第9章 磁路与铁芯线圈4重点与难点重点与难点重点重点:磁化曲线难点难点:磁化曲线第9章 磁路与铁芯线圈5磁化:铁磁物质会在外加磁场的作用下,产生一个与外磁场 同方向的附加磁场,这种现象叫做磁化。(a)(b)(c)图 9
2、.1 铁磁性物质的磁化 9.1.1 铁磁性物质的磁化铁磁性物质的磁化第9章 磁路与铁芯线圈6磁化曲线:铁磁性物质的磁感应强度B与外磁场的磁场强 度H之间的关系曲线,所以又叫B-H曲线。ASIUsRwS1122NL图 9.2 B-H 曲线测量电路 9.1.2 磁化曲线（一）磁化曲线（一）第9章 磁路与铁芯线圈7BQRP00Hmax(a)(b)H图 9.3 起始磁化曲线 9.1.2 磁化曲线（二）磁化曲线（二）第9章 磁路与铁芯线圈8 (1)OP段 (2)PQ段（3）QR段（4）R点以后 9.1.2 磁化曲线（三）磁化曲线（三）1.起始磁化曲线起始磁化曲线第9章 磁路与铁芯线圈9BHBHBmBrb
3、fHm BmecO Hm HcdOHm1Hm2Hm3aBm1Bm2Bm3(a)(b)图9.4 交变磁化(磁滞回线)9.1.2 磁化曲线（四）磁化曲线（四）2.磁滞回线磁滞回线第9章 磁路与铁芯线圈10软磁硬磁BOH图9.5 软磁和硬磁材料的磁滞回线 9.1.3 铁磁性物质的分类（一）铁磁性物质的分类（一）第9章 磁路与铁芯线圈110.1cbac 硅钢片b 铸钢a 铸铁00.20.30.40.50.60.70.80.9 1.010312345678910103H/Am1B/T0.20.40.60.81.01.21.41.61.8H/Am1图 9.6 几种常用铁磁材料的基本磁化曲线 9.1.3 铁
4、磁性物质的分类（二）铁磁性物质的分类（二）第9章 磁路与铁芯线圈12教学方法教学方法联系实际讲解本节第9章 磁路与铁芯线圈13思考题思考题 1、铁磁性物质为什么会有高的导磁性能？2、制造电喇叭时要用到永久磁铁，制造变压器时要用到铁心，试说明它们在铁磁性材料时有何不同？3、什么是基本磁化曲线？什么是起始磁化曲线？4、铁磁性材料的不是常数，的最大值处在起始磁化曲线的哪个部位？第9章 磁路与铁芯线圈14 9.2 磁路和磁路定律磁路和磁路定律第9章 磁路与铁芯线圈15目的与要求目的与要求掌握磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆定律第9章 磁路与铁芯线圈16重点与难点重点与难点重点重点:磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆
5、定律难点难点:磁路基尔霍夫定律，磁路欧姆定律第9章 磁路与铁芯线圈17NNSSUI(a)(b)图9.7 直流电机和单相变压器磁路 9.2.1 磁路（一）磁路（一）第9章 磁路与铁芯线圈18I漏磁通边缘效应主磁通图 9.8 主磁通、漏磁通和边缘效应 9.2.1 磁路（二）磁路（二）第9章 磁路与铁芯线圈19003219.2.2 磁路定律（一）磁路定律（一）1.磁路的基尔霍夫第一定律磁路的基尔霍夫第一定律第9章 磁路与铁芯线圈20I1D123ABCN1N2l1l2l1l3l3l1l0I2图 9.9 磁路示意图 9.2.2 磁路定律（二）磁路定律（二）第9章 磁路与铁芯线圈2122112211111
6、1)()(NINIlHlHlHlHINHl对于如图9.9所示的ABCDA回路,可以得出 mmFU9.2.2 磁路定律（三）磁路定律（三）2.磁路的基尔霍夫第二定律磁路的基尔霍夫第二定律第9章 磁路与铁芯线圈22mmmRUSlUSlHlHS9.2.3 磁路的欧姆定律磁路的欧姆定律第9章 磁路与铁芯线圈23教学方法教学方法用比较的方法讲解本节第9章 磁路与铁芯线圈24思考题思考题 1、已知线圈电感L=/I=N/I，试用磁路欧姆定律证明L=N2S/l,并说明如果线圈大小、形状和匝数相同时，有铁心线圈和无铁心线圈的电感哪个大？2、为什么空心线圈的电感是常数，而铁心线圈的电感不是常 数？铁心线圈在未达到
