1、项目十二：怠速控制项目十二：怠速控制系统的检修系统的检修项目十二 怠速控制系统的检修1 1、掌握、掌握发动机怠速控制系统的功能和组成发动机怠速控制系统的功能和组成；2 2、掌握、掌握发动机怠速控制系统的原理与控制方法发动机怠速控制系统的原理与控制方法；3 3、熟悉发动机怠速控制系统的故障诊断。、熟悉发动机怠速控制系统的故障诊断。项目十二 怠速控制系统的检修【功用功用】一是实现发动机起动后的快速暖机过程；一是实现发动机起动后的快速暖机过程；二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳二是自动维持发动机怠速稳定运转，即在保证发动机排放要求且运转稳定的前提下，尽量使发动机的怠速转速
2、保持最低，以降低怠速时的燃油定的前提下，尽量使发动机的怠速转速保持最低，以降低怠速时的燃油消耗量。消耗量。【原理原理】怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统怠速控制的实质就是控制怠速时的空气吸入量，所以也将怠速控制系统称为怠速空气控制系统（称为怠速空气控制系统（Idle Air Control system,Idle Air Control system,简称简称IACIAC）。）。ECUECU根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持根据发动机工作温度和负载，自动控制怠速工况下的空气供给量，维持发动机以稳定怠速运转。发动机以稳定怠速运转。怠怠 速速
3、 控控 制制 系系 统统项目十二 怠速控制系统的检修怠速控制系统图怠速控制系统图项目十二 怠速控制系统的检修怠速空气提供方式怠速空气提供方式（1 1）旁通空气式）旁通空气式 采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。采用这种方式的系统在怠速时节气门完全关闭。（2 2）节气门直动式）节气门直动式 怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不怠速时，油门踏板虽然完全松开，但节气门并不 完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。完全关闭，而是仍通过它提供怠速空气。旁通空气式旁通空气式 节气门直动式节气门直动式 项目十二 怠速控制系统的检修1.1.石蜡式空气阀石蜡式空气阀一、一、机械式机械式怠速控制怠速控制系
4、统系统项目十二 怠速控制系统的检修 当发动机温度较低时，石蜡收缩，阀心在弹簧作用下打开旁通气道，当发动机温度较低时，石蜡收缩，阀心在弹簧作用下打开旁通气道，使空气进入进气歧管。使空气进入进气歧管。当发动机温度升高时，石蜡开始膨胀，推杆克服弹簧的力将阀门压当发动机温度升高时，石蜡开始膨胀，推杆克服弹簧的力将阀门压靠向阀座减小旁通气道的进气量。（当冷却液温度达到靠向阀座减小旁通气道的进气量。（当冷却液温度达到8080，旁气道完，旁气道完全关闭）。全关闭）。项目十二 怠速控制系统的检修2.2.双金属片式空气阀双金属片式空气阀项目十二 怠速控制系统的检修损坏后将造成无怠速，一般并联在进气管路中。损坏后
5、将造成无怠速，一般并联在进气管路中。项目十二 怠速控制系统的检修工作原理：工作原理：发动机启动时，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门发动机启动时，由于双金属片的作用而打开旁通阀，此时节气门虽然关闭，但从空气旁通阀流入额外的空气使吸入气缸的空气量增多，虽然关闭，但从空气旁通阀流入额外的空气使吸入气缸的空气量增多，便于快速启动，如图（便于快速启动，如图（a a）所示。）所示。项目十二 怠速控制系统的检修 发动机起动后，电流由点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀发动机起动后，电流由点火开关流经双金属片式旁通空气控制阀的加热线圈，使双金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流入的空气量减的加热线圈，使双
6、金属片受热而慢慢将旁通阀关闭，流入的空气量减少，发动机的转速下降，如图（少，发动机的转速下降，如图（b b）所示。）所示。项目十二 怠速控制系统的检修二、电子控制怠速控制系统二、电子控制怠速控制系统项目十二 怠速控制系统的检修 ECU ECU根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状根据节气门位置传感器、车速传感器输出的信号判断发动机是否处于怠速状态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工态，然后根据冷却液温度、空调开关、动力转向开关等信号，在存储器中查出该工况下的目标转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转况下的目标
7、转速（即能稳定运转的怠速转速），再与实际转速进行比较，计算出转速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。速差，最后通过怠速控制阀的动作来提高或降低发动机的转速，使发动机稳定运转。项目十二 怠速控制系统的检修1.1.节气门直动式节气门直动式控控制节气门最小开度；制节气门最小开度；2.2.旁通气道式旁通气道式控制控制节气门旁通通路中空气节气门旁通通路中空气流量。流量。节气门直动式节气门直动式旁通空气式旁通空气式节气门节气门操纵臂油门踏板钢丝绳执行元件空气节气门空气执行元件电子控制怠速控制进电子控制怠速控制进气量的方法：气量的方法：项目十二 怠速控制系统的检修1.1.
