1、1电话：13871057399E-mail：2 绪绪 论论理论力学的研究对象和内容理论力学的研究对象和内容3 绪绪 论论理论力学的研究对象和内容理论力学的研究对象和内容4理论力学理论力学研究力与物体机械研究力与物体机械运动间关系运动间关系材料力学材料力学研究力与物体研究力与物体变形间关系变形间关系理论力学是材料力学、结构力学、弹性力学、机械理论力学是材料力学、结构力学、弹性力学、机械原理等课程的基础原理等课程的基础力力物体物体运动（外部效应）运动（外部效应）变形（内部效应）变形（内部效应）56 静力学静力学主要研究受力主要研究受力物体物体平衡时作用平衡时作用力力所应满足所应满足的条件；的条件；
2、物体受力的分析方法；力系的简化方法。物体受力的分析方法；力系的简化方法。运动学主要从几何的角度研究物体的运动（如运动学主要从几何的角度研究物体的运动（如运动轨迹、速度和角速度等）。运动轨迹、速度和角速度等）。动力学研究物体的运动与作用力之间的关系。动力学研究物体的运动与作用力之间的关系。理论力学的基本假设：刚体假设理论力学的基本假设：刚体假设刚体：刚体：在力的作用下，大小和形状都不变的物体称为刚体。在力的作用下，大小和形状都不变的物体称为刚体。7引引 言言 静力学静力学主要研究受力主要研究受力物体物体平衡时作平衡时作用用力力所应满足的条件；所应满足的条件；物体受力的分析物体受力的分析方法；力系
3、的简化方法。方法；力系的简化方法。8一、力的概念一、力的概念1.定义：力是物体间的相互机械作用，这种作定义：力是物体间的相互机械作用，这种作 用可以改变物体的运动状态。用可以改变物体的运动状态。几个基本概念几个基本概念机械作用：接触作用、机械作用：接触作用、“场场”对物体的作用对物体的作用92.力的效应：力的效应：运动效应运动效应(外部效应外部效应)形变效应形变效应(内部效应内部效应)。3.力的三要素：大小，方向，作用点力的三要素：大小，方向，作用点力是矢量，用粗体字力是矢量，用粗体字F 或带上箭头或带上箭头 表示表示。FAF10力系：是指作用在物体上的一群力。力系：是指作用在物体上的一群力。
4、是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运是指物体相对于惯性参考系保持静止或作匀速直线运动的状态。动的状态。二、平衡二、平衡AFF1F2F3平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，平衡力系：物体在力系作用下处于平衡，我们称这个力系为平衡力系。我们称这个力系为平衡力系。11第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析第二章第二章 平面平面 汇交力系与平面力偶系汇交力系与平面力偶系第三章第三章 平面任意力系平面任意力系第四章第四章 空间力系空间力系第五章第五章 摩擦摩擦12 11 静力学公理静力学公理 12 约束和约束反力约束和约束反力 13 物体的受力分析和受力图物体的受力
5、分析和受力图 第一章第一章 静力学公理和物体的受力分析静力学公理和物体的受力分析13公理公理：人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实人类经过长期实践和经验而得到的结论，它被反复的实践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。践所验证，是无须证明而为人们所公认的结论。1-1 1-1 静力学公理静力学公理公理公理1 1 二力平衡公理二力平衡公理公理公理2 2 加减平衡力系原理加减平衡力系原理公理公理3 3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则公理公理4 4 作用力和反作用力定律作用力和反作用力定律14 这两个力这两个力大小相等大小相等 方向相反方向相反 作用线共线作用线共线公理公理1 1
6、二力平衡公理二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要与充分条件是：是：21FF 21 FF15说明：说明：1）对刚体来说，上面的条件是充分且必要的。）对刚体来说，上面的条件是充分且必要的。3）二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。）二力体：只在两个力作用下平衡的刚体叫二力体。2）对变形体）对变形体(或多体或多体)来说，上面的条件只是必要条件来说，上面的条件只是必要条件二力杆16二力杆二力杆推广：只有两个力推广：只有两个力作用点作用点 的刚体是二力体（二力杆）。的刚体是二力体（二力杆）。FFFF17 在已知力系上加上或减去任
7、意一个平衡力系，并不改变原在已知力系上加上或减去任意一个平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。力系对刚体的作用。公理公理2 加减平衡力系原理加减平衡力系原理18推论推论1：力的可传性。：力的可传性。作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一作用于刚体上的力可沿其作用线移到同一刚体内的任一点，而不改变该力对刚体的效应。点，而不改变该力对刚体的效应。因此，作用于刚体上的力的三要素为：因此，作用于刚体上的力的三要素为：大小，方向，作用线大小，方向，作用线19公理公理3 力的平行四边形法则力的平行四边形法则 作用在物体上同一点的两个力可合成一个合力，此合力作用在物体上同一点的两个力可合成一个合力
