1、1.FANUC 0i-D系统维修与调整系统维修与调整2 目 录第一单元：系统规格第二单元：硬件连接第三单元：PMC程序与信号第四单元：数字伺服系统3第一单元：系统规格nFANUC CNC种类种类nAC伺服电机伺服电机n0i-D系统类型系统类型4n FANUC CNC 种类：种类：5当前市场FANUC CNC产品。FS-0i-D系列：系列：高可靠性、高性能价格比的纳米级CNC。30i系列：系列：高速、高精度复合型多轴多系统控制的纳米级CNCFANUC Series 30i/31i/32i-MODEL A/B适应于5轴加工机、复合加工机、多轴多路径的尖端机床6高速、高精度、高功效高速、高精度、高功
2、效纳米控制伺服系统纳米控制伺服系统输入电压：输入电压：200V型型400V型型高可靠性、高性价比高可靠性、高性价比AC伺服系统伺服系统两种两种nAC伺服电机伺服电机FANUC AC SERVO MOTOR i SERIESFANUC AC SERVO MOTOR i SERIES7伺服电机：伺服电机：交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机(S-Strong强力）交流伺服电机 iF系列铁氧体电机 交流伺服电机 i系列 交流伺服电机 iS系列稀土磁体电机 主轴电机：主轴电机：交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 交流主轴
3、电机 iIT系列感应电机、中心通冷却液 交流主轴电机 iIL系列感应电机、液体冷却 交流主轴电机 i系列 交流主轴电机 iI系列感应电机 交流主轴电机 iIP系列感应电机、宽域输出 内装电机：内装电机：直线电机L iS系列稀土磁体电机 同步内装伺服电机D iS系列稀土磁体电机 内装主轴电机B iI系列感应电机 内装主轴电机B iS系列稀土磁体电机(同步型)8n 0I-D系统类型系统类型FANUC Series 0i MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制8轴轴FANUC Series 0i Mate MD加工中心用加工中心用CNC最多控制最多控制5轴轴FANUC Series 0i T
4、D车床用车床用CNC 1路径路径 最多控制最多控制8轴轴 2路径路径 最多控制最多控制11轴轴FANUC Series 0i Mate TD车床用车床用CNC最多控制最多控制5轴轴9：标准功能：标准选择功能：选项功能：不可选择FANUC Series 0i-MODEL D 规格简表规格简表10 ：标准功能标准功能：选项功能选项功能：不可选择不可选择FANUC Series 0i Mate-MODEL D 规格简表规格简表11第二单元：硬件连接n 0i-D系统构成系统构成n 综合连接图：综合连接图：n 系统硬件及更换方法系统硬件及更换方法n 外置检测器（外置检测器（SDU）接口单元）接口单元 n
5、 I/O LINK连接连接n 控制单元的安装和使用环境控制单元的安装和使用环境n 地线连接地线连接n 噪声抑制噪声抑制n 课程实习课程实习12n0i-D系统构成系统构成图中绘出了图中绘出了0i-MD(铣削系列铣削系列)的主要配置。的主要配置。0i-TD（单路径的车削系列）与此类似。（单路径的车削系列）与此类似。130i-TD 双路径系统配置双路径系统配置。140i Mate-D 系统配置系统配置。15硬件概要：16n综合连接图：综合连接图：17综合连接图：18192021n系统硬件及更换方法系统硬件及更换方法显示屏背视图：22CNC主板的规格：23CNC主电路板：2425电源、轴卡安装的位置：
6、26FROM/SRAM安装的位置：27系统方块图：28系统报警(SYS ALM*)当系统出现异常状态时，进入系统报警状态画面，同时执行下列操作。断开伺服、主轴放大器的励磁 切断I/O Link的通信 系统报警时的画面29系统报警可分为下列3类。1，软件检测的报警 主要由CNC系统软件来检测软件的异常。典型的异常原因：检测基于内部状态监视软件的处理数据的异常 数据指令范围外的存取 除以零 堆栈上溢 堆栈下溢 DRAM和数校验错误 2，硬件检测的报警 主要由硬件来检测硬件的异常。典型的异常原因：奇偶校验错误（DRAM、SRAM、超高速缓存）总线错误 电源报警 FSSB电缆断线 3，其他报警 由周边