8、节气门直动式怠速控制机构节气门直动式怠速控制机构结构：结构：由直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。由直流电动机、减速齿轮、丝杆等组成。项目十二 怠速控制系统的检修 执行器的输出是传动轴的前后运动，它与节气门操纵臂的全闭限位器执行器的输出是传动轴的前后运动，它与节气门操纵臂的全闭限位器相接触，决定了节气门的最小开度。当微机控制直流电动机通电时，电动相接触，决定了节气门的最小开度。当微机控制直流电动机通电时，电动机产生旋转力矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通过丝机产生旋转力矩，通过减速齿轮减速时，增大了旋转力矩，然后又通过丝杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的运动，使节气门最小
9、开杆变转动为传动轴的前后直线运动。通过传动轴的运动，使节气门最小开度随之变化，达到调节节气门处的空气通道面积，进而实现怠速的控制。度随之变化，达到调节节气门处的空气通道面积，进而实现怠速的控制。项目十二 怠速控制系统的检修 形式多种，结构各异，常见的有：形式多种，结构各异，常见的有：u 步进电机式步进电机式u 旋转滑阀式旋转滑阀式u 电磁式电磁式2.2.旁通气道式怠速控制阀旁通气道式怠速控制阀ISCV ISCV 项目十二 怠速控制系统的检修（1 1）步进电机式怠速阀）步进电机式怠速阀损坏后将造成无怠速、怠速不稳、怠速过高等故障。一般与损坏后将造成无怠速、怠速不稳、怠速过高等故障。一般与节气门体
10、并联安装。节气门体并联安装。项目十二 怠速控制系统的检修步进原理：步进原理：步进电机转子和定子的结构：步进电机转子和定子的结构：项目十二 怠速控制系统的检修四线制的步进电机式怠速阀四线制的步进电机式怠速阀主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。它具有一个永久磁铁主要应用在金杯、五菱、松花江、日产等车上。它具有一个永久磁铁的转子和两个相互独立的线圈。的转子和两个相互独立的线圈。进项目十二 怠速控制系统的检修六线制步进电机式怠速阀六线制步进电机式怠速阀ECUECU根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工况时，根据节气门位置传感器和车速传感器判断发动机处于怠速工况时，按一定的顺序将按一
11、定的顺序将S1-S4S1-S4依次通电，驱动步进电机旋转，调节旁通气道的依次通电，驱动步进电机旋转，调节旁通气道的开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。开度，从而调节旁通空气量，使发动机转速达到所要求的目标值。项目十二 怠速控制系统的检修丰田步进电机型怠速控制阀丰田步进电机型怠速控制阀实际的步进电机不只实际的步进电机不只4 4个定子，而是有很多。个定子，而是有很多。下图中的步进电机转子每转一步一般为下图中的步进电机转子每转一步一般为1/321/32圈。步进电机的工作范围圈。步进电机的工作范围为为0 0125125个步级。个步级。转子定子线圈至进气管自空气滤清器阀轴阀项目十二
12、 怠速控制系统的检修蓄电池EFI主继电器ISC阀发动机ECU丰田皇冠丰田皇冠3.03.0轿车轿车2JZ-GE2JZ-GE发动机怠速控制阀控制电路发动机怠速控制阀控制电路项目十二 怠速控制系统的检修1.1.启动初始位置的设定启动初始位置的设定2.2.启动后控制启动后控制3.3.怠速稳定控制怠速稳定控制4.4.怠速预测控制怠速预测控制5.5.电气负载增多时的怠速控制电气负载增多时的怠速控制6.6.学习控制学习控制步进电机型怠速控制阀的控制策略：步进电机型怠速控制阀的控制策略：项目十二 怠速控制系统的检修起动初始位置的设定起动初始位置的设定 为了改善发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火为了改善
13、发动机的起动性能，关闭点火开关使发动机熄火后，后，ECUECU的的M MRELREL端子向主继电器线圈供电延续约端子向主继电器线圈供电延续约2 23s3s。在这段时间内，蓄电池继续给在这段时间内，蓄电池继续给ECUECU和步进电动机供电，和步进电动机供电，ECUECU使怠速控制阀回到起动初始使怠速控制阀回到起动初始(全开全开)位置。待步进电动机回位置。待步进电动机回到起动初始位置后，主继电器线圈断电。蓄电池停止给到起动初始位置后，主继电器线圈断电。蓄电池停止给ECUECU和步进电动机供电，怠速控制阀保持全开不变，为下次起和步进电动机供电，怠速控制阀保持全开不变，为下次起动做好准备。动做好准备。
