1、专业方向选修模块专业方向选修模块子模块二子模块二 n 三菱PLC英文名又称：Mitsubish Power Line Communication。三菱PLC在中国市场常见的有以下型号：FR-FX1N FR-FX1S FR-FX2N FR-FX3U FR-FX2NC FR-A FR-Q 1.三菱三菱PLC的产品系列的产品系列 FX1SFX1S系列系列:三菱三菱PLCPLC是一种集成型小型单元式是一种集成型小型单元式PLCPLC。且具有完整的性能。且具有完整的性能和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。和通讯功能等扩展性。如果考虑安装空间和成本是一种理想的选择。FX1NFX1N
2、系列系列:是三菱电机推出的功能强大的普及型是三菱电机推出的功能强大的普及型PLCPLC。具有扩展输。具有扩展输入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于入输出，模拟量控制和通讯、链接功能等扩展性。是一款广泛应用于一般的顺序控制三菱一般的顺序控制三菱PLCPLC。FX2NFX2N系列系列:是三菱是三菱PLCPLC是是FXFX家族中最先进的系列。具有高速处理及家族中最先进的系列。具有高速处理及可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用可扩展大量满足单个需要的特殊功能模块等特点，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。提供最大的灵活性和控制能力。FX3U:FX
3、3U:是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱是三菱电机公司新近推出的新型第三代三菱PLC,PLC,可能称得上可能称得上是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的是小型至尊产品。基本性能大幅提升，晶体管输出型的基本单元基本单元内置内置了了3 3轴独立最高轴独立最高100kHz100kHz的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使的定位功能，并且增加了新的定位指令，从而使得定位控制功能更加强大，使用更为方便。得定位控制功能更加强大，使用更为方便。三菱三菱1.三菱三菱PLC的产品系列的产品系列 FX1NC FX2NCFX3UC FX1NC FX2NCFX3UC三菱三菱PLC:PLC:在保持了原
4、有强大功能的基础上实现在保持了原有强大功能的基础上实现了极为可观的规模缩小了极为可观的规模缩小I/OI/O型接线接口降低了接线成本，并大大节省了型接线接口降低了接线成本，并大大节省了时间。时间。Q Q系列三菱系列三菱PLC:PLC:三菱机公司推出的大型三菱机公司推出的大型PLC,CPUPLC,CPU类型有基本型类型有基本型CPUCPU，高性能型高性能型CPUCPU，过程控制，过程控制CPU,CPU,运动控制运动控制CPU,CPU,冗余冗余CPUCPU等。可以满足各种等。可以满足各种复杂的控制需求。三菱电机复杂的控制需求。三菱电机中国中国事业的快速发展，为了更好地满足国事业的快速发展，为了更好地
5、满足国内用户对三菱内用户对三菱PLCPLC，Q Q系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动系列产品高性能、低成本的要求，三菱电机自动化特推出经济型化特推出经济型QUTESETQUTESET型三菱型三菱PLCPLC，即一款以自带，即一款以自带6464点高密度混合单点高密度混合单元的元的5 5槽槽Q00JCOUSETQ00JCOUSET；另一款自带；另一款自带2 2块块1616点开关量输入及点开关量输入及2 2块块1616点开关量点开关量输出的输出的8 8槽槽Q00JCPU-S8SETQ00JCPU-S8SET，其性能指标与，其性能指标与Q00JQ00J完全兼容，也完全支持完全兼容，也完全支持G
