PKS430简单组态与日常维护课件.ppt

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资源描述

1、2010.111义马气化厂 电仪分厂 冯纪恩2020/3/2021、3500 安装形式安装形式 l盘式安装(panal mounted)大多情况下使用 直接安入操作控制面板l框架式安装rack mounted 以19 inch 或 400 mm 框架系统进行安装l直立隔板安装(Bulkhead)直接安装于一个平板表面,不从背后接线。2020/3/203一、简介系统架构发展过程2023-1-104全局数据&历史数据库Experion 服务器TPS/TDC投资保护Experion on LCN高级控制平台ACE常规,逻辑顺序&基于模型控制C300/C200&Profit LoopHPMBCCont

2、roller工厂资产管理Asset Manager工厂数据库系统PHD远程操作Experion 操作站数字视频管理器Digital Video Manager安全只读访问过程画面的Web 服务器eServer工厂业务客户端Web 浏览器基于Web的人机界面Experion 操作站含ASM 操作工效率方案多变量优化控制Profit Suite无线访问冗余I/O高级应用网络工厂信息网络现场巡检自动化IntelaTrac PKS Local Control NetworkVideo Ethernet企业级高级应用Business FLEXWorkcenterPOMS,OptiVISION防火墙过程控

3、制网络无线变送器SIL 3 安全系统Safety Manager 仿真系统UniSim现场移动操作站Mobile PKS2023-1-105Experion ServerFault Tolerant Ethernet Series C FIMControl FirewallC200C300NewNIM2023-1-106SmallerFootprint IO模块 冗余 FTA 电缆 FTA 背板 全部包含2023-1-1072023-1-108l每个模块都有键锁防止误插到错误的 IOTA2020/3/209二二 硬件机柜及电源控制器I/O模块控制防火墙2023-1-1010控制防火墙冗余数字与

4、模拟 I/O电源系统C300 控制器现场总线接口模件2023-1-1011集成接线,减少占用面积;双列接线端子,易于安装和维护;可选冗余,最大增加系统的可用性;独特的散热管理,增加产品的寿命。2023-1-1012其它系统 双端子I/O接线,实现接线密度与易于安装的平衡 可插拔的端子,和双端子接线易于接线与维护 四端子接线对于底端的接线造成困难 并列紧挨的模块容易造成接线混淆Experion C3002023-1-1013无背板易于散热多点进线需要更多模件接线分层难以触及底层接线混在一起现场接线与系统接线混在一起,容易造成干扰单点进线其它系统Experion C300垂直接线 易于维护,安装

5、和 省钱2023-1-1014l“垂直设计”l可选冗余电源 冗余AC电源输入l可选后备电池 可支持控制器和 I/O 至少30分钟 l对I/O和现场总线段提供电源2023-1-1015l电源通过24V总线棒分配给不同的模块 与TDC 2000控制器的电源分配类似 优于 HPM 0v24v 2023-1-1016l在PKS R300 版本,C300 是新一代的基于CEE 执行环境的控制器lC300 有几部分组成:控制器硬件 控制软件CEE(Control Execution Environment)相应机电部份l柜内电源l控制网络接口-Fault Tolerant Ethernet(FTE)l2

6、本地 I/O Link 接口2023-1-10172023-1-1018l运行 CEE(控制操作系统)l支持 PMIO C系列 I/O A 系列卡件式 I/O 灵活的 I/O 支持:-可混合使用不同的 I/O 接口 -支持 2 个 IOLINK 接口-每个C300 最多支持 64个冗余 I/O 模件w每个 IOL 可以支持 40 冗余模件2023-1-1019防腐蚀镀层保护l保护卡板l减少由于腐蚀及潮湿引起的故障增强系统的可靠性C系列卡件支持G3标准,在G3 腐蚀等级的环境中可保持10年。2023-1-1020lAI/AO(6”/12”)Half physical size vs.Redund

7、antlDI/DO(9”/12”)3/4 physical size vs.Redundantl冗余和非冗余使用相同的 I/O 模块FieldTerminationI/O ModuleI/O LinkConnectionCalibrationResistors/Jumpers2023-1-1021 用普通以太网作为工控网络会带来很多的好处,但是同时也带来了风险。某些网络设备的故障,或黑客的入侵可能导致泄密或网络通讯堵塞。-控制器的收件箱可能会充满无用的垃圾信息。控制器的将不得不花费额外的时间去处理这些垃圾信息。-控制确定性将会受到很大影响!一个工厂停车一天,损失往往高达?00,000。2023