14、项目十二 怠速控制系统的检修启动后控制启动后控制 发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，发动机起动时，由于怠速控制阀预先设定在全开位置，在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动；但在起动期间经怠速空气道可供给最大的空气量，有利于发动机起动；但怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过怠速控制阀如果始终保持在全开位置，发动机起动后的怠速转速就会过高，所以在起动期间高，所以在起动期间ECUECU根据冷却液温度的高低控制步进电动机，调节控根据冷却液温度的高低控制步进电动机，调节控制阀的开度，使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温制阀的开度，
15、使之达到起动后暖机控制的最佳位置，此位置随冷却液温度的升高而减小，控制特性度的升高而减小，控制特性(步进电动机的步数与冷却液温度的关系曲线步进电动机的步数与冷却液温度的关系曲线)存储在存储在ECUECU内。内。项目十二 怠速控制系统的检修怠速稳定控制怠速稳定控制 又称反馈控制，在怠速运转时，又称反馈控制，在怠速运转时，ECUECU将接收到的转将接收到的转速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（速信号与确定的目标转数进行比较，其差值超过一定值（20r/min20r/min）时，时，ECUECU将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气供给量，使将通过步进电机控制怠速控制阀，调节怠速空气
16、供给量，使发动机的实际转速与目标转速相同。发动机的实际转速与目标转速相同。项目十二 怠速控制系统的检修怠速预测控制怠速预测控制 发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作发动机在怠速运转时，如变速器档位、动力转向、空调工作状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速状态的变化都将使发动机的转速发生可以预见的变化。为了避免发动机怠速转速波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，波动或熄火，在发动机负荷出现变化时，不等发动机转速变化，ECUECU就会根据各就会根据各负载设备开关信号（负载设备开关信号（A/CA/C开关等），通过步进电机提前调节怠速控
17、制阀的开度。开关等），通过步进电机提前调节怠速控制阀的开度。电气负载增多时的怠速控制电气负载增多时的怠速控制 电气负载增多时，蓄电池电压就会降低，为了电气负载增多时，蓄电池电压就会降低，为了保证电控系统正常的供电电压，保证电控系统正常的供电电压，ECUECU根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提根据蓄电池电压调节怠速控制阀的开度，提高发动机的怠速转数，以增加发电机的输出电压。高发动机的怠速转数，以增加发电机的输出电压。学习控制学习控制 在在ECUECU中存储着怠速控制阀的步数与发动机怠速转速的对应表。但中存储着怠速控制阀的步数与发动机怠速转速的对应表。但发动机在使用过程中，由于磨损等原因会导致
18、怠速控制阀的步数与怠速转速的发动机在使用过程中，由于磨损等原因会导致怠速控制阀的步数与怠速转速的对应关系发生改变。在此情况下，对应关系发生改变。在此情况下，ECUECU利用学习控制功能使怠速转速回归到目标利用学习控制功能使怠速转速回归到目标值的同时，还可将对应的实际步数存储在值的同时，还可将对应的实际步数存储在ROMROM中，以便在此后的怠速控制过程中中，以便在此后的怠速控制过程中使用。使用。ECUECU会定期更新怠速控制阀步数与转数对应的数据表，以便让怠速控制系会定期更新怠速控制阀步数与转数对应的数据表，以便让怠速控制系统更快地达到目标转速。统更快地达到目标转速。项目十二 怠速控制系统的检修
19、步进电机型怠速控制阀的检修步进电机型怠速控制阀的检修拆下控制阀线束连接器，检测拆下控制阀线束连接器，检测B1B1和和B2B2与搭铁间的电压，为蓄电池电压；与搭铁间的电压，为蓄电池电压；熄火后熄火后2 23s3s内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的内在怠速控制阀附近应能听到内部发出的“嗡嗡嗡嗡”响声；响声；B1B1与与S1S1和和S3S3、B2B2与与S2S2和和S4S4之间的电阻，应为之间的电阻，应为10103030。蓄电池正极接蓄电池正极接B1B1和和B2B2端子，负极按顺序依次接通端子，负极按顺序依次接通S1S2S3S4S1S2S3S4端子，端子，控制阀应向外伸出；若负极按反方向接通控制阀