6、X-DeveloperGX-Developer等等软件软件，故具有极佳的性价比。，故具有极佳的性价比。A A系列三菱系列三菱PLC:PLC:使用三菱专用顺控芯片（使用三菱专用顺控芯片（MSPMSP），速度），速度/指令可媲指令可媲美大型三菱美大型三菱PLC;A2ASCPUPLC;A2ASCPU支持支持3232个个PIDPID回路。而回路。而QnASCPUQnASCPU的回路数目无限的回路数目无限制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由制，可随内存容量的大小而改变；程序容量由8K8K步至步至124K124K步，如使用步，如使用存储器卡，存储器卡，QnASCPUQnASCPU则内存量可扩充到则内存
7、量可扩充到2M2M字节；有多种特殊模块可选择，字节；有多种特殊模块可选择，包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。包括网络，定位控制，高速计数，温度控制等模块。2.三菱三菱FXPLC的特点的特点三菱三菱FXPLCFXPLC是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当是小形化，高速度，高性能和所有方面都是相当FXFX系列中最高档次系列中最高档次的超小程序装置，除输入出的超小程序装置，除输入出16162525点的独立用途外，还可以适用于多个基本点的独立用途外，还可以适用于多个基本组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套可以满足多样化广组件间的连接，模拟控制，定位控制等特殊用途，是一套
8、可以满足多样化广泛需要的泛需要的PLCPLC。特点：特点：-系统配置即固定又灵活；系统配置即固定又灵活；-编程简单；编程简单；-备有可备有可自由选择自由选择，丰富的品种；，丰富的品种；-令人放心的高性能；令人放心的高性能；-高速运算；高速运算；-使用于多种特殊用途；使用于多种特殊用途；-外部机器通讯简单化；外部机器通讯简单化；-共同的外部设备。共同的外部设备。三菱三菱单单 元元型型 号号输入点数输入点数输出点数输出点数基本单元基本单元FX2N-16M88FX2N-24M1212FX2N-32M1616FX2N-48M2424FX2N-64M3232FX2N-80M4040扩展单元扩展单元FX2
9、N-32E1616FX2N-48E2424扩扩展展模模块块混合混合FX2N-8ER44输出输出FX2N-8EY08 FX2N-16EY016输入输入FX2N-8EX80 FX2N-16EX160特殊特殊 FX2N-24EI168FX2N基本单元、扩展单元与扩展模块的基本单元、扩展单元与扩展模块的I/O点数点数 FXFX2N2N系列系列 PLCPLC的输出技术指标的输出技术指标项项 目目继电器输出继电器输出双向晶闸管输出双向晶闸管输出晶体管输出晶体管输出外部电源外部电源AC250V，DC30V以以下下AC85240VDC530V电阻负载电阻负载2A/1点；点；8A/4点共点共享享8A/8点共享点
10、共享0.3A/1点点0.8A/4点点0.5A/1点，点，0.8A/4点点最最大大负负载载感性负载感性负载80VA 15VA/AC100V12W/DC24V 30VA/AC240V灯负载灯负载100W 30W1.5W/DC24V开路漏电流开路漏电流1mA/AC100V，2mA/AC200V1.5W/DC24V最小负载最小负载0.4VA/AC100V，2.3VA/AC240V响响应应时时间间OFFONONOFF约约10ms约约10ms1ms以下以下最大最大10ms0.2ms以下以下0.2ms以下以下隔离方式隔离方式继电器隔离继电器隔离 光电晶闸管隔离光电晶闸管隔离光电耦合器隔离光电耦合器隔离 3.
11、三菱Q系列PLC介绍Q Q系列系列PLCPLC是三菱公司从原是三菱公司从原A A系列系列PLCPLC基础上发展过来的中、大型基础上发展过来的中、大型PLCPLC系系列产品，列产品，Q Q系列系列PLCPLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到可变，最大输入输出点数达到40964096点；最大程序存储器容量可达点；最大程序存储器容量可达252K252K步，步，采用扩展存储器后可以达到采用扩展存储器后可以达到32M32M；基本指令的处理速度可以达到；基本指令的处理速度可以达到34ns34ns；其；其性能水平居世界
