1、课题三课题三 位置控制与自动往返控制线路位置控制与自动往返控制线路学习单元：学习单元：电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修电动机的基本控制线路及其安装、调试与维修学习领域：电力拖动控制线路与技能训练学习领域：电力拖动控制线路与技能训练教学班级：教学班级：教学内容：教学内容：位置控制线路位置控制线路授课教师：授课教师：授课日期：授课日期：2013年年3月月25日日正转控制：正转控制：学过三相异步电动机的哪些基本控制线路？学过三相异步电动机的哪些基本控制线路？手动正转控制；手动正转控制；点动正转控制；点动正转控制；接触器自锁正转控制。接触器自锁正转控制。回顾回顾正反转控制：正反转控制：倒顺开关
2、正反转控制；倒顺开关正反转控制；接触器联锁正反转控制；接触器联锁正反转控制；按钮和接触器双重联锁正反转控制。按钮和接触器双重联锁正反转控制。常见的电力拖动控制常见的电力拖动控制废品回收站用带有电磁铁的起重设备搬运废铁废品回收站用带有电磁铁的起重设备搬运废铁常见的电力拖动控制常见的电力拖动控制桥式起重机（行车）桥式起重机（行车）常见的电力拖动控制常见的电力拖动控制行车作业行车作业常见的电力拖动控制常见的电力拖动控制在车间的行车，它的运行方向有哪些？行车的行车的前后方向电力拖动控制电力拖动控制通过电动机的正反转控制拖动行车的前后运行试一试试一试 假设现在操作元件只有“停止”、“向前”、“向后”三个
3、按钮，画出满足要求的电路图。接触器联锁正反转控制线路注意电动机基本控制线路的保护。（短路保护、过载保护、失压欠压保护）控制电动机正转（拖动行车向前）控制电动机反转（拖动行车向后）行车前后运行控制线路（接触器联锁正反转控制线路）SB1SB2SB3向前向后停止行车运行启动合上电源开关合上电源开关QF，电源引入。电源引入。行车向前运行：电机正转控制按下按下“向前向前”按按钮钮SB1，KM1线圈得电。线圈得电。行车向前运行：电机正转控制KM1联锁触头联锁触头先先分断对分断对KM2联锁联锁;KM1自锁触头自锁触头后后闭合自锁，主触闭合自锁，主触头闭合。电机得头闭合。电机得电电正转正转，拖动行，拖动行车车
4、向前向前运动。运动。行车向前运行：电机正转控制松开松开SB1，电机连续电机连续正转正转运运行，拖动行车向前。行车停止：电机停转按下按下“停止停止”按按钮钮SB3，KM1线圈失电，线圈失电，KM1自锁触头分自锁触头分断解除自锁，主断解除自锁，主触头分断触头分断;联锁联锁触头恢复闭合。触头恢复闭合。电机失电电机失电停转，停转，行车行车停止。停止。行车停止：电机停转松开松开SB3，行车行车停止。停止。行车向后运行：电机反转控制按下按下“向后向后”按按钮钮SB2，KM2线圈得电。线圈得电。行车向后运行：电机反转控制KM2联锁触头联锁触头先先分断对分断对KM1联锁联锁;KM2自锁触头自锁触头后后闭合自锁
5、，主触闭合自锁，主触头闭合。电机得头闭合。电机得电电反转反转，拖动行，拖动行车车向后向后运动。运动。行车向后运行：电机反转控制松开松开SB2，电机连续电机连续反转反转运行，拖动行运行，拖动行车车向后向后。行车停止：电机停转按下按下“停止停止”按按钮钮SB3，KM2线圈失电，线圈失电，KM2自锁触头分自锁触头分断解除自锁，主断解除自锁，主触头分断触头分断;联锁联锁触头恢复闭合。触头恢复闭合。电机失电电机失电停转，停转，行车行车停止。停止。行车停止：电机停转松开松开SB3，行车行车停止。停止。行车失控当行车向前（向后）运行到接近轨道极限位置时，如果操作者失误，未能按下停止按钮，会出现什么现象？能否
6、避免这种“脱轨”的现象发生呢，在行车运行到极限位置时使行车自行保护停止？有没有电器元件可以判断行车的位置，并能起“停止按钮”的作用？行程开关行程开关YBLX系列行程开关系列行程开关 行程开关的功能行程开关的功能 行程开关是一种利用生产机行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。制指令的主令电器。YBLX1系列行程开关系列行程开关 其作用原理与按钮相同，区别其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的产机械运动部件的碰压碰压使其触头动作，使其触头动作，从而将从而将机械信号机械信号
7、转变为转变为电信号电信号，用以，用以控制机械或用作程序控制。控制机械或用作程序控制。行程开关的动作碰撞前碰撞前碰撞后碰撞后行程开关的结构、符号及型号1滚轮滚轮 2杠杆杠杆 3转轴转轴 4复位弹簧复位弹簧 5撞块撞块 6微动开关微动开关 7凸轮凸轮 8调节螺钉调节螺钉JLXK1型行程开关的结构及行程开关的符号型行程开关的结构及行程开关的符号行程开关的工程应用按钮式按钮式 单轮旋转式单轮旋转式 双轮旋转式双轮旋转式 行程开关工作台上的挡铁行程开关的应用 为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？行程开关的
8、应用 为了防止在操作者失误（未及时按下停止按钮）的情况下，行车超越两端的极限位置，如何利用行程开关，使行车在达到两端极限位置时自动停止下来呢？方法：在行车轨道的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2，使用行程开关自动切断电机控制电路。改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路 做“停止”条件，用常闭触头切断相应控制电路使用行程开关的哪种触头？怎么改造？改造接触器联锁正反转控制线路为位置控制线路 使用行程开关常闭触头切断相应控制电路实践：在已完成的接触器联锁正反转控制线路上加入行程开关，实现自动停止功能。二、学生电路展示行车运行的位置控制线路SB1SB2SB3向