8、，此合力也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构也作用于该点，合力的大小和方向由以原两力矢为邻边所构成的平行四边形的对角线来表示。成的平行四边形的对角线来表示。21RFFF力三角形力三角形FRF2F1A力力四边形四边形FRFR20 当刚体受三力作用而平衡时，若其中两力作用线汇交于一点，则另一力的作用线必汇交于同一点，且三力的作用线在同一平面内。推论2：三力平衡汇交定理 证明证明：将将F1、F2移到两力作用线的交移到两力作用线的交点，两力合成得点，两力合成得FR；FRFR应与应与F3平衡。两力平衡必平衡。两力平衡必需共线，所以，需共线，所以，F3必定通过必定通过交点交点O，且与且与F
9、1、F2共面。共面。21公理公理4 4 作用力和反作用力定律作用力和反作用力定律 作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向作用力和反作用力总是同时存在，两力的大小相等，方向相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。相反，沿着同一直线，分别作用在两个相互作用的物体上。例例 吊灯吊灯FN例例 重物重物FN22约束反力：约束反力：约束给被约束物体的力叫约束反力。一、概念一、概念自由体：自由体：位移不受限制的物体叫自由体。如人造卫星。非自由体：非自由体：位移受限制的物体叫非自由体。如火车、电灯约束：约束：对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体周围物体称为约束。（这里，约束是名词，
10、而不是动词的约束。）（这里，约束是名词，而不是动词的约束。）1-2 1-2 约束与约束反力约束与约束反力231）大小常常是未知的；）大小常常是未知的；2）方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反；）方向必与该约束所能够阻碍的位移方向相反；3）作用点在物体与约束相接触的那一点。）作用点在物体与约束相接触的那一点。约束反力特点：约束反力特点：GFN2FN124 绳索类绳索类只能受拉只能受拉，所以它们的约束反力所以它们的约束反力是是作用在接触点作用在接触点，方向方向沿绳索背离物体沿绳索背离物体。二、约束类型和确定约束反力方向的方法：二、约束类型和确定约束反力方向的方法：1.由柔软的绳索、链条或皮带构成
11、的约束由柔软的绳索、链条或皮带构成的约束PPTS1S1S2S2 FBFAFPBAPFAFBBA25约束反力约束反力作用在接触点处作用在接触点处，方向方向沿公法线，指向受力物体沿公法线，指向受力物体2.光滑接触面的约束光滑接触面的约束 (光滑指摩擦不计光滑指摩擦不计)FFNFFNFNAFNB263.光滑圆柱铰链约束光滑圆柱铰链约束（1）圆柱铰链）圆柱铰链A销钉销钉带销钉带销钉不带销钉不带销钉FyAFxAFxAFyA27销钉销钉FAyFAxFAyFyFxFxFyFAx28(2)固定铰支座固定铰支座FxFyFxFy29ABCCD试画出AB、CD杆的受力图FAxFAyF CDFCDFDCFBABCDF
12、30(3)活动铰支座（辊轴支座）活动铰支座（辊轴支座）FNFN31FAFA32固定铰支座活动铰支座33(4)向心轴承向心轴承FyFz34一、受力分析一、受力分析 根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理，分析物根据已知条件、约束类型并结合基本概念和公理，分析物体的受力情况，这个过程称为物体的体的受力情况，这个过程称为物体的受力分析受力分析。解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选解决力学问题时，首先要选定需要进行研究的物体，即选择择研究对象研究对象。1-3 1-3 物体的受力分析和受力图物体的受力分析和受力图 作用在物体上的力有两类：作用在物体上的力有两类：另一类是：被动力，即约束
13、反力。另一类是：被动力，即约束反力。一类是一类是:主动力主动力,如重力如重力,风力风力,气体压力等。气体压力等。35二、分离体二、分离体 解除了约束的物体称为分离体。解除了约束的物体称为分离体。三、受力图三、受力图 将作用于该分离体的所有力以力矢表示在简图上。将作用于该分离体的所有力以力矢表示在简图上。36例例1-4（P 15）三铰三铰拱，画出拱拱，画出拱AC和拱和拱CB的受力图。的受力图。CABF37FCFBCAFFAFCCBCAFFCFAxFAy二力杆二力杆应用三力汇交定理应用三力汇交定理画物体受力图主要步骤为画物体受力图主要步骤为：例例1 分别画球和分别画球和AB 杆的受力图。杆的受力图
14、。或(1)(1)选研究对象；选研究对象；(2)(2)取分离体；取分离体；(3)(3)画上主动力；画上主动力；(4)(4)画出约束反力。画出约束反力。FEFDFBF DFAxFAyFBF DFA39例例1-5（P16）梯子如图，画出绳子梯子如图，画出绳子DE 和梯子和梯子AB 和和AC部部分以及整个系统的受力图。分以及整个系统的受力图。CABFHDEDEFDFE解：解：40DEFDFECEAFCFAxFAyFEFABHDFBFAxFAyFDCABFHDE41CEAFCFA F A FEFAABFHDFBFAFD销钉A处约束反力的另一种画法：42PCABHDEFCFBCABPHDE整体FCFB43
