1、铭牌铭牌/型号识别型号识别手操器使用及功能介绍手操器使用及功能介绍板卡类介绍板卡类介绍变频器原理示意图变频器原理示意图主要参数构成主要参数构成常见故障及处理办法常见故障及处理办法自学习自学习&开环控制简述开环控制简述轻载额定重载额定符号最大适用电机容量KW 额定输出电流A最大适用电机容量KW 额定输出电流A00020.752.10.41.800041.54.10.753.400052.25.41.54.8000736.92.25.500093.78.837.200115.511.13.79.200187.517.55.514.8002311237.518003115311124003818.5
2、3815310044224418.53900583058224500723772306000884588377501035510345910139751395511201659016575150020811020890180025013225011021602961602961322600362185362160304041422041418537005152505152204500675355675315605故障指示灯故障指示灯F1/F2功能键功能键多用于正反转切换多用于正反转切换ESC1.返回上一界面返回上一界面2.将设定参数编号时需要变更的位左移将设定参数编号时需要变更的位左移3.如果
3、长按不放可以从任何界面返回频率指令页面如果长按不放可以从任何界面返回频率指令页面1.切换画面切换画面2.变更（增大变更（增大/减小）参数编号和设定值减小）参数编号和设定值RESET:1.设定参数的数值时，将需要变更的位右移设定参数的数值时，将需要变更的位右移2.检出故障时变为复位键检出故障时变为复位键使变频器运行和停止使变频器运行和停止对于手操器运行和外部对于手操器运行和外部指令运行的切换时按该键指令运行的切换时按该键LOCAL/REMOTE1.确定各种模式、参数确定各种模式、参数、设定值时按该键、设定值时按该键2.要进入下一画面时使用要进入下一画面时使用屏幕显示及设置屏幕显示及设置FREF（
4、OPR）频率指令显示，在此可对频率指令进行设定和监视，在此模式下变频器可运行。（Monitor Menu）监控显示可查看驱动器中的监控参数。（Modified Consis）校验模式，主要用来核对出厂后被变更的参数。（Quick Setting)通用设定模式，查看、设定变频器运行所需的的基本参数。（Programming）参数设定模式，查看及设定所有参数设定模式，查看及设定所有参数。参数。（Auto-Tuning）自学习模式，自动计算电机参数并进行设定。模式切换示意图模式切换示意图返回返回PG卡卡型号：PG-B3 通讯卡通讯卡 型号：216IF/1000 多功能端子多功能端子主控板主控板型号/
5、序列号ETC*/Q*-*-*驱动板驱动板型号/序列号ETC*/Q*-*-*n组成：主控板就是变频器的控制核心，由控制电路，运算电路，检测电路，保护电路等组成。n作用：为主电路提供各种控制信号比如逆变器的开关控制等，概括说就是接收控制命令、发出控制信号、采集监控信号、处理监控数据、发出显示数据、储存用户数据。返回返回CN44-1/2CN45-1/2CN46-1/2连接IGBT插头CN32驱动板直流电源（引自P/N）CN6变频器顶部风扇电源CN16指示灯电源主控板-驱动板通信电缆CN36：接触器上下口CN13接触器电源CN15-1互感器插头驱动板主要作用：驱动板的主要是放大主板发出的脉冲，一般靠光
6、耦来实现，光耦输出放大的隔离脉冲去触发IGBT模块，进而实现斩波把直流电变成交流电，另外，一般驱动板上还有开关电源和相关的检测电路进行检测和判断。返回返回型号：ETC*例：ETC71122.MS序列号：Q*-*-*例：Q16209-096-007型号：PG-3接口：主控板CN5-C插槽上。：如变频器驱动两个不同电机，且两个电机均有编码器则第二个PG卡插CN5-B插槽。作用：把测速编码器的信号转化为驱动器可识别的信号.完成速度信号的反馈，闭环控制的重要部分；接线：电源线+、-A+、A-、B+、B-屏蔽接地：连接到变频器主控板左侧接地排上返回返回型号：216IF/1000接口：主控板CN5-A插槽