9、前向后停止行车向前运行的工作原理合上电源开关合上电源开关QF，电源引入。电源引入。行车向前运行的工作原理按下按下“向前向前”按按钮钮SB1，KM1线圈得电。线圈得电。行车向前运行的工作原理KM1联锁触头联锁触头先先分断对分断对KM2联锁联锁;KM1自锁触头自锁触头后后闭合自锁，主触闭合自锁，主触头闭合。电机得头闭合。电机得电电正转正转，拖动行，拖动行车车向前向前运动。运动。行车向前运行的工作原理松开松开SB1，电机连续电机连续正转正转运运行，拖动行车向前。行车向前运行到限位自动停止挡铁挡铁1碰撞行程碰撞行程开关开关SQ1，使其，使其常闭触头断开常闭触头断开，KM1线圈失电，线圈失电，KM1自锁
10、触头分自锁触头分断解除自锁，主断解除自锁，主触头分断；联锁触头分断；联锁触头恢复闭合。触头恢复闭合。电机失电电机失电停转，停转，行车行车停止。停止。行车向后运行的工作原理按下按下“向后向后”按按钮钮SB2，KM2线圈得电。线圈得电。行车向后运行的工作原理KM2联锁触头联锁触头先先分断对分断对KM1联锁联锁;自锁触头自锁触头后后闭合闭合自锁，主触头闭自锁，主触头闭合。电机得电合。电机得电反反转转，拖动行车，拖动行车向向后后运动。运动。行程开关行程开关SQ1常常闭触头闭触头恢复闭合恢复闭合。行车向后运行的工作原理松开松开SB2，电机连续电机连续反转反转运行，拖动行运行，拖动行车车向后向后。行车向后
11、运行到限位自动停止挡铁挡铁2碰撞行程碰撞行程开关开关SQ2，使其，使其常闭触头断开常闭触头断开，KM2线圈失电，线圈失电，KM2自锁触头分自锁触头分断解除自锁，主断解除自锁，主触头分断；联锁触头分断；联锁触头恢复闭合。触头恢复闭合。电机失电电机失电停转，停转，行车行车停止。停止。位置控制 行程开关是位置开关的一种，位置开关是一种将机械信号转换为电气信号，以控制运动部件位置或行程的自动控制电器。位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。又称行程控制或限位控制。位置控制 如果要使行车在中间一定范围内活动，
12、如何能实现？位置控制行车在一定范围内活动。改变行程开关的位置工作台在一定范围内活动。工作台改变挡铁的位置练一练1.行程开关是一种将()转换为电信号的主令电器。A.机械信号 B.弱电信号 C.电信号 D.热能信号2.行程开关与按钮的联系与区别?3.当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时按下“向前”按钮SB1，行车会不会继续向前？为什么？A 行程开关的作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作 行车向前运行的 按下按下“向前向前”按按钮钮SB1行程开关行程开关一直处于动作状态一直处于动作状态（常闭触头分断），无法再接通正转（常闭触头分断），
13、无法再接通正转电路，电路，防止防止行车行车继续向前继续向前运行出现事故。运行出现事故。限位保护课堂小结1.行程开关行程开关2.位置控制位置控制3.位置控制线路接线原则位置控制线路接线原则行程开关是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。其作用原理与按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，从而将机械信号转变为电信号，用以控制机械或用作程序控制。位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与位置开关碰撞，使其触头动作，来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。又称行程控制或限位控制。位置控制线路的接线原则SB1SB2S
14、B3向前向后停止将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中将位置开关的常闭触头串入相应的接触器线圈回路中自动往返控制 若想提高生产效率，实现对工件的连续加若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能工，需要工作台在一定距离能自动循环往返自动循环往返。拓展思维自动往返控制 若想提高生产效率，实现对工件的连续加若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要工作台在一定距离能工，需要工作台在一定距离能自动循环往返自动循环往返。可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机可用行程开关达到目的，实质上是用行程开关控制电动机正反转。正反转。行程开关有复合触头，用行程开关有复合触头，用常闭触头常闭触头分断分断当前方向控制；用当前方向控制；用常开常开触头触头接通接通相反方向。相反方向。拓展思维 如果要求工作台压下行程开关时，工作台停如果要求工作台压下行程开关时，工作台停止原来方向的运行后，能自动向相反方向运行，止原来方向的运行后，能自动向相反方向运行，线路应线路应如何改进如何改进？课后作业课题三课题三 位置控制与自动往返控制线路位置控制与自动往返控制线路v本节课内容：位置控制线路v下节课内容：自动往返控制线路v下 课v 谢谢