7、软件检测的报警 伺服软件PMC软件（I/O Link通信异常等）30系统报警信息被保存在SRAM中，SRAM中可以保存最近发生的2次系统报警信息。系统报警信息可以从IPL画面输出到存储卡中。进入IPL画面操作：1，在按“”和“键的同时，给系统通电。系统显示IPL画面如下：2，在IPL画面输入5，选择“SYSTEM ALARM UTILITY”（系统报警信息）。3，输入2，选择“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE”（输出系统报警文件）。4.，输入2，选择“2.OUTPUT SYSTEM ALARM FILE FROM DRAM”（从DRAM输出系统报警）。输入，选择 “1.OU
8、TPUT SYSTEM ALARM FILE FROM FILE-RAM”（从文件RAM输出系统报警）。5，在4.中选择时，显示出所保存的系统报警的列表，输入希望输出的文件号。6，输入要输出到存储卡的文件名，执行输出。31举例：系统报警401（外部总线无效地址）报警说明：CNC的总线上发生问题。原因：可能是由于印刷电路板不良或外来噪声的影响所致。处理办法：更换所显示的可能性最大的不良部位，或该错误可能是由于外来噪声引起的。检查机床附近是否有噪声源，接地是否良好。32举例：系统报警500（SRAM数据错误）报警的说明：FROM/SRAM模块的数据传输异常。原因：可能是由于模块不良、连接器接触不良
9、。处理办法：更换FROM/SRAM模块，或更换主板。33系统报警SYS_ALM(114137)(FSSB的报警)FSSB上检测出报警。见附件报警表。系统报警SYS_ALM197，表示与PMC、I/O Link相关的系统报警。原因可能是I/O Link通信异常或PMC控制电路故障等。检查PCXXX的编号，查对附件报警表。34举例：SYS_ALM197 EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR EMBEDDED SOFTWARE SYSTEM ERROR:(40B0-0001)PC050 IOLINK ER1 CHz:GRyy:xx I/O Link发生通信错误。在与通道号z、
10、组号yy中所示的从控设备之间的通信被中断时会发生此报警。z为通道号(1-4)。yy表示有发生问题可能性的从控设备的组号(0-15)。xx为内部错误代码。有可能导致通信中断的原因有：从控设备的瞬断、电压波动、电源电缆断开 通信电缆不良、连接不良 从控设备的故障 35故障位置和处理办法：确认是否由于连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy(0-15)的从控设备电源瞬断，或者电压发生了变动。从连接于通道号z(1-4)的I/O Link线上的组号yy-1(0-15)的JD1A，确认是否由于连接组号yy(0-15)的JD1B的电缆不良或者连接不良。更换连接于通道号z(1-4)的I/O L
11、ink线上的组号yy(0-15)的从控设备。(1)通过上述确认仍然不能解决问题时，可能是由于其他方面的原因，请将显示出错误发生时的情况(包括显示信息、系统配置、操作、发生的时机、发生频次等)的内部错误代码告知我公司。36主板LED显示：37 系统发生报警时的报警LED显示（红色LED）。7段码LED显示，参照维修手册附录E。38逆变器型号和安装位置 39更换印刷电路板时的注意事项：选项参数被作为选项信息文件（文件名“OPRM INF”）保存在FROM内。该文件只能在本系统中使用，不允许拷贝到其他系统中，否者会出现报警。在更换完印刷电路板后，系统数据可能会丢失，可根据需要执行SRAM数据和用户文