20、应向外伸出；若负极按反方向接通S4S3S2S1S4S3S2S1端子，则控制端子，则控制阀应向内缩回。阀应向内缩回。项目十二 怠速控制系统的检修（2 2）旋转滑阀式怠速控制阀）旋转滑阀式怠速控制阀损坏后将引起怠速不稳、无怠速、怠速过高等。损坏后将引起怠速不稳、无怠速、怠速过高等。项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀结构旋转电磁阀型怠速控制阀结构自空气滤清器双金属片阀体自空气滤清器阀阀线圈永久磁铁至进气总管至进气总管丰田旋转电磁阀型丰田旋转电磁阀型ISCV项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理旋转电磁阀型怠速控制阀工作原理项目十二 怠速控制系统的检修%100 BA
21、A占空比AB一个周期通断 由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在由于旋转滑阀式怠速控制阀的转角范围限定在9090以内，所以转子以内，所以转子的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控制精度的要求，因此采用了的旋转角度必须很小才能满足旁通进气量控制精度的要求，因此采用了控制占空比的方法来控制转子的顺转或逆转。控制占空比的方法来控制转子的顺转或逆转。占空比占空比指脉冲信号的通电指脉冲信号的通电时间与通电周期之比。时间与通电周期之比。项目十二 怠速控制系统的检修 当占空比等于当占空比等于5050时，两个三极管的导通时间相等，正、时，两个三极管的导通时间相等，正、反向旋转力矩抵消，滑阀不转动；反向旋转力
22、矩抵消，滑阀不转动；当占空比小于当占空比小于5050时，线圈时，线圈L L1 1的通电时间大于线圈的通电时间大于线圈L L2 2的的通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小；通电时间，滑阀逆时针旋转，旁通气道被关小；当占空比大于当占空比大于5050时，线圈时，线圈L L2 2的通电时间大于线圈的通电时间大于线圈L L2 2的的通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。通电时间，滑阀顺时针旋转，旁通气道被打开。奥迪奥迪100100型轿车在控制信号的占空比减小到型轿车在控制信号的占空比减小到1818左右时，左右时，旋转滑阀完全关闭；占空比增大到旋转滑阀完全关闭；占空比增大到8282左右时，旋转滑阀
23、完左右时，旋转滑阀完全开启。全开启。项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀电路旋转电磁阀型怠速控制阀电路项目十二 怠速控制系统的检修旋转电磁阀型怠速控制阀检修旋转电磁阀型怠速控制阀检修断开线束插头，点火开关断开线束插头，点火开关ONON，但不起动发动机。测量电源，但不起动发动机。测量电源端子端子+B+B与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。断开线束插头，在控制阀侧测量端子断开线束插头，在控制阀侧测量端子+B+B与端子与端子RSCRSC及及RSORSO之之间的电阻值，正常值应为间的电阻值，正常值应为18.818.822.822.8。发动机达正常工作温度，
24、变速器空挡。发动机怠速运转，发动机达正常工作温度，变速器空挡。发动机怠速运转，短接诊断接口短接诊断接口TE1TE1与与R1R1端子，发动机转速为端子，发动机转速为100010001200r/min1200r/min，5s5s后转速应下降约后转速应下降约200r/min200r/min。项目十二 怠速控制系统的检修 电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控电磁式怠速控制阀是利用通电线圈产生的电磁力来控制阀门的开度。制阀门的开度。根据控制信号的不同，可分为两类：根据控制信号的不同，可分为两类：u 占空比型；占空比型；u 开关型：开关型：（3 3）电磁式怠速控制阀）电磁式怠速控制阀项目十二 怠
25、速控制系统的检修占空比型电磁式怠速控制阀：占空比型电磁式怠速控制阀：工作原理：工作原理：电磁线圈通电产生电磁吸力。电磁线圈通电产生电磁吸力。当线圈产生的电磁吸力超过复位当线圈产生的电磁吸力超过复位弹簧弹力时，阀轴带动阀芯向上弹簧弹力时，阀轴带动阀芯向上移动，打开旁通气道。移动，打开旁通气道。当电磁线圈断电时，阀轴及当电磁线圈断电时，阀轴及阀芯在弹力作用下复位，将旁通阀芯在弹力作用下复位，将旁通气道关闭。气道关闭。旁通气道开启与关闭时间由旁通气道开启与关闭时间由发动机发出的占空比信号控制。发动机发出的占空比信号控制。项目十二 怠速控制系统的检修 发动机工作时，当发动机工作时，当ECUECU检测到