7、饱和与达到饱和时，哪个电感大？第9章 磁路与铁芯线圈25 9.3 简单直流磁路的计算简单直流磁路的计算第9章 磁路与铁芯线圈26目的与要求目的与要求掌握恒定磁通磁路的计算第9章 磁路与铁芯线圈27 重点与难点重点与难点重点重点:恒定磁通磁路的计算难点难点:恒定磁通磁路的计算第9章 磁路与铁芯线圈28第一种是先给定磁通,再按照给定的磁通及磁路尺寸、材料求出磁通势,即已知求NI;另一种是给定NI,求各处磁通,即已知NI 求。本节只讨论第一种情况。在计算时一般应按下列步骤进行:(1)按照磁路的材料和截面不同进行分段,把材料和截面相同的算作一段。(2)根据磁路尺寸计算出各段截面积S和平均长度l。9.3
8、 简单直流磁路的计算（一）简单直流磁路的计算（一）第9章 磁路与铁芯线圈29rrrSbaabbaSba22)2()()(abr(a)(b)图9.11 空气隙有效面积计算(a)矩形截面；(b)圆形截面 9.3 简单直流磁路的计算（二）简单直流磁路的计算（二）第9章 磁路与铁芯线圈30 (3)由已知磁通,算出各段磁路的磁感应强度B=/S。(4)根据每一段的磁感应强度求磁场强度,对于铁磁材料可查基本磁化曲线(如图9.6所示)。对于空气隙可用以下公式:)/(108)/(108.0104030670000cmABmABBBH9.3 简单直流磁路的计算（三）简单直流磁路的计算（三）第9章 磁路与铁芯线圈3
9、19.3 简单直流磁路的计算（四）简单直流磁路的计算（四）(5)根据每一段的磁场强度和平均长度求出H1l1,H2l2。(6)根据基尔霍夫磁路第二定律,求出所需的磁通势。2211lHlHNI第9章 磁路与铁芯线圈32 已知磁路如图9.12所示,上段材料为硅钢片,下段材料是铸钢,求在该磁路中获得磁通=2.010-3 Wb时,所需要的磁动势？若线圈的匝数为1000匝,求激磁电流应为多大？解解(1)按照截面和材料不同,将磁路分为三段l1,l2,l3。例例9.1（一）（一）第9章 磁路与铁芯线圈33例例9.1（二）（二）2233222222112.3232202)5060(50604.042242420
10、07060292903522035303000605077770275220275cmmmScmmmlcmmmScmmmlcmmmScmmml(2)按已知磁路尺寸求出:第9章 磁路与铁芯线圈34Il1l22705017050321l6031070硅 钢铸 钢图9.12 例9.1图 例例9.1（三）（三）第9章 磁路与铁芯线圈35(3)各段磁感应强度为 TcmWbSBTcmWbSBTcmWbSB621.0/10621.02.32100.2476.0/10476.042100.2667.0/667.030100.224333243222311例例9.1（四）（四）第9章 磁路与铁芯线圈36(4)由
11、图9.6 所示硅钢片和铸钢的基本磁化曲线得 cmABHcmAHcmAH/4942104621.0/5.1/4.1703321空气中的磁场强度为 例例9.1（五）（五）第9章 磁路与铁芯线圈37（5）每段的磁位差为AlHAlHAlH8.19764.049425.43295.18.107774.1332211（6）所需的磁通势为AlHlHlHNI1.21288.19765.438.107332211激磁电流为ANNII1.210001.2128例例9.1（六）（六）第9章 磁路与铁芯线圈38教学方法教学方法用比较法第9章 磁路与铁芯线圈39思考题思考题l2l5l1l3l4 1、有两个相同材料的芯子
12、（磁路无气隙），所绕的线圈匝数相同，通以相同的电流，磁路的平均长度l1=l2，截面S1 S 2，试用磁路的基尔霍夫定律分析B1与B2、1与 2的大小。2、一磁路如图9.13所示，图中各段截面积不同，试列出磁通势和磁位差平衡方程式。图 9.13 思考题 2 图第9章 磁路与铁芯线圈40 9.4 交流铁芯线圈交流铁芯线圈及等效电路及等效电路 第9章 磁路与铁芯线圈41目的与要求目的与要求理解交流铁芯线圈及其等效电路第9章 磁路与铁芯线圈42重点与难点重点与难点重点重点:交流铁芯线圈及其等效电路 难点难点:交流铁芯线圈的等效电路第9章 磁路与铁芯线圈43iuEN图9.14 交流铁芯线圈各电磁量参考方