12、件的恢复。更换FROM/SRAM模块时，需要恢复存储在FROM中的选项信息文件。在恢复完之后，通电时会发生报警“PS5523 选项认证等待状态”，请在有效期限内（报警发生后30日以内）联系北京发那科公司，获取认证文件。（报警PS5523可以在有效期限内通过复位操作予以取消。）由于印刷电路板的更换，CNC识别号有时会发生变化。请在CNC画面上确认CNC识别号。与数据表的记载事项不同的情况下，修改数据表的记载事项。40主板的更换方法：本更换作业应该由受过专业培训的维修人员进行。进行更换作业前，要确认CNC的SRAM存储器的内容是否已作备份。更换步骤：拧下固定壳体的2个螺丝。解除闩锁在壳体上部两侧的
13、卡爪，拉出壳体，连同风扇、电池一起拆下。41 拆除主板上的连接电缆，CA88A(PCMCIA接口连接器)、CA79A(视频信号接口连接器)、CA122(用于软键的连接器)，拧下固定主板的螺丝。注意主板与逆变器P.C.B通过连接器CA121直接连接，向下移动拆下主板。更换主板。恢复其它拆装部件，仔细检查确认无误。42轴卡的拆装方法：拆卸方法：将固定轴卡的压片（2处）的卡爪向外拉，解除闩锁。（图a）将轴卡向上方拉出。（图b）43FROM/SRAM模块的拆装方法：将板两侧的卡爪向外打开。（图a）朝斜上方拔出模块。（图b）44更换控制单元的保险丝：45电池的更换方法：当在LCD画面上出现“BAT”闪烁
14、警告信息，应尽快更换电池。有两种电池：安装在CNC控制单元内的锂电池更换方法：接通CNC系统的电源大约30秒后，然后断开电源。拉出CNC单元背面右下方的电池单元。安装上准备好的新电池单元。确认闩锁已经卡住。46 外设电池盒，使用碱性干电池（一号电池）的更换方法：接通控制单元的电源。取下电池盒的盖子。更换电池，要注意电池的极性。安装电池盒的盖子。47报警案例：当显示屏下部显示ALM，意指有报警发生。当出现ALM报警，通常情况系统会自动转换到报警画面，显示出报警信息。如下：OH0701 风扇电机停转风扇电机停转。如果没有自动转换到报警画面，按下报警功能键，进入报警显示画面显示报警信息。参数No.3
15、111#7 NPA 决定是否自动转换到报警画面。设为“1”：自动转换，设为“0”：不转换。当出现如下报警，需要更换风扇。48风扇电机的更换方法：风扇的规格 更换方法 更换风扇电机时，须切断CNC系统的电源。拉出要更换的风扇电机。（注意风扇单元的闩锁部分）安装新的风扇单元。4910.4”LCD单元的安装和拆卸方法：10.4”LCD单元，前面有4个紧固螺丝，螺丝被封帽遮盖起来。拆卸方法 将一字螺丝起子插入封帽的凹陷处，拧出封帽。拆下螺丝，取下单元。50带有触摸板的LCD，进行了如下操作后：更换了LCD单元时 更换了触摸板时 更换了触摸板控制印刷电路板时 进行了存储器全部清除时需要对触摸板进行校正。
16、设定参数：#5 DCL 触摸面板的定标画面 0：无效。1：有效。51校正方法 校正步骤 将触摸面板的定标画面置于有效。（将参数DCL(No.3113#5)设定为1。）按下功能键SYSTEM。按扩展菜单键 数次，显示软键触摸板。按下软键触摸板、(操作)，显示软键TP补偿。525)按下软键TP补偿，出现触摸屏补偿画面6)用专用触笔按下补偿点（9点）。正常按下的情况下，“”号变为“”号。当偏离“+”号按下时，出现“偏离了+符号。请重按。”这样的提示信息。7)在输入补偿点（9点）之后，按下INPUT键，结束校正。中止校正或者重新校正时，按下CAN键。返回上一画面。在输入9点补偿点之前，按INPUT下键
17、，校正即被中断。8)当正常结束时，出现“定标结束”这样的提示信息。9)校正作业结束后，将参数DCL(No.3113#5)设定为0。53快速以太网板:规格 54 LED显示正常工作状态LED1 LED2 LED3 LED4：熄灭 ：点亮 ：闪烁 ：无关 55选项板的拆装：快速以太网板安装在LCD侧的插槽1上。其它可选板，没有安装限制。抓住AB两点，脱开卡口，即可拉出选择板。BA56n外置检测器（SDU）接口单元 规格 57连接电缆连接电缆58模拟输入外置检测器接口单元 规格：59连接电缆连接电缆60nI/O LINK连接连接FANUC I/O Link是一个串行接口，将CNC、单元控制器、分布式