8、-1-1022在已有可靠的网络架构基础上,增加另外一层高安全防护,以实现:拒绝接受所有控制器不需要的信息;如果通讯速度变慢,将对那些不重要的信息流进行控制;易于维护 控制防火墙控制防火墙通用交换机控制器控制器控制器Experion R3002023-1-1023通用交换机无法辨别和过滤垃圾信息.不明信息在网络上可通向每一个节点.每一个节点的收件箱都会充满这些垃圾信息.处理器将花费宝贵的时间去清理这些垃圾信息.导致控制性能的降低就算非Windows 系统也会受影响其它系统?控制器&I/O?某些网络设备的故障,或黑客的入侵可能导致泄密或网络通讯堵塞.垃圾或不明确的信息可能像洪水一样淹没网络 通用交

9、换机控制器&I/O控制器&I/O2023-1-1024通用交换机控制防火墙可以防止攻击!控制防火墙只允许与C300控制器有关的信息通过!控制、I/O 通讯、和 Peer-to-Peer 通讯不受影响,保证确定性!这就使得我们可以在要求安全的专用系统中使用开放网络的好处!Experion R300控制防火墙控制器控制器控制器2023-1-1025l支持“C系列”产品l使用C系列 24VDC 电源l 8+1 口(FTE 交换机)L1 层控制环境的最安全选择 2 个“Firewalls”支持 FTE功能 支持冗余 支持上电和运行自诊断,带故障指示;上连(Uplink)信息控制,保证柜内通讯的最高优先

10、级;广播信息风暴抑制 控制器不受上层IP网络通讯量的影响;l可选光纤接口 光纤(FO)用于上层设备连接 单模光纤(15 km)多模光纤(2 km)FTE连接可选光纤连接口2023-1-10262020/3/2027三、组态三、组态组态环境组态控制器组态控制回路2023-1-1028一、一、PKS 系统的组态环境和工具:系统的组态环境和工具:PKS 系统一般由服务器和工作站组成,PKS 用于组态的工具都集成于Configuration Studio 的软件包中。集成化、单一化的组态工作室消除了由于在不同窗口采用不同的组态工具的混乱和低效,可以开启任意工具,简单和方便的完成组态任务。主要有:1、C

11、ONTROL BUILDER(控制生成器),用于组态控制器上的控制策略,即编写和监控下位机程序。2、DISPLAY BUILDER(显示生成器),用于组态上位机画面及数据显示。3、STATION(工作站软件),用于监视控制显示画面及部分组态功能4、QUICK BUILDER(快速生成器)用于组态工作站,打印机及第三方控制器。5、各种公用程序。2023-1-10292023-1-10302023-1-10312023-1-1032CONTROL BUILDER分为三部分:1、PROJECT用于下位机程序的编写与存储。2、LIBRARY,所有程序模块库。3、MONTITORING 用于对下位机程序

12、的监控。这三部分在CONTROL BUILDER 的左右两边都可以找到。我们所有程序的编写都应在PROJECT 里进行,不要再其他地方进行编写。编写完毕后,下载在控制器中并在MONTITORING 进行监控。2023-1-1033二、组态控制器二、组态控制器、建立控制器、建立控制器 从视图的左上角点击菜单 File:File New Controllers C2023-1-1034、配置控制器、配置控制器填写控制器名字填写控制器名字控制器是否冗余控制器是否冗余控制器地址控制器地址在在PROJECT窗口中显示组态后的控制器2023-1-1035、配置、配置选择系列卡件选择系列卡件2023-1-1

13、036分配卡件到相应中分配卡件到相应中l从从 Control Builder 工具条上,点击工具条上,点击 CEE 分配按钮:分配按钮:,弹出分配窗口。,弹出分配窗口。2023-1-1037l 在左边的在左边的 Available Modules 上点击上点击 IOMs 标签标签 可以看到设置的可以看到设置的 IO。l 在在 Assignments Information 框内框内 查找定位查找定位:IOLINK101 2023-1-1038l 在在 IOMs 标签内,用标签内,用 key 和鼠标左和鼠标左键选中:键选中:AO0101HLAI0301DO0201 l点击点击 Assign 按钮

14、,几秒钟后在按钮,几秒钟后在Assigned Modules 标签内的标签内的IO 左边会出现分配图标。左边会出现分配图标。l点击点击 Close。选中的。选中的 IO 出现在出现在Project 下的窗口内并已经被连接。下的窗口内并已经被连接。2023-1-1039、下装、进行该操作时,控制器和服务器必须连接好并处于就、下装、进行该操作时,控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态绪状态l 在在 Project 标签内点击标签内点击 CPM0101 图标图标l点点 Tools 菜单菜单l选择选择 Load With Contents 或点击或点击 按钮。按钮。2023-1-1040 Honeyw