13、向 9.4.1 电压、电流和磁通（一）电压、电流和磁通（一）1.电压为正弦量电压为正弦量第9章 磁路与铁芯线圈44mmmmmfNfNNEUtNtdtNdttdNtetudttdNdttdtetu44.4222)2sin()sin(1)()()()()()()(设(t)=msint,则有 9.4.1 电压、电流和磁通（二）电压、电流和磁通（二）第9章 磁路与铁芯线圈45iOOSBlNiH 图 9.15 B-H曲线与-i曲线 9.4.1 电压、电流和磁通（三）电压、电流和磁通（三）第9章 磁路与铁芯线圈46iti000t 图 9.16 电流i的波形的求法 9.4.1 电压、电流和磁通（四）电压、电
14、流和磁通（四）第9章 磁路与铁芯线圈47044.40mmmmmIIfNjEUEUmImE.图9.17 电压、电流相量图 9.4.1 电压、电流和磁通（五）电压、电流和磁通（五）第9章 磁路与铁芯线圈48设线圈电流为 tItimsin)(000tii图 9.18 i为正弦量时的波形 9.4.1 电压、电流和磁通（六）电压、电流和磁通（六）2.电流为正弦量电流为正弦量第9章 磁路与铁芯线圈49铁芯的磁滞损耗PZ和涡流损耗PW可分别由下式计算:)()(22WVBfKPWVfBKPmWWnmZZWZFePPP9.4.2 磁滞和涡流的影响磁滞和涡流的影响第9章 磁路与铁芯线圈50UIaImIG0jB0图
15、9.19 考虑磁饱和、磁滞、涡流影响的等效电路9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路（一）交流铁芯线圈的等效电路（一）1.不考虑线圈电阻及漏磁通的情况不考虑线圈电阻及漏磁通的情况第9章 磁路与铁芯线圈51EUmIEm.IaIUIjX0R0图 9.20 图 9.19的相量图 图9.21 串联等效模型 mmaIIIUjBIUGI000,9.4.3 交流铁芯线圈的等效电路（二）交流铁芯线圈的等效电路（二）第9章 磁路与铁芯线圈52 将一个匝数N=100的铁芯线圈接到电压Us=220V的工频正弦电源上,测得线圈的电流I=4A,功率P=100W。不计线圈电阻及漏磁通,试求铁芯线圈的主磁通m,串联电路模型的Z
16、0,并联电路模型的Y0。例例9.2（一）（一）第9章 磁路与铁芯线圈53例例9.2（二）（二）SjZjBGYjUIPIUjXRZWbfNUsm33000000031006.1810065.248.8301818.048.83551164.54245.648.83554220100arccos4220arccos1091.91005044.422044.4解解 由Us=4.44fNm得 第9章 磁路与铁芯线圈54ssmamssssCuFeFeLXIIfNjEUIjXIRdtdNdtdiLRiuiLPPRIPPIUU44.429.4.3 交流铁芯线圈的等效电路（三）交流铁芯线圈的等效电路（三）2.
17、考虑线圈电阻及漏磁通考虑线圈电阻及漏磁通第9章 磁路与铁芯线圈55 在例9.2中,如考虑线圈电阻为1,漏磁电抗Xs=2,试求主磁通产生的感应电动势E及磁化电流Im。UEUaIEImIm.IRIXsjIRjXsaIjB0mIUUIRjXsjX0UUR0(a)(b)(c)G0图9.22 交流铁芯线圈模型(a)矢量图；(b)并联模型；(c)串联模型 例例9.3（一）（一）第9章 磁路与铁芯线圈56 解解 原来不计R、Xs,励磁阻抗为Z0=6.245+j54.64,按图9.22(c),计入R=1,Xs=2后的励磁阻抗为 000jXRZ31.849.5964.52245.5)264.54()1245.6
18、(64.54245.6)()(00000jjjXRZjXXjRRs例例9.3（二）（二）第9章 磁路与铁芯线圈57AIEBIBSjZjBGYmm98.36.2111081.18,81.1810)81.18(10874.131.849.5211300330000得代入将EBIVIZEm006.21149.52例例9.3（三）（三）第9章 磁路与铁芯线圈580UU(I)Le(I)IUNLeIN图 9.23 交流铁芯线圈的伏安关系 LULe9.4.4 伏安特性和等效电感伏安特性和等效电感第9章 磁路与铁芯线圈59教学方法教学方法第9章 磁路与铁芯线圈60思考题（一）思考题（一）1、将一个空心线圈先接