18、I/O、机床操作面板或Power Mate连接起来，在各设备间高速传送I/O信号（位数据）。当多个I/O设备连接时，FANUC I/O Link将一个设备认作主单元，其它设备作为子单元。子单元的输入信号每隔一定周期送到主单元，主单元的输出信号也每隔一定周期送至子单元。610i用的I/O单元DI:96DO:6462机床侧分线盘连接63n控制单元的安装和使用环境控制单元的安装和使用环境发那科的控制单元和外围连接的控制单元应被安装在密封的散热的电柜内。这里所说的电柜是指，由机床厂家制作安装电器部件的电器柜或操作台电箱等类似电箱。控制单元的环境应在如下范围：环境温度：工作时，058 保管、运输时，-2
19、060 温度变化，最大0.3/分湿度：通常，相对湿度75%以下，不应有结露 短期（一个月内），相对湿度95%以下，不应有结露振动：工作时，0.5G以下 非工作时，1.0G以下环境气体：不应直接溅到切削液、润滑液、切削屑等，不应有腐蚀气体。64n 地线连接地线连接 设备的接地，对于预防触电和抑制噪声是非常重要。CNC系统接地有以下3种。1，信号地：信号地作为电位的参考点，为整个电路提供一个基准电位（0V)。2，机架地：机架接地用来确保可靠性，可以抑制外来噪声和内部产生的噪声，是对装置的机架、面板、连接装置的接口电缆进行屏蔽。3，系统接地：即PE保护地线，与大地等电位。各装置的机壳地和大地相连，避
20、免人员触 电，同时还可将干扰噪声引入大地。65 接地方法 多点接地方式。优点，接地线短，抑制高频噪声效果好。但是受到电柜结构的影响。66（2）单点接地方式 优点，信号系统的接地和动力系统的接地分离，降低动力系统对信号系统的噪声影响。不足为接地的连接线长，抑制高频噪声应采用足够粗线经。67电缆夹和屏蔽处理 信号线屏蔽层要正确地被装夹，以抑制来自外部的噪声干扰。剥除电缆绝缘保护层露出屏蔽层，用电缆夹配件将该露出部分绑压在接地板上。接触面积尽可能曾大。68n噪声抑制噪声抑制目前的CNC使用的是大规模和超大规模集成电路的电子元器件，CNC的外形尺寸越来越小，安装位置与强电盘内的噪声源的部件逐渐靠近。通
21、常，噪声由于静电耦合、电磁感应、接地环路而产生，并带入CNC中。虽然在CNC一侧也充分考虑到了用来防止外来噪声的装置，但是，由于定量测量噪声的大小和频次难度较大，不确定因素较多，因此，如何设法限制噪声的产生，避免已经产生的噪声电感进入CNC，对于提高CNC机床系统的稳定性至关重要。在设计强电盘时，充分考虑如下所示在机床一侧的噪声对策。大功率器件大功率器件电机电机电子器件电子器件传感器传感器电源电源感应噪声的干扰69 传导噪音的干扰 连接同一电源和公共地线的设备之间，因某一大功率的器件所产生的噪声，可 对其他设备产生传导噪声的干扰。大功率器件大功率器件电机电机电子器件电子器件电源电源70噪声抑制
22、器噪声抑制器 强电盘中安装有AC/DC电磁线圈、AC/DC继电器等装置。这些装置在电源的 ON/OFF时，会由于线圈的电感而产生能量较大的脉冲电压。该脉冲电压将被电缆感应而干扰电子回路。针对此类脉冲电压，可以采取对策，把动力电缆、控制电缆和信号电缆分开安装，在交流电路中使用灭弧器，直流电路的线圈端使用二极管。71在电源输入端加装浪涌吸收器和噪声滤波器、隔离变压器等72信号线和动力线走线分离，注：独立捆束指组和组之间的间隔在10cm以上，电磁屏蔽措施可采用钢 板隔离等手段。73第四单元：PMC程序与信号n什么是什么是PMC？nPMC工作原理工作原理nPMC程序结构程序结构nPMC信号地址信号地址
23、nI/O LINK单元和连接单元和连接nPMC画面的操作画面的操作nPMC维修（维修（PMCMNT）画面）画面 nPMC梯图（梯图（PMCLAD）画面）画面 nPMC配置（配置（PMCCNF）画面）画面n机床常用信号机床常用信号n课程实习课程实习74n什么是PMC？PMC是Programmable Machine Controller的缩写，即可编程序机床控制器。PMC内置在CNC系统内，采用可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数等多种功能指令，并通过数字输入/输出执行机床的顺序控制过程，如主轴旋转、换刀、机床操作面板、继电器等的控制。用来对机床进行顺序控制的程
