1、机器人创客 任务导航任务导航 现 实 生 活 中 。 。 蚂蚁会沿着地上放有 糖的线路行走 警犬和搜救犬会寻着 气味搜寻目标， 地铁和火车会沿着既 定的轨道行驶。 沿着既定的路线行走，是机器人小车的基本功能之一 一个智能机器人可以按照需要，通过自动分析处理，选择行驶的路线。 在今天的课中，我们将设计一个沿任意黑线行走的机器人。 任务目标任务目标 1、设计一个装有颜色传感器的机器人。、设计一个装有颜色传感器的机器人。 2、应用切换模块，实现程序在多种情、应用切换模块，实现程序在多种情 况中的选择，认识切换模块和循环模况中的选择，认识切换模块和循环模 块。块。 3、为我们的机器人编写程序，让他可、
2、为我们的机器人编写程序，让他可 以沿任意形状的黑线寻迹行走以沿任意形状的黑线寻迹行走 任务驱动任务驱动 活动一：搭建拼装，拼装一个带有光电传感器的机器小车。（5分钟） 任务驱动：任务驱动： 活动二：寻迹场地制作（活动二：寻迹场地制作（5分钟）分钟） 用黑色胶带粘在桌面或地面上做出不同的形 状直线、圆、S形、M形。 任务驱动：任务驱动： 活动三：认识循环模块和切换模块。活动三：认识循环模块和切换模块。 任务驱动：任务驱动： 活动四：光电传感器的运用活动四：光电传感器的运用 （1）软件中的光电传感器的用法 NXT 2.0 任务驱动：任务驱动： 活动四：光电传感器的运用活动四：光电传感器的运用 （2）测试场地上胶带和桌面上“明暗度”并取平均值 注意：胶带上和桌面上的明暗度都需要测量。 任务驱动：任务驱动： 活动五：编写程序活动五：编写程序 （1）明暗度小于平均值时右轮停止，左 轮转动前进。 （2）明暗度大于平均值时左轮停止，右 轮前进。 （3）实地测试效果并修改切换开关中明 暗度值或左右轮转动的功率，让机器人 能完全寻迹行走。 拓展任务拓展任务 设计一个装有颜色传感器和超声波传感器的机器人， 让机器人既能寻迹行走，又能障碍探测物。