12、领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。制场合。Q Q系列系列PLCPLC的基本组成包括电源模块、的基本组成包括电源模块、CPUCPU模块、基板、模块、基板、I/OI/O模块等。通模块等。通过扩展基板与过扩展基板与I/OI/O模块可以增加模块可以增加I/OI/O点数，通过扩展储存器卡可增加程序储点数，通过扩展储存器卡可增加程序储存器容量，通过各种特殊功能模块可提高存器容量，通过各种特殊功能模块可提高PLCPLC的性能，扩大的性能，扩大PLCPLC的应用范围。的应用范围。Q Q系列系列PLCPLC可以实现多可以实现
13、多CPUCPU模块在同一基板上的安装，模块在同一基板上的安装，CPUCPU模块间可以通模块间可以通过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的过自动刷新来进行定期通信或通过特殊指令进行瞬时通信，以提高系统的处理速度。特殊设计的过程控制处理速度。特殊设计的过程控制CPUCPU模块与高分辨率的模拟量输入模块与高分辨率的模拟量输入/输出模输出模块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制块，可以适合各类过程控制的需要。最大可以控制3232轴的高速运动控制轴的高速运动控制CPUCPU模块，可以满足各种运动控制的需要。模块，可以满足各种运动控制的需要。功能：功能：用于小型设备、小点数
14、配电箱的省空间化用于小型设备、小点数配电箱的省空间化，经济型经济型、微型微型PLCPLC的标准机型，的标准机型，小型机种包含了小型机种包含了CPUCPU为为ACAC电源、电源、DCDC电源、继电器输出、晶体管输出的电源、继电器输出、晶体管输出的4 4种不种不同型号。电源、输出同型号。电源、输出I/OI/O点数按需要选择使用。点数按需要选择使用。PLC系列系列-CQM1H系列系列 是一种功能完善的紧凑型是一种功能完善的紧凑型PLCPLC，能为业界领先的输送分散控制等提供，能为业界领先的输送分散控制等提供高附加值机器控制；它还具有通过各种高级内装板进行升级的能力，大高附加值机器控制；它还具有通过各
15、种高级内装板进行升级的能力，大程序容量和存储器单元，以程序容量和存储器单元，以WindowsWindows环境下高效的软件开发能力。环境下高效的软件开发能力。CQM1HCQM1H也能用于包装系统，并支也能用于包装系统，并支HACCP(HACCP(寄生脉冲分析关键控制点寄生脉冲分析关键控制点)过程处理标准。过程处理标准。一、一、CPUCPU单元单元有四种型号有四种型号CPUCPU单元可供选用单元可供选用.其中两种支持内装板和其中两种支持内装板和Controller Controller LinkLink单元单元.也可根据程序容量也可根据程序容量,I/O,I/O容量容量,EM,EM区域和支持区域和
16、支持RS232CRS232C端口与否端口与否,选择最适合你应用要求的选择最适合你应用要求的CPUCPU单元单元.型型 号号I/O容量容量程序程序容量容量DM区区域域EM区区域域CPU单元的单元的内置内置I/O点点外外设设RS-232C内装内装板板通信单通信单元元CQM1H-CPU6151215.2K字字6K字字6K字字16点点DC输输入入有有有有支持支持 支持支持CQM1H-CPU515127.2K字字6K字字X 16点点DC输输入入有有有有支持支持 支持支持CQM1H-CPU212563.2K字字3K字字 X16点点DC输输入入有有有有不支不支持持不支持不支持CQM1H-CPU112563.
17、2K字字3K字字X 16点点DC输输入入有有无无不支不支持持不支持不支持一、一、CPUCPU单元单元 二、内装板二、内装板有六种内装板有六种内装板.内装板可安装在内装板可安装在CQM1H-CPU51CQM1H-CPU51或或CQM1H-CPU61CQM1H-CPU61的槽的槽1 1或槽或槽2 2中中.(.(一些内装板仅可插槽一些内装板仅可插槽1 1或槽或槽2)2)名 称 型 号 技 术 规 格高速计数器板CQM1H-CTB41脉冲输入(高速计数器板):4点(单相50KHz/500KHz可选择;相位差:1*/2*/4*系数,25KHz/250KHz可选择);外部输出:4点 脉冲I/O板CQM1H