24、序，通常使用梯图语言（Ladder language）的顺序程序。75nPMC工作原理PMC-CPU存储器输入回路输出回路主主CPU输出回路输入回路输入输出机床侧输入输出信号系统侧信号 CNCPMC程序I/O单元76PMC回路1PMC回路2回路1与回路2中改变逻辑回路的顺序，输出结果也改变。PMC特点：特点：循环扫描、顺序执行循环扫描、顺序执行。开关1继电器2开关1继电器2继电器1开关1开关1继电器2继电器1继电器2开关1继电器1继电器2Off on继电器回路77nPMC程序结构78子程序需在二级程序之后指定 标准程序例不跳转跳转79n PMC信号地址PMC NCI/O单元RV+24V0V继电
25、器DV电源XYGF高速信号*ESP、*DEC、SKIP等分线盘I/O操作面板用I/OI/O UNITI/O LINK轴单元常用的PMC内部地址机床侧机床侧80信号的表达方式信号地址=地址号+位号位信号：X8#7#6#5#4#3#2#1#0地址号位（X8.0）R0 R0.5 R0.2 R0.1位信号X8.0X8.1X8.7R0.0R0.1R0.7MOVN1X8R0位的处理1为字节数81 数据长度#7#6#5#4#3#2#1#0X81个字节=25+22+20#15#14#13#12#11#10#9#82个字节X8X9=28+25+22+20#15#14#13#12#11#10#9#8#31#30#
26、29#28#27#26#25#244个字节X8X9X10X11#23#22#21#20#19#18#17#1682nI/O LINK单元和连接机床侧的输入输出信号连接到相应的I/O单元，经过串行通讯电缆与系统相连，其中I/O单元与系统之间的通讯连接称之为I/O LINK连接。I/O单元的种类I/O UNITAI/O LINK 轴轴分线盘分线盘I/O机床操作面板机床操作面板0i用用I/O模块模块小型机床操作小型机床操作面板用面板用I/O单元单元83I/O LINK的连接 0组组 1组组 2组组0基座基座1基座基座1槽槽采用串行连接方式将主控单元与I/O模块相连后，每块I/O模块的物理位置依据其在
27、回路中的先后顺序，以组、座、槽组、座、槽来描述。84l系统与I/O单元、I/O单元与I/O单元通过JD1AJDIB相连，通过JDIA/JDIB连接的I/O单元被称为组组，系统最先连接的I/O单元被称为0组，依次类推。l当使用I/O UNITA模块时，可以在基本模块之外再连接扩展模块，那么对基本模块和扩展模块以座座来定义，基本模块被定义为0座、扩展模块被定义为1座。l同样是I/O UNITA的模块，在每个基座上可以安装若干个板卡模块，板卡模块以槽槽来定义，靠近单元侧为1号槽，其次按顺序排列。l其他的模块作为整体以 n组、0座、1槽进行定义。85当硬件连接完成后，通过系统的I/O LINK的模块画
28、面进行设定，定义连接到每块I/O单元的输入输出地址。操作：进入I/O LINK设定画面JD1AJD1AJD1B0组1组组 座 槽组0的地址范围 X8X13/Y8Y11，组1的地址范围 X0X5/Y0Y31组组1组组0组组0组组86nPMC画面的操作按下SYSTEM功能键，用扩展 软键翻动软键的页面，出现如下3种辅助菜单。PMC维修（PMCMNT画面）该菜单显示PMC信号状态、PMC报警、数据输入输出、PMC参数、信号跟踪和I/O诊断画面。PMC梯图（PMCLAD画面）该菜单显示程序列表、梯图显示/编辑等。PMC配置（PMCCNF画面）该菜单显示PMC标头、数据设定、PMC状态、模块显示/编辑、
29、信息显示/编辑、在线监控等画面。878889n PMC维修（维修（PMCMNT画面）画面）监控PMC的信号状态（信号画面）附加信息行中，显示光标所示地址的符号和注释。90信号的强制（对信号位进行强行控制）信号的强制输入输出，分为强制和自锁强制两种方法强制操作 PMC设定画面对于PMC程序所输出的信号进行强制操作时，可停止PMC程序的运行。91进入PMC设定画面内置编程器有效92进入PMC状态画面 输入所需要强制的地址，按 将光标定位到相应的地址上。93 按 选择 /强制信号ON/OFF机床侧采样的X信号及系统侧的F信号不能使用强制操作。94自锁强制操作在内置编程器设定有效的情况下，设定“倍率功
