1、2022-12-2812022-12-282 2022-12-283 2tan(1 cos)tan1tancosarc2022-12-284 2022-12-285 2022-12-286 imMH2022-12-287 2022-12-288 mgl Heg R2284.4mineTRg 2022-12-289 2022-12-2810 2022-12-2811 2022-12-2812 的误差分析的误差分析(cos)nieEemglVRH022(cos)nieEeHTmglVR0284.4mineTRg2022-12-2813 陀螺稳定平台的主要作用是在载体内按给定的陀螺稳定平台的主要作用
2、是在载体内按给定的技术指标，建立一个与载体角运动无关的导航坐标技术指标，建立一个与载体角运动无关的导航坐标系，为加速度计提供可靠的测量基准，也为载体姿系，为加速度计提供可靠的测量基准，也为载体姿态角的测量提供坐标基准。态角的测量提供坐标基准。稳定系统由陀螺仪、平台台体、框架系统和稳定稳定系统由陀螺仪、平台台体、框架系统和稳定回路组成。台体是系统的稳定对象，安装在台体上的回路组成。台体是系统的稳定对象，安装在台体上的陀螺仪敏感台体相对惯性空间的角位移或角速度，并陀螺仪敏感台体相对惯性空间的角位移或角速度，并通过稳定回路控制平台系统，使台体稳定在惯性空间通过稳定回路控制平台系统，使台体稳定在惯性空
3、间。2022-12-2814 可用作陀螺稳定平台敏感元件的单自由度陀螺可用作陀螺稳定平台敏感元件的单自由度陀螺仪有：速率陀螺仪、液浮积分陀螺仪等。仪有：速率陀螺仪、液浮积分陀螺仪等。这些陀螺仪敏感台体的角运动，并输出与台体角这些陀螺仪敏感台体的角运动，并输出与台体角速度、台体转角和台体角度积分值成比例的控制信速度、台体转角和台体角度积分值成比例的控制信号。将这些信号进行适当处理后，输给平台相应框号。将这些信号进行适当处理后，输给平台相应框架轴的力矩电机，使台体在惯性空间保持稳定。架轴的力矩电机，使台体在惯性空间保持稳定。2022-12-2815 2022-12-2816 2022-12-2817 2022-12-2818 2022-12-2819 2022-12-2820 2022-12-28212022-12-28222022-12-2823