15、FCABHDEFCFBCABFHDE整体系统内各物体之间的相互作用力称为内力内力P17：内力对系统的作用效应互相抵消，因此可以除去，并不影响整个系统的平衡。故内力在受力图上不必画出。内力在受力图上不必画出。错误的画法错误的画法44错误的画法错误的画法CABPHDEFCFB45除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才除重力、电磁力外，物体之间只有通过接触才有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）有相互机械作用力，要分清研究对象（受力体）都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处都与周围哪些物体（施力体）相接触，接触处必有力，力的方向由约束类型而定。必有力，力的方向由约束类型而定。2、不要多画力、
16、不要多画力要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对要注意力是物体之间的相互机械作用。因此对于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出于受力体所受的每一个力，都应能明确地指出它是哪一个施力体施加的。它是哪一个施力体施加的。1、不要漏画力、不要漏画力画受力图应注意的问题画受力图应注意的问题46约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不约束反力的方向必须严格地按照约束的类型来画，不能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析能单凭直观或根据主动力的方向来简单推想。在分析两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力两物体之间的作用力与反作用力时，要注意，作用力的方向一旦确定，反作用力的方向一定要
17、与之相反，的方向一旦确定，反作用力的方向一定要与之相反，不要把箭头方向画错。不要把箭头方向画错。3、不要画错力的方向、不要画错力的方向4、受力图上不能再带约束。、受力图上不能再带约束。即受力图一定要画在分离体上。即受力图一定要画在分离体上。47一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有一个力，属于外力还是内力，因研究对象的不同，有可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分可能不同。当物体系统拆开来分析时，原系统的部分内力，就成为新研究对象的外力。内力，就成为新研究对象的外力。5、受力图上只画外力，不画内力。、受力图上只画外力，不画内力。错误的画法：错误的画法：CABFHDEFCFB整体
18、整体48对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部对于某一处的约束反力的方向一旦设定，在整体、局部或单个物体的受力图上要与之保持一致。或单个物体的受力图上要与之保持一致。6、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相、同一系统各研究对象的受力图必须整体与局部一致，相 互协调，不能相互矛盾。互协调，不能相互矛盾。7、正确判断二力构件。、正确判断二力构件。49画出下列各构件的受力图和整体的受力图画出下列各构件的受力图和整体的受力图例例5FCFDFHFFByFBxFAxFAyF CF BxF ByF HFDFAyFAxFFAyFAxFDF50例例6 画各物体的受力图和整体的受力图。画各物
19、体的受力图和整体的受力图。DCEKABPIIIBDFBDFDBBD杆51DCEKABPIIIBDFBDFDBFAFCxFCyFBxFByABCCFCxFCyFKFEyFExAB杆DE杆DB杆DEFDB52DCEKABPIIIF2F1FBII轮子IIF KF IFB1xFB1yI轮子I53DCEKABPIIIBFBDDFDBFAFCxFCyFBxFByABCF KF IFB1xFB1yIF BxF B1yF B1xF BF DBF By销钉B54整体DCEKABPIIIF ExF EyF A55画出下列各构件的受力图和整体的受力图;销钉A的受力图例例7DPBCAFBCCBFCB56DABADPB
20、CAFBCFABFADFDBFBDTT销钉销钉AFADFABFAXFAY57DPBCADPBCAFCBFAXFAY58PABCACFACFCBPCBFCBFBC例画各杆的受力图。59思考题1-5（P18）改错。PBAPFBFAxFAyBAPFBFABA60思考题1-5（P19）改错。PFAFBFCPABC61思考题1-5（P19）改错。ABPABPFAFBABPFAFBxFBy62例8画各杆、整体、销钉A的受力图。ACDBF整体：FFAFCyFCx63ACDBFFFAyFAxBA FByFBxFDAFADFCyFCxDBCFBxFDAFByAFAxFAyFAFAD64例9（P31-32）FCy
21、FCxT1T2T1T2T3FCAFCBFBCFCBFACFCAPHACBET2T3T65FBCFCBFACFCAFCyFCxT1T2FCxFCyFCBFCAT6667题1-2(k)BACPBCFBF1FCxFCyCAPFCxFCyF2FAyFAxF2F168BACPFAxFAyFBBACP69另一种解PFBFAABCFAPFCF2ACFBFCF1BC70题1-3(d)ABCDEPADFADFDADECFDAFCxFCyFExFEyABCFCxFCyFAxFAyFBxFByT1T2PET1T2TFExFEyAFADFEyFExFA71ABCDEPFATFBxFByACPBDEFATFBxFBy72
