1、1、柔体约束2、光滑面约束3、铰链约束4、固定端约束约束和约束反力沿柔体中心线背离被约束体（拉力）A绳索(柔体约束)约束反力约束反力只能承受拉力大小大小方向方向作用点作用点接触点待计算沿接触面法线方向法线方向,支撑支撑被约束体约束反力约束反力大小大小方向方向作用点作用点接触点待计算法线法线法线法线法线法线切线切线光滑面约束实例辊轴辊轴 无摩擦光滑面无摩擦光滑面(点接触、线接触)切切线线法线法线法线法线切线切线法线法线m齿齿 轮轮 啮啮 合合圆柱销圆柱销约束反力约束反力大小大小方向方向作用点作用点铰链中心待计算通过铰链中心(待定)构件ABA构件B固定铰链 活动铰链约束反力通过铰链中心方向待定方向
2、待定约束反力通过铰链中心方向沿接触面法线方向法线方向（同光滑面约束）约束反力限制被约束体任何转动和移动（将在第四章中说明）一、何为受力图（约束）（被约束体）（主动力）G（分离体）G（主动力）T（约束反力）受 力 图1、明确研究对象，画出分离体分离体2、在分离体上的画出全部主动力全部主动力3、在分离体上去掉约束，画出全部约束反力全部约束反力 GT1、力是矢量，不能漏了箭头箭头2、去掉约束去掉约束，画约束反力3、别忘了重力重力OGAB下图中小球的受力图正确吗？TABNTABNG例题一例题二例题三（二力杆）23OGABC1、球重为G，用绳吊住，并靠在光滑斜面上，试画 出球的受力图TNGABO受力图提
3、示：A点为光滑面约束，B点为柔体约束。三力平衡汇交定理 图示是重量为W均质箱体，一端靠在垂直墙面上，一端搁在粗糙粗糙地面上。WRbRaABF 托架支撑的物体重量为W，左端用钢绳拉住，A点是铰链支座。TWTWRa三力平衡汇交定理 OA杆上挂重物W，B点用绳索拉住，O点是固定铰链,画出OA杆件的受力图。三力平衡汇交OARoWTOABB一、掌握物体的受力分析，画受力图（50）二、进一步熟悉四种约束和约束反力（20）三、学会运用二力杆性质、三力平衡汇交定理、作用 和反作用公理，确定物体的受力方向（20）四、培养良好的学习态度和学习方法 （10）自我评价：本次课你收获了多少？给自己打分。本次课的教学目标
4、本次课的教学目标:一、必做题 1、习题集P5 四、作图题（1/c、2/b、3/b)二、拓展 题 2、习题集P5 四、作图题（4）三、给自己打分：分 在两个力作用下处于平衡状态的构件称为“二力构件”。（一般为两端为铰链连接，中间不受力的构件）CDABDCSdcScd等值、反向、共线 两个物体间的作用力和反作用力总是成对出现，且大小相等，方向相反，沿着同一直线，但分别作用在这两个物体上。NGGN甲物体乙物体作作用用力力反反作作用用力力等值等值反向反向共线共线 刚体受到三个互不平行力三个互不平行力的作用且平衡时，则此三个力的作用线汇交于一点汇交于一点，且在同一平面内。受 力 图OGABCTNGABO