15、ell的一个点即一个,但它不是单纯的一个输入、输出,而是一个完整的控制回路有输入、输出、调节。以下图温度控制为例说明组态过程。控制回路组态控制回路组态2023-1-1041、建立、建立.点击点击 Library 标签内的标签内的 System 左边左边+号,出现号,出现 CONTROLMODULE。点击点击 Finish 按钮,按钮,就加入就加入到到 project 的的 Root 里。里。拖放拖放 Control Module 到到 Project 的的 Root下的控制下的控制器里器里 出现下面的对话框出现下面的对话框,输入模块的名:输入模块的名:选择点,继续定义其单位、点细目画面等选择点

16、,继续定义其单位、点细目画面等2023-1-1042l 在在 Project 内双击内双击,打开组态控制策略的窗口,目前该窗口是空,打开组态控制策略的窗口,目前该窗口是空的。的。、按照顺序将功能块添加至点的组态画面中、按照顺序将功能块添加至点的组态画面中2023-1-1043l 点该点该 AICHANNEL 块名并把它拖到块名并把它拖到 CM 窗口。窗口。窗口内出现以下图形:窗口内出现以下图形:l 用同法将以下功能块拖拉到用同法将以下功能块拖拉到 CM 窗口:窗口:Library 目录目录Block 块名块名 DATAACQDATAACQREGCTLPIDIOCHANNELAOCHANNEL

17、l 在在 Library 标签内,展开标签内,展开 IOCHANNEL 库。库。在控制模块(CM)内加入功能块(FB)2023-1-1044l CM 窗口内的功能块如下:窗口内的功能块如下:在控制模块在控制模块(CM)内加入功能块()内加入功能块(FB)(续)(续)模拟量输入块模拟量输入块数据采集块数据采集块调节块调节块模拟量输出块模拟量输出块2023-1-1045、分别配置各功能块参数、分别配置各功能块参数 直接拖入的直接拖入的I/O功能块需要分配功能块需要分配C300的的IOLINK通道通道,也可以采用将也可以采用将C300的的IOLINK通道中的通道中的I/O拖入拖入CM中中,就不需要分

18、配通道。就不需要分配通道。其他功能其他功能快参数比较简单,功能块较复杂,也有实用价值。快参数比较简单,功能块较复杂,也有实用价值。如块属性如块属性setpoint栏中栏中olerance为两次修改的最大为两次修改的最大偏差,当超过此数值,将要求确认。偏差,当超过此数值,将要求确认。如如块属性块属性setpoint栏中栏中enablespramping爬坡设定,可以防止爬坡设定,可以防止的大幅改变、阀门的大幅动作,引起的工况不稳定。可以设定爬坡的大幅改变、阀门的大幅动作,引起的工况不稳定。可以设定爬坡时的速率及大于时的速率及大于pv多少后等多少后等Pv上来。上来。2023-1-1046 在在 D

19、ATAACQ 块底部的块底部的 PV 引线引线上双击。光标变为十字状。上双击。光标变为十字状。、连接功能块、连接功能块 点击点击 PID 块的块的 PV 引线,就连引线,就连接了两个引脚接了两个引脚 用同方法完成其他的连接用同方法完成其他的连接 关闭并关闭并 SAVE 该该 CM。2023-1-1047、下装、激活、下装、激活l 选中选中 01TIC_XX模块。模块。l 点击点击 按钮。按钮。2023-1-1048l 下装成功,在下装成功,在 Monitoring 标签内出现兰色的标签内出现兰色的 模块模块下装控制模块下装控制模块 CMs 并激活并激活l 右键点击 01TIC_XX选择 Act

20、ive,激活后变为绿色。01TIC_XX激活后,可利用DISPLAY BUILDER(显示生成器))软件在流程图中建9.9(显示过程数据值)点连接01TIC_XX,在操作站即可动态显示.2023-1-1049l此PKS系统的风格是采用功能块来进行程序的编写,CM比较适合用于模拟量较多的单回路的构建,另一种类似PLC 的逻辑程序的编写,这样的编程块被系统定义为SCM。从结构上来讲它和CM 是平级的。它由条件块(transition)和步骤块(step)交替出现,组成一个向下的顺序控制回路,也可以循环。l每个条件块最多包含10个条件、4个逻辑门。每个步骤块最多包含16个输出。蓝色表示运行完,绿色表示正运行,红色表示输出失败。我们分公司分子筛和氧压机程序采用这样的形式。6、SCM(Sequence Control Module)2023-1-10502020/3/2051四、维四、维 护护系统状态报警信息操作记录帮助资料2023-1-1052

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