1、第十一章第十一章 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动一、组成、功能一、组成、功能蜗杆蜗轮组成n二、特点二、特点结构:中间平面 齿条齿轮整体:螺旋传动双重特性功能:用来传递空间互相垂直而不相交的两轴间的运动和动力的传动机构;交错轴,90;运动:i=C,可变位;(传动平稳、噪声低)相对滑动VS磨损、发热(70%90%)自锁(蜗杆传动)(当螺旋线升角摩擦角时)参数:(标准)(轴面模数,端面模数)d1、d2分度圆直径;z1头数14,(头数越多,传动效率越高)z2、(可以实现比较大的传动比)螺旋线升角;d1z1pa导程lmdq1标准值;(蜗杆右旋蜗轮也是右旋)蜗杆和蜗轮的螺旋线方向一致q蜗杆的直径系数;蜗轮滚刀(
2、参数)=蜗杆(参数)d1=20 d1=20(才能保证蜗轮滚刀和蜗轮的中心距一致)d1=22 d1=22(标准值)aam变位:目的:1)凑标准中心距2)凑传动比三、普通蜗杆传动设计三、普通蜗杆传动设计1、受力、应力分析Ft1Fr1Fa1Ft2Fa2Fr2n1左、右手定则2、失效分析磨损、胶合、点蚀、弯曲断裂;3、材料P1274、计算准则开式磨损、断齿、按弯曲疲劳强度设计;闭式磨损、点蚀、按齿面接触疲劳强度设计;(选择耐磨材料、限制磨损发生)5、效率、润滑、热平衡计算0.96(1啮合效率,就是螺旋传动的效率)螺旋线升角;V当量摩擦角;2轴承摩擦损失;3搅油损失;蜗杆传动的润滑P303(自学内容)蜗
3、杆传动的热平衡计算H1(发热量)=H2(散热量)P蜗杆传动的功率;1)加散热片;2)风扇;3)冷却管;d箱体表面传热系数;8.1517.45S箱体表面积;t0油的工作温度;ta周围空气的温度;6、普通圆柱蜗杆和蜗轮的结构设计例题:闭式蜗杆传动设计P144作业:5-1、2、3、6习题:第十一章第十一章 蜗轮蜗杆传动蜗轮蜗杆传动一、选择题1、当两轴线 时,可采用蜗杆传动。(1)平行;(2)相交;(3)垂直交错;2、在蜗杆传动中,通常 为主动件。(1)蜗杆;(2)蜗轮;(3)蜗杆或蜗轮都可以;313、在蜗杆传动中,当需要自锁时,应使蜗杆导程角 当量摩擦角。(1)小于;(2)大于;(3)等于;4、起吊
4、重物用的手动蜗杆传动装置,应用 蜗杆。(1)单头、小导程角;(2)单头、大导程角;(3)多头、小导程角;(4)多头、大导程角;5、为了减少蜗轮滚刀型号,有利于刀具标准化,规定 为标准值。(1)蜗轮齿数;(2)蜗轮分度圆直径;(3)蜗杆头数;(4)蜗杆分度圆直径;6、为了凑中心距或改变传动比,可采用变位蜗杆传动,这时 。(1)仅对蜗杆进行变位;(2)仅对蜗轮进行变位;(3)同时对蜗杆、蜗轮进行变位;11427、蜗杆传动的失效形式与齿轮传动相类似,其中 最易发生。(1)点蚀与磨损;(2)胶合与磨损;(3)轮齿折断与塑性变形;8、蜗杆传动中,轮齿承载能力的计算主要针对 来进行的。(1)蜗杆齿面接触强
5、度和蜗轮齿根抗弯强度;(2)蜗轮齿面接触强度和蜗杆齿根抗弯强度;(3)蜗杆齿面接触强度和齿根抗弯强度;(4)蜗轮齿面接触强度和齿根抗弯强度;9、对闭式蜗杆传动进行热平衡计算,其主要目的是为了 。(1)防止润滑油受热膨胀后外溢,造成环境污染;(2)防止润滑油温度过高而使润滑条件恶化;(3)防止蜗轮材料在高温下力学性能下降;(4)防止蜗杆蜗轮发生热变形后,正确啮合受到破坏;10、与齿轮传动相比,不能作为蜗杆传动的优点。(1)传动平稳,噪声小;(2)传动比可以很大;(3)可以自锁;(4)传动效率高;2424二、试分析如图所示蜗杆传动中各轴的回转方向、蜗轮轮齿的螺旋线方向及蜗杆、蜗轮所受各力的作用位置及方向。右旋蜗杆(主动)2341 右旋蜗杆(主动)Ft1Fr4Fa2Ft3Ft2Ft4Fa1Fa4Fa3Fr1Fr2Fr3三、已知二级传动,一级蜗杆传动,二级斜齿轮传动,试确定各个轮的旋向,接触点处所受的力,并且轴要受力合理。2134 2134Ft1Fa2Ft2Fa1Fr1Fr2Fr4Ft3Ft4Fa4Fa3Fr3