19、到直流电源和交流电源上，然后在这个线圈在插入铁心，如果交流电压和直流电压相等，分析这种情况下通过线圈的电流和功率的大小，并说明理由。2、将铁心线圈接在直流电源上，当发生下列情况时，铁心中的电流和磁通有何变化？（1）铁心截面增大，其它条件不变；（2）线圈匝数增加，线圈电阻及其它条件不变；（3）电源电压降低，其它条件不变。第9章 磁路与铁芯线圈61 3、将铁心线圈接在交流电源上，当发生上题中所述情况时，铁心中的电流和磁通又如何变化？4、为什么变压器的铁心要用硅钢片制成？用整块铁行不行？5、一台变压器在修理后，铁心中出现较大气隙，这对于铁心的工作磁通以及空载电流有何影响？思考题（二）思考题（二）第9
20、章 磁路与铁芯线圈629.5 电电 磁磁 铁铁 第9章 磁路与铁芯线圈63目的与要求目的与要求了解交、直流电磁铁及其区别第9章 磁路与铁芯线圈64 重点与难点重点与难点重点重点:交、直流电磁铁及其区别难点难点:交、直流电磁铁的区别第9章 磁路与铁芯线圈6552072002010410422SBSBSBF9.5.1 直流电磁铁直流电磁铁FF铁芯线圈衔铁FF(a)(b)(c)图9.24 电磁铁的几种结构形式(a)马蹄式；(b)拍合式；(c)螺管式 第9章 磁路与铁芯线圈66 如图9.25所示的直流电磁铁,已知线圈匝数为4000匝,铁芯和衔铁的材料均为铸钢,由于存在漏磁,衔铁中的磁通只有铁芯中磁通的
21、90%,如果衔铁处在图示位置时铁芯中的磁感应强度为1.6T,试求线圈中电流和电磁吸力。l2l1Il0l0S18 cm2l130 cml00.2 cmS28 cm2图9.25 例9.4图 例例9.4（一）（一）第9章 磁路与铁芯线圈67 解解 查图9.6,铁芯中磁感应强度B=1.6T时,磁场强度H1=5300A/m。铁芯中的磁通WbSB341111028.11086.1气隙和衔铁中的磁通Wb331210152.11028.19.09.0不考虑气隙的边缘效应时,气隙和衔铁中的磁感应强度为 TBB44.110810152.14320例例9.4（二）（二）第9章 磁路与铁芯线圈68查图9.6衔铁中的磁
22、场强度为3500/m。气隙中的磁场强度为mABH/10146.1104744.167000AlHlHlHNI6524102.010146.12101035001030530022622002211线圈电流为 ANNII631.140006524电磁铁的吸力 NSBF132710108244.14104542520线圈的磁势例例9.4（三）（三）第9章 磁路与铁芯线圈69交流电磁铁由交流电励磁,设气隙中的磁感应强度为 tBtBmsin)(0电磁铁吸力为)2cos1(2sin22)()(02202020tSBtSBStBtfmm520200201024)2cos1(21)(1SBSBdttSBTd
23、ttfTFmmTmTav02max2SBFm9.5.2 交流电磁铁（一）交流电磁铁（一）第9章 磁路与铁芯线圈70f(t)f(t)Ba(t)Ba(t)t0FavFmax图9.26 交流电磁铁吸力变化曲线 9.5.2 交流电磁铁（二）交流电磁铁（二）第9章 磁路与铁芯线圈71短路环铁芯衔铁图9.27 有短路环时的磁通 9.5.2 交流电磁铁（三）交流电磁铁（三）第9章 磁路与铁芯线圈72表表 9.1 直流电磁铁与交流电磁铁比较直流电磁铁与交流电磁铁比较 9.5.3 交流电磁铁的特点交流电磁铁的特点第9章 磁路与铁芯线圈73教学方法教学方法结合实际讲解本节第9章 磁路与铁芯线圈74思考题（一）思考题（一）1、如何根据电磁铁的结构来判断它是直流电磁铁还是交流电磁 铁？2、如果把交流电磁铁误接到电压相同的直流电源上，会有什么 结果？为什么？3、交流电磁铁在吸合时，若衔铁长时间被卡住不能吸合，会有 什么结果？为什么？直流电磁铁若发生上述情况又如何？第9章 磁路与铁芯线圈75 4、如果一个直流电磁铁吸合后的电磁吸力与一个交流电磁铁吸合后的平均吸力相等，那么在下列情况下它们的吸力是否仍然相等？为什么？（1）将它们的电压都减小一半；（2）将它们的励磁线圈的匝数都增加一倍；（3）在它们的衔铁与铁心之间都填进同样厚的木片。思考题（二）思考题（二）