30、能”功能有效。系统重启后，自锁强制有效。搜索将要强制的地址信号位，按自锁设定有效自锁设定解除初始化所有强制PAGE倍率有效 =是 /不 （选定是）95 按 /键强制输入输出&自锁强制可以忽略PMC的采样和输出结果，使用前注意机床的互锁状态。自锁强制标识恢复机床正常操作前，请取消所有的自锁强制，并关闭自锁功能！96 显示I/O Link连接状态（I/OLNK）画面97 PMC的报警画面有关所显示的信息内容，参阅报警列表。页号显示报警信息显示区98 输入/输出数据（I/O）画面 存储卡：与存储卡之间进行数据的输入/输出 FLASH ROM：与FLASH ROM之间进行数据的输入/输出 软驱：与Ha
31、ndy File、软盘等之间进行数据的输入/输出 其它：与其它通用RS-232C输入/输出设备之间进行数据的输入/输出 99下图为将系统的PMC参数写入到存储卡时的显示举例。100按下 ，显示下一页画面 设定和显示可变定时器（定时）画面101102 显示和设定计数器值（计数器画面）+精度软键103计数器画面104 设定和显示保持继电器（K参数）画面105 设定和显示数据表（数据）画面106107108 设定跟踪参数（TRCPRM）画面109采样/“方式”周期：以所设定的周期采样信号。信号变化：以所设定的周期监视信号，在信号发生变化时采样。(b)采样/“分辨率”设定采样的分辨率。默认值为最小采样
32、分辨率（毫秒），但是，此值随CNC而不同。设定范围：最小采样分辨率1000（毫秒）输入值为最小采样分辨率（毫秒）的倍数。(c)采样/“时间”在采样方式中选择“周期”时显示，进行将要采样的时间设定。(d)采样/“框”在采样方式中选择“信号变化”时显示，进行将要采样的次数设定。(e)停止条件 设定跟踪的停止条件。无：不会自动停止 缓冲满：采样缓冲满时自动停止 触发：通过触发自动停止 110(f)停止条件/触发/地址 跟踪的停止条件为“触发”时可以设定，设定停止跟踪时的触发地址。(g)停止条件/触发/方式 跟踪的停止条件为“触发”时可设定，设定跟踪停止时触发方式。上升沿：触发信号上升时自动停止 下降
33、沿：触发信号下降时自动停止 变化时：触发信号变化时自动停止(h)停止条件/触发/位置 跟踪的停止条件为“触发”时可设定，按相对于采样时间(或框)的百分比设定停止触发的位置。请根据用途进行设定，如查看触发条件前的信号变化时设定较大的值，查看触发条件后的信号变化时设定较小的值。例）采样时间为10秒，采样位置为10时的图形显示范围 111采样条件 采样方式为“信号变化”时可设定，设定进行采样的条件。触发：采样触发条件成立时采样 变化时：采样地址的信号变化时采样(j)采样条件/触发/地址 采样方式为“信号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发采样的地址。(k)采样条件/触发/方式 采样方式为“信
34、号变化”，采样条件为“触发”时可设定，设定触发条件的方式。上升沿：触发信号的上升时采样 下降沿：触发信号的下降时采样 变化时：触发信号的变化时采样 开：触发信号接通中采样 关：触发信号断开中采样 112在跟踪参数设定画面的第二页上，设定将要采样的信号地址。(l)地址设定信号地址设定在位地址中。信号地址最多可设定32个。113执行跟踪 设定跟踪参数后，在跟踪画面按下(操作)软键并按下启动软键，开始跟踪。跟踪停止满足跟踪停止条件时，停止跟踪。另外，按下停止软键，也会停止跟踪。跟踪停止后，确认跟踪结果。下列画面为“周期”方式、“信号变化”方式的执行结果。114对跟踪结果画面可进行如下操作。显示滚动
35、上下移动光标键、翻页键，上下滚动所设定的采样信号地址。软键、光标左右移动键，左右滚动跟踪结果的图形显示。115(b)选择范围的自动计算显示 按标记软键，标出此时的光标位置。在上方显示标记位置与当前光标之间的时间。解除光标”标记位置“时，可再次按标记软键。116(c)跟踪结果数据的放大缩小显示 可通过扩大、缩小软键放大或缩小显示图形。(d)显示数据位置的调换 按下 上移软键，使光标上的地址和该地址的跟踪结果显示与上一行调换。按下下移软键，则与下一行调换。自动跟踪的开始设定 跟踪启动=手动/自动（接通电源后，自动地开始跟踪）117nPMC梯图（梯图（PMCLAD）画面）画面 118显示程序列表（列