26、发动机怠速转速低于目检测到发动机怠速转速低于目标转速时，自动提高控制信号的占空比，使线圈的通电标转速时，自动提高控制信号的占空比，使线圈的通电时间变长，阀门开度增大，旁通气量增大，使怠速转速时间变长，阀门开度增大，旁通气量增大，使怠速转速提高到目标值。提高到目标值。反之，当发动机怠速转速高于目标转速时，反之，当发动机怠速转速高于目标转速时，ECUECU自动自动降低占空比，使线圈通电时间缩短，阀门开度变小，旁降低占空比，使线圈通电时间缩短，阀门开度变小，旁通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。通气量变小，最终使怠速转速降低到目标值。项目十二 怠速控制系统的检修控制电路：控制电路：ECUECU通
27、过通过V-ISCV-ISC端子来控制怠速电磁阀（端子来控制怠速电磁阀（VSVVSV）的搭铁电路。）的搭铁电路。项目十二 怠速控制系统的检修 起动控制起动控制 为了改善起动性能，在点火开关位于起动档时，为了改善起动性能，在点火开关位于起动档时，ECUECU控制控制VSVVSV阀全开。阀全开。发动机转速变化预测控制发动机转速变化预测控制 当空调开关、动力转向开关等接通时，当空调开关、动力转向开关等接通时，ECUECU将改变控制脉冲信号的占空比，将改变控制脉冲信号的占空比，保持发动机怠速稳定运转。保持发动机怠速稳定运转。固定占空比控制固定占空比控制 当节气门位置传感器怠速触点断开或空调开关接通时，当
28、节气门位置传感器怠速触点断开或空调开关接通时，ECUECU将输出一固定将输出一固定占空比信号，占空比信号，VSVVSV阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。阀保持一定开度，流过旁通通道的空气量保持不变。反馈控制反馈控制 当发动机实际怠速转速与当发动机实际怠速转速与ECUECU存储器中预设的目标转速的差值超过一定值存储器中预设的目标转速的差值超过一定值时，时，ECUECU改变控制脉冲信号的占空比，使实际怠速转速和预设的目标转速一致。改变控制脉冲信号的占空比，使实际怠速转速和预设的目标转速一致。控制内容：控制内容：项目十二 怠速控制系统的检修拆开怠速控制阀线束连接器，将点火开关置拆开怠速控
29、制阀线束连接器，将点火开关置“ON”ON”但不起动发动机，但不起动发动机，在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。在线束侧测量电源端子与搭铁之间的电压，应为蓄电池电压。拆开怠速控制阀线束连接器，在控制阀侧分别测量两端子之间的电阻拆开怠速控制阀线束连接器，在控制阀侧分别测量两端子之间的电阻，正常应为，正常应为10-1510-15。从节气门体上拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连接蓄电池正极从节气门体上拆下怠速控制阀，用导线将其一个端子连接蓄电池正极，另一个端子连接蓄电池负极时，阀芯应移动。当断开一根导线时，另一个端子连接蓄电池负极时，阀芯应移动。当断开一根导线时，阀芯应迅速复位。否
30、则，更换新品。阀芯应迅速复位。否则，更换新品。占空比型电磁式怠速控制阀检修：占空比型电磁式怠速控制阀检修：项目十二 怠速控制系统的检修开关型电磁式怠速控制阀：开关型电磁式怠速控制阀：项目十二 怠速控制系统的检修工作原理：工作原理：ECUECU向怠速控制阀输出的控制信号为开关信号。向怠速控制阀输出的控制信号为开关信号。发动机怠速运转时，发动机怠速运转时，ECUECU只对阀内线圈通电或断电两种只对阀内线圈通电或断电两种状态进行控制，电磁线圈通电时，控制阀开启，线圈断电状态进行控制，电磁线圈通电时，控制阀开启，线圈断电时，控制阀关闭。时，控制阀关闭。占空比型和开关型电磁式怠速控制阀控制的旁通空气占空
31、比型和开关型电磁式怠速控制阀控制的旁通空气量较少，需要设置辅助装置来控制发动机暖机过程的空气量较少，需要设置辅助装置来控制发动机暖机过程的空气量。量。项目十二 怠速控制系统的检修控制电路：控制电路：项目十二 怠速控制系统的检修 该怠速控制阀的工作除了由该怠速控制阀的工作除了由ECUECU根据各传感器信号来控根据各传感器信号来控制外，还受到后窗除雾开关和灯开关的控制。也就是说，在制外，还受到后窗除雾开关和灯开关的控制。也就是说，在发动机怠速时怠速控制阀还会根据除雾开关和灯开关的状态，发动机怠速时怠速控制阀还会根据除雾开关和灯开关的状态，自动接通或断开怠速控制阀的电源电路，打开或关闭旁通气自动接通
32、或断开怠速控制阀的电源电路，打开或关闭旁通气道，自动调节发动机怠速转速。道，自动调节发动机怠速转速。当使用灯光或除雾器时，怠速控制阀打开旁通气道，以当使用灯光或除雾器时，怠速控制阀打开旁通气道，以提高发动机的怠速。提高发动机的怠速。项目十二 怠速控制系统的检修发动机在下列工作条件下，发动机在下列工作条件下，VSVVSV阀由断开变为接通：阀由断开变为接通：发动机起动时和刚起动后发动机起动时和刚起动后 节气门位置传感器怠速触点节气门位置传感器怠速触点IDLIDL闭合，发动机转速降到预定转速以下时闭合，发动机转速降到预定转速以下时 IDLIDL触点闭合，从触点闭合，从P P档或档或N N档换入其他档