7、上。作用：用于PLC与变频器之间216通讯的建立，主要实现两者之间的信号转换和传输。注意要点：1.拨码:拨码采用8421规则，从右往左1234为地址拨码，例1号站拨0001，2号站拨0010,3号站拨011,4号站拨0100，以此类推.2.此通讯卡拨码如未进行设置，变频器面板会报OFA00故障。返回返回1.多功能接点输入（S1S8）、多功能接点输出（M1、M2）、多功能光电耦合器输出（P1、P2）。2.多功能模拟量输入（A1A3）、多功能模拟量监视输出（FM、AM）。3.上述可通过H参数的设定分配各种功能A1000系列此端子排具有参数备份功能。返回返回返回返回A A参数（环境设定）：通过设定参
8、数（环境设定）：通过设定A A参数可进行变频器的初始设定，例如设置访问参数可进行变频器的初始设定，例如设置访问 级、初始化及密码设定等。级、初始化及密码设定等。A1-00：语言选择（0：英语，1：日语）A1-01：参数访问级（1：常用参数，2：所有参数，需配合A1-04使用选择访问级）A1-02：控制模式选择（0：无PG V/F控制，1：带PG V/F控制 2：无PG矢量控制，3：带PG矢量控制）A1-03：初始化设定（2220:2线制顺控初始化，即所有参数返回出厂设置 5550：变更参数后更换端子板会显示OPE04，如直接使用端 子板内的参数则设定为5550）A1-04/05：密码和密码的设
9、定；B B参数：运行模式选择参数：运行模式选择B1-01/02：频率指令选择1（0：操作器，可通过多段速指令的切换；3：选购卡，即 通讯卡，216通讯控制变频器运行，通讯卡接到主控板CN5-A插槽，如未 安装，此时B1-01又设为3，变频器报OPE05，变频器不启动）C C参数：加减速时间参数：加减速时间C1-0104：加速时间1，减速时间1，加速时间2，减速时间2；C1-10：加减速时间单位（0：0.01s，1：0.1s）；C5-01/02：速度控制（ASR）的比例增益（P）/积分时间（I）；-调整速度控制(ASR)响应的增益，增大响应性将提高，通常负载越大设 定值也越大，但是过大会发生震动
10、。D D参数：指令参数：指令D1-17：点动频率设定D6-03：励磁增强功能选择（0：无效，1：有效）E E参数：电机参数参数：电机参数E1：v/f特性E1-01：输入电压设定，该设定值为保护功能（OV/UV检出值的基准值）。OV:750v (L3-17),UV(大于400v时，380v；小于400v时，350v)E1-03：V/F曲线选择（0E：预先设定V/F曲线，F：出厂设定任意设定E1-0413）-设为F初始化后E1-0413初始值将恢复于V/F曲线1相同的值。E2参数：电机参数E2-01：电机额定电流（-01小于-03时将报OPE02）E2-02：电机额定滑差，即为滑差补偿基准值，自学
11、习时会自动设定，若不能自学习 可参考电机铭牌按E2-02=f-（n*p）/120设定。E2-03：电机空载电流，用来设定空载电压及额定频率时电机的空载电流，自学习 时会自动设定。E2-04：电机极数E2-05：电机线间电阻，自学习时会自动设定。E2-07/08：电机铁芯饱和系数1/2（E2-07可调整最大电压、E2-08可调中间电压）。E2-11：电机额定容量E3/E4参数为第二套电机参数；F F参数：选购卡参数：选购卡F1：PG卡设定F1-01：编码器脉冲设定；F1-02：PGO检出时动作选择（0：减速停止，2：紧急停止）F1-05：旋转方向设定（0：电机正转时A相超前，1：B相超前）F1-