36、表画面）画面配置 画面左侧显示程序列表，其右侧显示当前程序列表的光标所指向的程序的梯图。信息显示行，根据不同的情形显示错误信息和提示类信息等。119(2)一览表显示区“SP列区”中显示子程序的信息和程序类别。（锁）：不可参照、不可编辑(所有程序)（放大镜）：可参照、不可编辑、梯形图程序 （铅笔）：可参照、可编辑、梯形图程序(b)“程序号码区”中显示程序名。程序名有下列4类。选择 ：表示选择监控功能。全部 ：表示所有程序。级 n（n1，2，3）：表示梯图级别1,2,3。Pm（m子程序号）：表示子程序。(c)“大小区”以字节为单位显示程序大小。120显示梯形图运行状态（梯形图画面）显示触点和线圈的
37、通断状态、功能指令参数中所指定的地址的内容。可以进行如下操作。切换显示子程序 列表 搜索地址 搜索 显示功能指令的数据表 表 移动到选择监控画面 转换 强制输入/输出功能（强制方式）121122编辑梯图 在梯图显示画面上按下编辑软键，进入梯图编辑画面，可以编辑梯形图程序。以网为单位删除 删除 以网为单位移动 剪切&粘贴 以网为单位复制 复制&粘贴 改变触点和线圈的地址 改变功能指令参数 追加新网 产生 改变网的形状 缩放 反映编辑结果 更新 恢复到编辑前的状态 恢复 取消编辑 取消 123124n PMC配置（配置（PMCCNF）画面）画面125按下标头软键的画面126按下设定软键的画面，1/
38、2页127按下设定软键的画面，2/2页128按下设定软键的画面。按下PAGE键。129按下PMCST软键的画面130按下模块软键的画面131按下符号软键的画面132按下信息软键的画面133按下在线软键的画面134CNC和PMC间的接口信号的地址：135136n机床常用信号机床常用信号急停信号急停信号急停条件G8.4复位信号复位信号O10；G01 X100；。M30G8.6/G8.7F1.1系统执行复位137机床限位开关信号机床限位开关信号ALM507ALM506忽略ALM506/507报警，可以通过参数No3004#5=1。参数设定行程限位：当机床运行超过参数所设定的范围时，ALM500/50
39、1报警出现。当No1320No1321时，可以忽略ALM500/501报警。G114G116138系统、伺服准备好信号系统、伺服准备好信号伺服准备好信号通常用来控制垂直轴的刹车，因此在维修中如果屏蔽垂直轴的话，该信号并不会消失，要防止垂直轴下滑。F0.6刹车139操作模式140手动运行信号进给轴方向选择信号进给轴方向选择信号在参考点返回方式以及增量方式下，同样需要进给轴选择信号。141手动进给速度=参数设定速度手动进给倍率手动进给倍率*JV15 *JV0倍率1111 1111 1111 11 0%1111 1111 1111 10 0.1%0000 0000 0000 00 0%另外，在自动运
40、转中也可作为空运转的倍率使用142手动快速进给倍率手动快速进给倍率手动进给速度受手动进给快速速度钳制。N01424参数为0，则以No1420所设定的速度为手动快速速度。手动绝对值信号手动绝对值信号 ABSM G6.2该信号为“0”时，把手动运转的移动量加到当前的绝对坐标中。该信号为“1”时，不把手动运转的移动量加到当前的绝对坐标中。当该信号为“1”后对机床进行的手动操作，会改变当前的绝对坐标和机械坐标的 对应关系，使用不当可能会造成定位位置错误。使用了该信号后，可以通过手动返回参考点来消除绝对和机械坐标的偏差。143FANUC 轴选 倍率 HSXY1/2/3：第13手轮轴选轴选手轮运行信号14
41、4手轮倍率手轮倍率MP1、MP2/G19.4、G19.5手轮倍率信号同样也是增量倍率信号。手轮倍率设定过高或手动快速速度设定过低，可能会造成倍率输出与设定不符现象。参数8131#0 HPG，1：使用手轮进给，0：不使用。145减速开关信号减速开关信号：该信号在回零方式下的101的变化，系统执行快速减速 建立零点的动作No3006#0=1时，减速信号使用G196地址，在PMC程序中处理。第1第4参考点到达信号当系统执行手动参考点返回或程序执行G28/G30指令到达相应位置时，信号输出。参考点信号146参考点建立信号参考点建立信号开机参考点建立后或绝对位置零点设定后，该信号输出。机床的第2、3参考
