教学目标 1.学习实现红外遥控功能与“如果否 则”语句的编程方法； 2. 认识机械手中连杆和蜗轮等机械结构； 3. 制作可以通过红外遥控控制的机械手。 教学的重点和难点 教学重点：认识机械手中连杆和蜗轮等机械结构 教学难点：理解“如果否则”语句，并会嵌 套使用。 活动一：机械手在现实生活中的用途 单击播放影片 活动二：阅读资料，说一说这个机械 手运用了哪些机械结构 活动三：1填空 名称 图示 语句 作用 直流电机驱 动 红外收发器 活动三：2照样子画出部分流程图 活动三：3看微课完成遥控机械手 思维拓展 1、机械手的抓握受外形限制，不能握细小 的物体，你能改进一下吗？ 2、在生产线上的机械手，并非用遥控器控 制，想一想你能设计一个符合生产线上， 按一定规律工作的机械手吗？