12、14：PGO检出时间F6：通信选购卡的设定F6-06：来自通讯卡的转矩指令转矩极限的选择（0:无效，1：有效）H H参数：端子功能选择参数：端子功能选择H1:多功能接点输入H1-01H1-08端子S1S8的功能选择（转下页）H2：多功能接点输出H2-01H2-03端子M1/M2、P1/PC、P2/PC的功能选择H3/H4：多功能模拟量输入/输出L L参数：保护参数参数：保护参数 L1：电机保护参数L1-01：电机过载保护功能设置（OL1）L1-15/16：NTC热敏电阻选择/温度设定（OH4）；L3：防止失速功能 如果负载过大国家减速时间过短，则电机无法追随，从而产生过度的打滑状态。此时，来自
13、电机的再生能量将超出主回路的电容器的容许范围，从而发生ov，导致变频器停止，该状态被称为“失速”。变频器为了防止电机失速即使不变更加减速时间的设定也可运行，以完成到达目标速度的加减速，防失速功能分为加速中、运行中、减速中。L3-01：加速中防止失速功能选择（0：无效，1：有效）L3-02：加速中防止失速值L3-04L3-04：减速中防止失速功能选择（0：无效，1：有效）减速过程中根据设定的加减速时间进行减速，当主回路电压高于防止失速值时，中断减速保持当前频率，当主回路电压失速值时，则按照加减速时间继续减速，（400v级失速值754v）L3-05：运行中防止失速功能选择（0：无效，1：有效）L3
14、-06：运行中防止失速值L7：转矩极限L7-01L7-04：转矩极限L8：硬件保护L8-02：OH预警检出值，散热片温度超过设定值时，输出预警。L8-02：OH预警动作选择。L8-05：输入缺相保护选择（0：无效，1：有效）L8-07：输出缺相保护选择（0：无效，1：检出一相，2：检出二相）-LFL8-38/40：载波频率降低选择/时间L8-41：电流警告选择（0：无效，1：有效）-HCA，超过额定电流150%检出n:特殊调整特殊调整O参数：操作器相关参数参数：操作器相关参数O1：显示设定/选择O1-03：频率指令设定单位/显示的单位（0：以0.00HZ为单位，1：以0.01%为单 位）-U1
15、-01/02/05/16O2：多功能选择O2-01：LOCAL/REMOTE键功能选择（0：无效，1：有效）O2-02：REMOTE时STOP键功能选择（0：无效，1：有效）O2-04：变频器容量选择O3：拷贝/读取功能O3-01：拷贝动作选择（1：读取，2：拷贝）O3-02：读取动作许可（0：无效，1：有效）BUS:BUS:故障含义:选购卡通讯故障对策及可能原因：1.线路问题：确认是否接线错误，正确进行接线，排除短路或者断线部位；2.选购卡问题：检查选购卡与主控板接口是否正确，如接口正确可尝断电试重新插拔或更换选购卡；3.干扰问题：检查通讯线路是否与主回路、控制回路接线走线混淆，以及接地是否
16、正确无误等；CPFCPF*故障故障:多为板卡安装不当、插槽问题或板卡本身损坏导致CPF00/01：控制回路故障对策：1.重新插拔手操器 2.断送电尝试CPF06：EPPROM存储数据不良对策：1.参数初始化重新输入 2.更换端子板尝试CPF07/08：端子电路板连接不当对策：1.断电重新插拔端子板和主控板 2.更换端子板尝试CPF23：控制电路板连接不当对策：1.断电确认主控板与变频器单元的连接 2.更换主控板尝试DEV:DEV:故障含义：速度偏差过大（带PG控制模式）脉冲输入的速度检出值和速度指令的偏差超过F1-10设置的检出值及F1-11持续的检出时间。对策及可能原因：1.F1-10/11
17、设定不当；2.负载太大，加速时间太短；3.编码器问题：线路问题、联轴节松动或编码器本身问题；4.确认制动器是否正常打开且间隙正常以及机构是否存在阻力（如：润滑，轮胎气压）；GF:GF:故障含义：接地短路变频器输出侧短路电流超过变频器额定输出电流的50%，L8-09=1时保护动作有效；对策及可能原因：1.电机问题：摇表确认电机相间、对地是否正常；2.电缆问题：检查电缆是否有破皮造成的短路或对地的情况；3.互感器问题：排查是否因为互感器原因导致检测电流值异常，必要时可尝试更换；LF:LF:故障含义：输出缺相对策及可能原因：1.电机问题：摇表确认电机线间电阻是否发生断线；2.电缆/端子问题：检查电缆