33、位后的几秒钟内档换入其他档位后的几秒钟内 尾灯继电器接通后尾灯继电器接通后 后窗除雾器开关接通后窗除雾器开关接通 此时此时VSVVSV阀打开，增大旁通气道空气量，使怠速稳定。阀打开，增大旁通气道空气量，使怠速稳定。发动机在下列工作条件下，发动机在下列工作条件下，VSVVSV阀由接通变为断开：阀由接通变为断开：发动机起动后，怠速转速已超过预定转速发动机起动后，怠速转速已超过预定转速 IDLIDL触点闭合，空调离合器分离，发动机转速超过预定值时触点闭合，空调离合器分离，发动机转速超过预定值时 IDLIDL触点闭合，从触点闭合，从P P档或档或N N档换到其他档位一定时间后，发动机转速过预定值档换到
34、其他档位一定时间后，发动机转速过预定值 尾灯继电器断开尾灯继电器断开 后窗去雾器开关断开后窗去雾器开关断开 此时此时VSVVSV阀关闭，减小旁通气道空气量，使怠速稳定。阀关闭，减小旁通气道空气量，使怠速稳定。控制内容：控制内容：项目十二 怠速控制系统的检修车型：车型：20072007型年的上海通用型年的上海通用SailSail轿车，行驶里程轿车，行驶里程1700km1700km。症状：症状：发动机怠速不能稳定，怠速间歇性（发动机怠速不能稳定，怠速间歇性（5 5至至6 6秒的周期）的先降低至秒的周期）的先降低至700rpm 700rpm 左右，然左右，然后再升高至后再升高至1200rpm1200
35、rpm左右，再恢复至左右，再恢复至900rpm900rpm。诊断：诊断：（1 1）故障检查时发现，若断开）故障检查时发现，若断开IACIAC或或MAPMAP后症状消失，断开爆震传感器后无反应，拔掉氧后症状消失，断开爆震传感器后无反应，拔掉氧传感器后故障间隔加长。已更换传感器后故障间隔加长。已更换IACIAC、ECMECM、MAP MAP 及曲轴位置传感器试均无效；及曲轴位置传感器试均无效；（2 2）经反馈，上海通用的技术支持中心（）经反馈，上海通用的技术支持中心（TACTAC）建议：检查真空漏气、汽油品质、）建议：检查真空漏气、汽油品质、PCVPCV、喷油嘴、油压调节器及燃油压力，使用燃油添加
36、剂，更换节气门体总成、线束（或跳线）喷油嘴、油压调节器及燃油压力，使用燃油添加剂，更换节气门体总成、线束（或跳线）尝试；确定气门正时、点火正时是否正确，并且在检查点火正时时不但要检查皮带轮的键尝试；确定气门正时、点火正时是否正确，并且在检查点火正时时不但要检查皮带轮的键槽，而且还要检查槽，而且还要检查58X58X传感器的安装位置和键槽与缺齿的相对位置。如无效更换高压点火传感器的安装位置和键槽与缺齿的相对位置。如无效更换高压点火相关元件试试；相关元件试试；（3 3）维修站反馈：更换汽油、喷油嘴和油轨总成、节气门总成、发动机线束后尝试均无）维修站反馈：更换汽油、喷油嘴和油轨总成、节气门总成、发动机
37、线束后尝试均无效，并确定进气系统无泄漏；效，并确定进气系统无泄漏；（4 4）TACTAC进一步建议：分别更换曲轴皮带轮和全套排气管尝试；进一步建议：分别更换曲轴皮带轮和全套排气管尝试；（5 5）维修站反馈：更换排气管无效，拆下曲轴皮带轮与其它正常车的皮带轮对比后发现）维修站反馈：更换排气管无效，拆下曲轴皮带轮与其它正常车的皮带轮对比后发现，故障车的皮带轮键槽与缺齿的相对位置不正确。将两车的皮带轮对调后，故障车恢复正，故障车的皮带轮键槽与缺齿的相对位置不正确。将两车的皮带轮对调后，故障车恢复正常而正常车出现相同故障。常而正常车出现相同故障。案例一案例一 赛欧发动机怠速抖动赛欧发动机怠速抖动案例分
38、析案例分析项目十二 怠速控制系统的检修修复：修复：更换曲轴皮带轮后问题解决。更换曲轴皮带轮后问题解决。分析：分析：ECMECM以曲轴位置传感器（以曲轴位置传感器（58X58X）信号中的缺齿信号为基准点控制）信号中的缺齿信号为基准点控制点火提前角。缺齿与曲轴间必需保持确定的相对位置关系：点火提前角。缺齿与曲轴间必需保持确定的相对位置关系：58X58X信号与信号与发动机机体间、缺齿与花键槽间、花键槽与花键间、花键与曲轴间的发动机机体间、缺齿与花键槽间、花键槽与花键间、花键与曲轴间的任一相对位置如出现错误，都将导致发动机的实际点火提前角与任一相对位置如出现错误，都将导致发动机的实际点火提前角与ECM
