巡线机器人的搭建 与同伴合作，根据大屏幕巡线机器人的设 计图，利用手上的积木件，制作一个巡线 机器人的模型。 任务一： 让机器人动起来 任务二： 认识光电传感器 工作原理：工作原理：通过光感器采集地面不同颜色，反馈给控制器一个 参数值（即光值、用数字表示）。 让机器人动起来 任务二： 双光电巡线原理 工作原理：工作原理： 小车在地图行走的过程中，控制器的程序根据左光电和右光电 反馈给控制器的光值判断两个光电是否搭在黑线上来控制左右 马达速度让小车沿着黑线行进。 情况分析：情况分析： 当判断出左光电搭在黑线时，在程序中设计中设置右马达的 速度值高于左马达的速度值，以此控制小车向左行进。 当判断出右光电搭在黑线时，在程序中设计中设置左马达的 速度值高于右马达的速度值，以此控制小车向右行进。 当左右光电均没有检测到黑线时，小车直行。 让机器人动起来 任务二： 巡线程序设计 示例分析：示例分析： 思考： 除了以上两种判断思路，还有没有其他可提供判断依据？ 即：当光电传感器扫描到白色与黑线的临界点时 当巡线机器人遇到几种线路图该怎么设计程序？ 作业：