18、是否存在断线问题，端子是否有松动；OH:OH:故障含义：散热片过热（L8-02）对策及可能原因：1.环境温度过高2.负载过大3.变频器冷却风扇停止运行；OC:OC:故障含义：直流母线过电流对策及可能原因：1.电机问题：摇表确认电机绝缘电阻；2.变频器输出侧问题：断电后确认变频器输出侧是否短路；3.编码器问题：检查编码器线路、联轴节及编码器本身是否异常，必要时可使用TRACE辅助确认；4.确认负载是否过大；5.外部故障导致的接触器闪断进而报故；OL1:OL1:故障含义：电机过载对策及可能原因：1.负载过大2.加减速时间过短3.电机额定电流设置不当（E2-01）导致检测值异常OL2OL2：故障含义
19、：变频器过载对策及可能原因：1.负载过大2.加减速时间过短OL3/OL4OL3/OL4：故障含义：过转矩检出对策及可能原因：1.机械卡阻导致过转矩2.确认L6-02/03，L6-05/06设置值OS:OS:故障含义：超速（带PG）对策及可能原因：1.确认F1-08/09设置值是否正确；2.适当调整增益（C5-01/02）；3.排除干扰原因引起；OV:OV:故障含义：主回路过电压对策及可能原因：1.减速时间过短；2.制动单元/整流柜异常；3.电源电压过高；4.PG电缆断线或接线错误；PF:PF:故障含义：主回路电压故障对策及可能原因：1.输入电源缺相，确定是否断线或端子松动；2.输入电源波动较大
20、；3.确认变频器本身输入侧是否异常；PGO:PGO:故障含义：PG断线检出（带PG）对策及可能原因：1.电机是否有堵转（制动器等）；2.编码器回路接线是否虚接或断线；3.确认编码器电源是否正常；4.编码器或PG卡损坏；UV1:UV1:故障含义：主回路欠电压对策及可能原因：1.输入电源缺相，确定是否断线或端子松动；2.电网电压波动，运行中忽然断电；3.驱动板检测异常导致故障；、UV2/UV3:UV2/UV3:故障含义：控制电源异常n1.让钳工拆下电机与减速箱之间的联轴节并产生足够间隙；立式安装的电机，需要用硬物支撑起电机，使电机与联轴器产生间隙，并将电机作良好的固定。n2.确认编码器电源线及信号
21、线，电源电压是否正常；编码器电源正极、负极不可混淆，电源波动应控制在10%以内；编码器电缆较长时，应从最靠近编码器的位置测量该电压值。n3.电机转动之前，与配合人员确认电机周边人员安全，防止电机转动时对周边人员产生伤害。n4.转电机之前需确认电机方向；让钳工手动盘电机，瞬时点动观察电流，确认机械无卡阻及电机相序、编码器相序无误；长时间点动看有无故障报出，以上确认无误后再进行电机自学习。n5.修改B、C、D、H、L参数，对照电机铭牌（测试报告）输入电机E参数(基速进行电机整定)，T参数按照电机铭牌核对输入。n6.自学习后除电机自身性能参数外，部分E1参数也会发生变化（如E1-04和E1-06等）
22、，需将E1参数更正过来。n7.以需要的不同速度运行电机，正转、反转确认电机电流、电压、力矩、ACR(q)等数值是否稳定及正常，不正常的，微调后修正至正常、稳定值，并记录电机空载数据。n8.自学习完成，恢复相应参数。1.一般情况下平移机构可以暂时改成开环进行作业（例如门机的旋转机构、大车机构），垂直机构不建议改成开环控制（如门机的起升机构、变幅机构）。2.变频器一般可存有两套电机参数。其中E1、E2为第一套电机的参数；E3、E4为第二套电机的参数。如果需要将一号电机改成开环，则将A1-02由3改为2；如果需要将二号电机改成开环，则将E3-01由3改成2。3.闭环改开环（1#电机为例）：1)变频器由闭环改成开环之前先备份参数，重点将变频器的E1、E2里的所有参数及F1-01参数。2)将A1-02由3改成2。3)按照电机铭牌重新输入确认变频器E1、E2参数(主要是确认电机的电压、频率、电流、功率)，之后变频器进行开环运行。4)1000系列变频器改完开环后，注意核对除电机参数外的主要参数，如o参数，闭环改开环后o1-03会发生变化。4.开环改闭环：1）将A1-02由2改回3。2）按照之前备份的参数重新核对并输入，恢复变频器闭环控制