39、ECM的的目标点火提前角出现误差，这将直接影响发动机的工作性能。目标点火提前角出现误差，这将直接影响发动机的工作性能。当发动机上所安装的曲轴皮带轮出现如图所示误差时，将导致发当发动机上所安装的曲轴皮带轮出现如图所示误差时，将导致发动机的实际点火提前角比动机的实际点火提前角比ECMECM的目标点火提前角大的目标点火提前角大1212左右。此时，无左右。此时，无法通过查看法通过查看Tech-2Tech-2数据发现点火提前角错误，而且数据发现点火提前角错误，而且ECMECM一般也不会设置一般也不会设置任何相关故障码。任何相关故障码。项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】怠速触点断开，怠速触点
40、断开，ECUECU便判定发动机处于部分负荷状态，此时便判定发动机处于部分负荷状态，此时ECUECU根据空气流量传感器根据空气流量传感器和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。而此时发动机却是在怠速工况下工和曲轴位置、转速信号确定喷油量和喷油时间。而此时发动机却是在怠速工况下工作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当作，进气量较少，造成混合气过浓，转速上升。当ECUECU收到氧传感器反馈的混合气收到氧传感器反馈的混合气过浓信号后，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀，使转速下过浓信号后，减少喷油量，增加怠速控制阀的开度，又造成混合气过稀，使转速下降；当降；当ECUECU收到氧
41、传感器反馈的混合气过稀信号时，又增加喷油量，减小怠速控制收到氧传感器反馈的混合气过稀信号时，又增加喷油量，减小怠速控制阀的开度，又造成混合气过浓，使转速升。如此反复，使发动机怠速不稳。在怠速阀的开度，又造成混合气过浓，使转速升。如此反复，使发动机怠速不稳。在怠速工况时开空调，转动转向盘，开前照灯均会增加发动机的负荷，为了防止发动机因工况时开空调，转动转向盘，开前照灯均会增加发动机的负荷，为了防止发动机因负荷增大而熄火，负荷增大而熄火，ECUECU会增大供油量来维持发动机的平稳运转。怠速触点断开，会增大供油量来维持发动机的平稳运转。怠速触点断开，ECUECU认为发动机不是处于怠速工况，就不会增大
42、供油量，因而转速没有提升。认为发动机不是处于怠速工况，就不会增大供油量，因而转速没有提升。【诊断方法诊断方法】怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。怠速时开空调和转动转向盘，若发动机怠速转速不升高，则证明怠速开关不闭合。【故障排除故障排除】调整或更换节气门位置传感器。调整或更换节气门位置传感器。案例二案例二 电喷发动机怠速不稳故障原因及排除电喷发动机怠速不稳故障原因及排除1.1.怠速开关不闭合怠速开关不闭合项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】发动机的正常怠速是通过怠速控制阀（发动机的正常怠速是通过怠速控制阀（ISCISC）来保证的。）来保证的。EC
43、UECU根据发动机转根据发动机转速、温度、节气门开关及空调开关等信号。经过运算对怠速控制阀进行调速、温度、节气门开关及空调开关等信号。经过运算对怠速控制阀进行调节。当怠速转速低于设定转速时，节。当怠速转速低于设定转速时，ECUECU指令怠速控制阀开大进气旁通道或直指令怠速控制阀开大进气旁通道或直接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速转速；当怠速转接加大节气门的开度，使进气量增加，以提高发动机怠速转速；当怠速转速高于设定转速时，速高于设定转速时，ECUECU便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少便指令怠速控制阀关小进气旁通道，使进气量减少，降低发动机转速。由油污、积炭造成的怠速
44、控制阀动作发卡或节气门关，降低发动机转速。由油污、积炭造成的怠速控制阀动作发卡或节气门关闭不到位等会使闭不到位等会使ECUECU无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。无法对发动机进行正确的怠速调节，造成怠速不稳。【诊断方法诊断方法】检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。检查怠速控制阀的动作声音，若无动作声音，则怠速控制阀有故障。【故障排除故障排除】清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。清洗或更换怠速控制阀，并用专用解码器对怠速进行基本设定。2.2.怠速控制阀有故障怠速控制阀有故障项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】由发动机的怠速控制原