42、点经常作为换刀点或托盘交换点等特殊位置而设定。回零快速速度倍率受快速倍率调整。147编辑保护开关信号编辑保护开关信号信号为“1”时，允许进行编辑操作。编辑方式信号148循环启动循环启动 G7.2循环暂停循环暂停 G8.5时间速度G7.2G8.51010自动运行信号149自动运行下的速度及倍率控制*FV0 *FV7倍率 1 1 1 1 1 1 1 1 0%1 1 1 1 1 1 1 0 1%0 0 0 0 0 0 0 0 0%G0快速倍率快速倍率切削速度=F值切削倍率切削倍率150 M、S、T的功能在加工程序的运行中，系统可以通过M、S、T代码发出，通过PMC控制执行相应的辅助功能、主轴换档、刀
43、具交换等动作。执行时序 NCNC伴随着指令的发出指令的发出，将指令的代码值以及相应的选通信号发送给给 PMCPMC，并处于等待命令完成状态。PMCPMC会跟据NCNC所发出的指令执行相应的动作输出动作输出。当PMCPMC执行动作完成后，发送完成信号给发送完成信号给NCNC。NCNC接受到完成信号后，切断选通信号执行程序下一步执行程序下一步。151例：M03 主轴正转M03命令主轴正转输出主轴正转输出F7.0=1/F10=3G70.5M03命令G4.3M、S、T完成完成正转应答正转应答152系统选通信号发出，而未接到PMC完成信号时，这里显示FIN153 系统专用的M代码不需PMC处理的G53.
44、3中断信号 No6303#7=1有效M代码呼叫宏程序通过参数定义的M代码不作为M功能使用，而作为程序呼叫指令使用，不需PMC参与处理，例如 M06-刀具交换指令。例：rm_6071=6主程序O01；M06；M30；子程序O9001；M06；视作M代码处理M99；154 报警和互锁信号内部报警外部报警内部报警系统报警系统报警 AL F1.0系统电池报警系统电池报警 BAL F1.2主轴报警主轴报警 ALMA F45.0155外部报警通过PMC中A信息请求寄存器进行输出宏程序报警系统可以程序运行过程中通过对系统变量的操作，产生报警、中断操作。O10；NI G01X10.F100;IF#1EQ1GO
45、TO10;.#3000=200（TOOL No FOUND);.ALARMNo3200（TOOL No FOUND）156机床互锁当机床执行特定的动作或处于特定的位置时，可以通过PMC的逻辑互锁或信号互锁，来限制机床的动作，处于保护状态。+JX逻辑互锁逻辑互锁+JX互锁互锁信号互锁信号互锁157互锁信号IT 全轴互锁信号全轴互锁信号 G8.0该信号为“0”，所有轴手动、自动禁止运行IT18 各轴互锁信号各轴互锁信号该信号为“0”，对应轴手动、自动禁止运行。自动运转中同时指令2轴以上时，其中之一轴锁住时，其他轴也变为禁止运行。MIT18 分轴分方向互锁信号(手动分方向，自动全锁住）M系M系T系S
46、TLK 启动互锁信号（启动互锁信号（T系）系）G7.1该信号为1，自动运转禁止，运动中则减速停止。158DIT=0：分轴分方向互锁信号有效 1：分轴分方向互锁信号无效ITX=0：分轴互锁信号有效 1：分轴互锁信号无效ITL=0：全轴互锁信号有效 1：全轴互锁信号无效当以上信号有效时，该诊断为1159SAR 主轴速度到达信号主轴速度到达信号 G29.4该信号为0时，禁止切削指令运行主轴速度到达 0：不检查 1：检查当以上信号为0时，该位为1。160AFL 辅助功能锁住辅助功能锁住 G5.6该信号有效，M、S、T功能禁止执行，系统不需要FIN完成信号，自动执行下一单节。注：系统专用的M代码不受该信号的控制。机床锁住机床锁住 G44.1该信号为1时，系统指令脉冲不发送到伺服侧，因此机械锁住，系统自运行。当使用此功能后，须执行手动参考点返回方可进行正常加工。否则，系统的机械坐标和绝对坐标不正确的对应关系，会遭成程序位置的不正确现象。分轴机床锁住分轴机床锁住（Z.LOCK)Z.LOCK
