1、认识机器人认识机器人 什么是机器人?什么是机器人? 许多影视作品中都有 “机器人”的形象。那么 什么是机器人呢? 机器人是一种能够自主运行的机械装置。 火星探索者 我们身边的机器人,有的长得像我们身边的机器人,有的长得像 人一样,也有的长得与人类不同,人一样,也有的长得与人类不同, 但他们有一个共同特点,就是有但他们有一个共同特点,就是有 一个实体(结构或躯体),并且一个实体(结构或躯体),并且 能自动工作(能模仿人类的某个能自动工作(能模仿人类的某个 动作)。通俗点说,机器人就是动作)。通俗点说,机器人就是 一种由人类设计、制作出来的机一种由人类设计、制作出来的机 器,这种机器具有一些与人或
2、者器,这种机器具有一些与人或者 某些生物相似的智能。某些生物相似的智能。 机器人三大基本特征 有特定的机械结构 有自身的大脑 能够完成一定的动作 人、机器、机器人人、机器、机器人 、机器人的动作机构具有类似于人或其他生物体的某些器 官(肢体、感官等)的功能; 、机器人具有通用性,工作种类多样,动作程序灵活多变; 、机器人具有不同程度的智能性,如记忆、感知、推理、 决策、学习等; 、机器人具有独立性,完整的机器人系统,在工作中可以 不依赖于人的干预。 科幻作家阿西莫夫于科幻作家阿西莫夫于19401940年提出了年提出了 “机器人三原则机器人三原则” 1、机器人不应伤害人类; 2、机器人应遵守人类
3、的命令,与第一条违背 的命令除外; 3、机器人应能保护自己,与第一条相抵触者 除外。 1、控制核心 2、各种传感器,马达等 3、轮轴、齿轮、齿条等 各种各样的积木 4、编程软件 课堂里的机器人课堂里的机器人 简易机器 人的组成 机器人程序机器人程序 机械传动结构机械传动结构 传感器传感器 电机电机 机器人控制核心机器人控制核心 大脑:机器人控制核心大脑:机器人控制核心 认识认识EV3EV3 EV3EV3控制器面板控制器面板 控制器指示灯控制器指示灯 + 红灯= 启动、升级中、关闭 + 红灯闪烁= 忙碌 + 橙色灯= 警告、就绪 + 橙色灯闪烁= 警告、运行 + 绿灯= 就绪 + 绿灯闪烁= 运
4、行程序 您也可以对程序块状态灯编程,使其在不同状态下显示不同颜色并闪烁 控制器接口控制器接口 控制器侧面控制器侧面 EV3EV3电机电机 大型电机 中型电机 + + 两种电机都支持自动识别。两种电机都支持自动识别。 颜色模式 反射光强度模式 环境光强度模式 颜色传感器颜色传感器 陀螺仪传感器陀螺仪传感器 陀螺仪传感器是一种数字传感器,可以检测单轴旋转 运动。 触动传感器触动传感器 触动传感器是一种模拟传感器,可以检测传感器的红 色按钮何时被按压何时被松开。 按压按压 松开松开 碰撞碰撞 超声波传感器超声波传感器 超声波传感器是一种数字传感器,可以测量与前面的 物体相隔的距离。它是通过发射高频声波并测量声波 被反射回传感器时所需的时间来完成任务的。