45、理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气由发动机的怠速控制原理可知，在正常情况下，怠速控制阀的开度与进气量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进量严格遵循某种函数关系，即怠速控制阀开度增大，进气量相应增加。进气管漏气，使进气量与怠速控制阀的开度不严格遵循原函数关系，空气流气管漏气，使进气量与怠速控制阀的开度不严格遵循原函数关系，空气流量传感器无法测出真实的进气量，造成量传感器无法测出真实的进气量，造成ECUECU对进气量控制不准确，导致发动对进气量控制不准确，导致发动机怠速不稳。机怠速不稳。【诊断方法诊断方法】若听见进气管有泄漏的若听见进气管有泄漏的“哧哧哧哧”声，
46、则证明进气系统漏气。声，则证明进气系统漏气。【故障排除故障排除】查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。查找泄漏处，重新进行密封或更换相关部件。3.3.进气管漏气进气管漏气项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，配气相位的错误会使气门不对于使用质量流量型空气流量传感器的车型，配气相位的错误会使气门不按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气按规定时刻开闭，致使进入气缸内的空气量减少，同时由于窜气也使进气歧管内的温度有所升高，从而使发热元件的冷却程度降低，因而输出给歧管内的温度有所升高，从而使发热元件的冷却程度降低，因而输出给
47、ECUECU的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，的电压信号就低，喷油量就会减少，容易造成发动机在怠速时运转不稳，出现抖动。出现抖动。对于采用对于采用D D型燃油喷射系统的车型，进气歧管绝对压力传感器将进气歧型燃油喷射系统的车型，进气歧管绝对压力传感器将进气歧管的压力信号转化为电压信号输出给管的压力信号转化为电压信号输出给ECUECU，ECUECU发出指令使喷油器喷油。因发出指令使喷油器喷油。因此进气歧管压力信号是此进气歧管压力信号是ECUECU决定喷油量的依据。配气相位错误会使进气歧管决定喷油量的依据。配气相位错误会使进气歧管压力信号超出标准且出现波动，引起喷油量波
48、动，使发动机怠速不稳。压力信号超出标准且出现波动，引起喷油量波动，使发动机怠速不稳。【诊断方法诊断方法】检查气缸压力、进气歧管压力信号和正时标记，若气缸压力或进气歧管压检查气缸压力、进气歧管压力信号和正时标记，若气缸压力或进气歧管压力信号不在标准值范围内而且正时标记不正确，则可判断发生了配气相位力信号不在标准值范围内而且正时标记不正确，则可判断发生了配气相位错误。错误。【故障排除故障排除】检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。检查正时标记，按照标准重新调整配气相位。4.4.配气相位错误配气相位错误项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】喷油器滴漏或堵塞，使其无法按照喷油器滴漏或堵塞，
49、使其无法按照ECUECU的指令进行喷油，从而造成混合气过的指令进行喷油，从而造成混合气过浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。喷油器的堵塞引浓或过稀，使个别气缸工作不良，导致发动机怠速不稳。喷油器的堵塞引起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，起的混合气过稀，还会使氧传感器产生低电位信号，ECUECU会根据此信号发出会根据此信号发出加浓混合气的指令，在指令超出调控极限时，加浓混合气的指令，在指令超出调控极限时，ECUECU会误认为氧传感器存在故会误认为氧传感器存在故障，并记忆故障代码。障，并记忆故障代码。【诊断方法诊断方法】用听诊器检查喷油器是否发出用听诊器检查喷油器是否发出
50、“咔叽咔叽咔叽咔叽”动作声或测量喷油器的喷油量。动作声或测量喷油器的喷油量。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。若喷油器无动作声或喷油量超出标准，则喷油器有故障。【故障排除故障排除】清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。清洗、检查每个喷油器的喷油量并确认无堵塞、滴漏现象。5.5.喷油器滴漏或堵塞喷油器滴漏或堵塞项目十二 怠速控制系统的检修【故障分析故障分析】当三效催化转化器内部因积炭、破碎等原因造成局部堵塞时，就会加大排当三效催化转化器内部因积炭、破碎等原因造成局部堵塞时，就会加大排气阻力，使进气管负压降低，造成发动机排气不畅、进气不充分，致使发气阻力，使进气管负压