18、-PLB21脉冲输入:2点(单相50KHz或25KHz)脉冲输出:2点(50KHz)(支持可变和固定负载系数)绝对值编码器接口板CQM1H-ABB21绝对值编码器(二进制格雷码)输入:2点(4KHz)模拟量设置板CQM1H-AVB41模拟量设置:4模拟量I/O板CQM1H-MAB42模拟量输入(0-5V,0-10V,-10-+10V,0-20mA):4点模拟量输出(0-20mA,-10-+10V):2点串行通信板CQM1H-SCB41一个RS-232C端口和一个RS-422A/458端口中 C200H系列系列 型型 号号程序容量程序容量DMEM基本指令基本指令处理时间处理时间I/O点数点数最多
19、可最多可带带I/O扩扩展机架展机架数量数量最多可带高最多可带高密度密度I/O单元单元数量数量最多可带特最多可带特殊殊I/O单元数单元数量量RS-232C时钟时钟功能功能使用通使用通信板信板C200HE-CPU11-Z3.2K 4K无无0.36402台台不用不用10台台NONONOC200HE-CPU32-Z7.2K 6K无无0.38802台台10台台10台台NOYESYESC200HE-CPU42-Z7.2K 6K无无0.38802台台10台台10台台YESYESYESC200HG-CPU33-Z15.2K 6K6K0.158802台台10台台10台台 NOYESYESC200HG-CPU43
20、-Z15.2K 6K6K0.158802台台10台台10台台YESYESYESC200HG-CPU53-Z15.2K 6K6K0.1511843台台16(8)台台*216(8)台台*2NOYESYESC200HG-CPU63-Z15.2K 6K6K0.1511843台台16(8)台台*216(8)台台*2YESYESYESC200HX-CPU34-Z31.2K 6K6K*30.18802台台10台台10台台NOYESYESC200HX-CPU44-Z31.2K 6K6K*30.18802台台10台台10台台YESYESYESC200HX-CPU54-Z31.2K 6K6K*30.111843台
21、台16(8)台台*216(8)台台*2NOYESYESC200HX-CPU64-Z31.2K 6K6K*30.111843台台16(8)台台*216(8)台台*2YESYESYESC200HX-CPU65-Z63.2K 6K6K*80.111843台台16(8)台台16(8)台台YESYESYESC200HX-CPU85-Z63.2K 6K6K*160.111843台台16(8)台台16(8)台台YESYESYES CPM2A系列系列 高速计数器能方便地测量高速运动的加工件 同步脉冲控制提供方便的脉冲比例调整 带高速扫描和高速中断的高速处理 可方便的与OMRON的可编程控制终端（PT）相连接
22、通过脉冲输出可实现各种基本的位置控制 可进行分散控制和模拟量控制 可以使用CPM1A的扩展单元 功能：模拟量控制；输入时间常数；时钟功能；通信功能；扩展单元所附带的功能；断电保持功能；存储器后备；自我诊断功能；程序检查。FP1是日本松下电工生产的小型PLC，该产品有C14、C16、C24、C40、C56、C72多种规格，形成系列化。虽然是小型机性能价格比却很高，特别适合于中小企业。n FP1硬件配置除主机外还可加I/O扩展模块，A/D（模/数转换）、D/A（数/模转换）模块等智能单元。最多可配置几百点，机内有高速计数器，可输入频率高达10kHz的脉冲，并可同时输入两路脉冲，还可输出频率可调的脉
23、冲信号（晶体管输出型）。该机型具有8个中断源的中断优先权管理。允许输入最小脉冲宽度为0.5ms。可调输入延时滤波功能可以使输入响应时间随外围设备情况而调节，调节范围在1128ms之间。手动拨盘式寄存器功能，可通过调节面板上的电位器，使特殊寄存器DT90409043中的数值在0255间改变，实现从外部进行输入设定。此外，该机型还具有强制置位、强制复位控制功能、口令保护功能、固定扫描时间设定功能、时钟/日历控制功能等。该机配有RS232和RS422接口，可实现PLC与计算机通信，并可直接在计算机上用几种方式编制程序。n FP1有190多条功能指令，除基本逻辑运算外还可进行+、-、等四则运算。有8位
24、、16位、32位数字处理功能，并能进行多种码制变换。FP1还有中断、子程序调用、凸轮控制、高速计数、字符打印、步进指令等特殊功能指令。n FP1监控功能很强，可实现梯形图监控、列表继电器监控、动态时序图监控（可同时监控16个I/O点的时序）具有几十条监控命令，多种监控方式。指令和监控结果可用日、英、德、意四种文字显示。另外还有链接单元，例如用于远程信息交换的I/O LINK单元；用于PLC与计算机间通信的CNET适配器。表3-1列出了FP1系列PLC的主要产品规格。表3-2列出了FP1-C40产品的基本性能。表表 FP1系列主要产品规格系列主要产品规格类别类别产品系列产品系列I/O点数点数内存
25、储器内存储器工作电压工作电压输出类型输出类型主控主控单元单元C14 标准型标准型8/6EEPROMDC 24V AC 100240V继电器继电器 晶体管晶体管（NPN，PNP）C16 标准型标准型8/8C24 标准型标准型16/8RAMC24C 带带RS232C口口及时钟及时钟/日历功能日历功能C40 标准型标准型24/16C40C 带带RS232C口口及时钟及时钟/日历功能日历功能C56 标准型标准型32/24C56C 带带RS232C口口及时钟及时钟/日历功能日历功能C72 标准型标准型40/32C72C 带带RS232C口口及时钟及时钟/日历功能日历功能 扩展扩展单元单元E88/0/继电
26、器继电器 晶体管（晶体管（NPN，PNP）4/40/8E1616/08/80/16E2416/8/DC 24V AC 100240VE4024/16/智能智能单元单元名称名称功能说明功能说明工作电压工作电压A/D转换单元转换单元模拟输入通道：模拟输入通道：4通道通道/单元单元模拟输入范围：模拟输入范围：05V010V0 020mA20mA数字输出范围：数字输出范围：K0K0K1000K1000DC 24V AC 100240VD/A转换单元转换单元 模拟输出通道：模拟输出通道：2通道通道/单元单元模拟输出范围：模拟输出范围：05V 010V 0 020mA20mA数字输入范围：数字输入范围：K
27、0K0K1000K1000DC 24VAC 100240V表表 FP1系列主要产品规格系列主要产品规格(续续)链链接接单单元元I/O LINK单元单元用于在用于在FP3/FP5和和FP1之间进行之间进行I/O信息交换的接口单元信息交换的接口单元DC 24VAC 100240VC-NET适配器适配器RS485与与RS422/RS232C的信息的信息交换器；用于交换器；用于PLC与计算机之与计算机之间的通信间的通信DC 24VAC 100240VS1型型C-NET适配器适配器RS485RS422 用于用于FP1控制单元的信号转换器控制单元的信号转换器/表表 FP1系列主要产品规格（续）系列主要产品
28、规格（续）表表 FP1C40性能一览表性能一览表项目项目性能及说明性能及说明主机主机I/O点数点数24/16最大可扩展最大可扩展I/O点数点数120（扩展后）（扩展后）扫描速度扫描速度16ss/步步程序容量程序容量2720步步存贮器类型存贮器类型RAM（备份电池）和（备份电池）和EPROM指令条数指令条数191条条内部继电器（内部继电器（R）1008个个特殊内部继电器（特殊内部继电器（R）64个个定时器定时器/计数器（计数器（T/C）144个个数据寄存器（数据寄存器（DT）1660个个 续表续表项目项目性能及说明性能及说明系统寄存器（系统寄存器（DT）70个个索引寄存器（索引寄存器（IX、IY
29、）2个字个字主控指令（主控指令（MC/MCE）点数）点数32个个跳转标记（跳转标记（LBL）个数）个数（用于（用于JP、LOOP指令）指令）64个个步进阶数步进阶数128个个子程序个数子程序个数16个个中断个数中断个数9个（个（8个外输入启动中断，一个定时启动中断）个外输入启动中断，一个定时启动中断）输入滤波时间输入滤波时间1128ms中断输入点中断输入点8个个模拟定时器模拟定时器4串行通信串行通信ICHRS232C日历时钟日历时钟有有自诊断功能自诊断功能“watchdog”电池掉电，程序检查电池掉电，程序检查高速计数输入高速计数输入X0、X1为计数输入，可加为计数输入，可加/减计数减计数同时输入两路，计数频率最高为同时输入两路，计数频率最高为10kHz（单路输入时）（单路输入时）X2为复位输入为复位输入
