1、第二节第二节 数控铣床数控铣床/加工中心的基本操作加工中心的基本操作一、开机与关机一、开机与关机（1）检查润滑系统是否正常。（2）检查气压是否正常。（3）检查机床防护门、电器控制门是否关闭。（4）注意遵守数控铣床安全操作规程的规定。1 1开机准备开机准备2 2机床开机操作机床开机操作 （1）打开空气压缩机。（2）将电器柜上的电源开关旋至“ON”，打开机床总电源。（3）按下机床操作面板上的电源开关 启动数控系统，该操作将装载CNC系统，此操作需等待十几秒钟。（4）顺时针旋转急停 按钮，松开急停开关。3 3机床关机操作机床关机操作 （1）将工作台移动至安全位置。（2）将主轴停止转动。（3）按下急停
2、 按钮，停止液压系统和所有驱动元件。（4）按下机床操作面板上的电源开关 按钮，关闭CNC系统电源。（5）将电器柜上的电源开关旋至“OFF”，关闭机床总电源。（6）关闭空气压缩机。二、回原点操作二、回原点操作 控制机床运动的前提是建立机床坐标系。因此，系统在接通电源后应首先进行机床各轴回原点的操作，当所有坐标轴回原点后，便建立了机床坐标系。1 1操作步骤操作步骤 （1）按下回原点 按钮，系统进入回原点模式。（2）依次选择相应的坐标轴如“、”，然后按下正向移动“”按钮，使各轴分别回原点。2 2注意事项注意事项 （1）在执行过程中，原点指示灯会持续闪烁。原点回归完成后，则指示灯会亮着不再闪烁。（2）
3、在回归原点前，机床各坐标轴如果位于原点的附近，则原点的回归无法完成。因此，应使机床各坐标轴沿着远离原点的方向移动一段距离，然后再执行回原点操作。（3）回原点时，为了保证刀具不与工件、夹具或机床发生干涉现象，通常应使机床的Z坐标轴先回原点，然后再使其他坐标轴回原点。三、手动操作三、手动操作1 1手动连续进给手动连续进给（1）操作步骤1）在机床操作面板上，选择手动 按钮。2）依次选择相应的坐标轴如“、”，然后按下正向移动“”按钮或负向移动“”按钮，可以实现各轴沿着指定的方向移动。（2）注意事项 1）机床连续移动时，需要持续按压正向或负向按钮，当松开按钮后机床将停止移动。2）按下快速移动 按钮，然后
4、按下正向移动“”按钮或负向移动“”按钮，可以实现各轴沿着指定的方向快速移动。3）同时按下多个坐标轴的按钮，可以实现多个轴的同时移动。2 2手轮方式手轮方式（1）操作步骤 1）在机床操作面板上，选择手动脉冲 按钮。2）在控制手轮上选择相应的坐标轴。3）设置移动倍率如乘1、乘10、乘100。4）顺时针或逆时针转动手轮，使机床沿着指定的方向移动。（2）注意事项 1）顺时针转动手轮，坐标轴向正方向移动；逆时针转动手轮，坐标轴向负方向移动。2）当机床行程超程时，可以按压超程释放 按钮不松，配合移动按钮，使机床沿着超程方向的反向移动，直至超程报警解除。此时，应特别注意移动方向，避免移动方向错误造成机床硬件
5、损坏。3 3主轴操作主轴操作 （1）主轴旋转方向的设定 在手动和手动脉冲方式下，按下机床操作面板上的主轴正转 按钮，主轴将顺时针旋转；按下主轴停止 按钮，主轴将停止转动；按下主轴反转 按钮，主轴将逆时针旋转。（2）主轴转速的设置 自动运行时主轴的转速、转向是在程序中用S代码和M代码所指定的。在手动模式下，必须采用MDI方式设定主轴转速。4 4MDIMDI操作操作 MDI方式适于简单程序的操作，如指定主轴的转速、更换刀具等。这些程序在执行后将不能被存储。其操作步骤如下。（1）按下机床操作面板上的手动数据 按钮，系统进入到MDI模式。（2）在系统面板上，按下 按钮，CRT显示器的左上角显示“程式（
6、MDI）”的字样，（3）输入要运行的程序段。（4）按下机床操作面板上的循环启动 按钮，系统自动执行该程序段。四、对刀操作四、对刀操作1 1对刀对刀 对刀的目的是通过刀具或对刀工具确定工件坐标系与机床坐标系之间的空间位置关系，就是让数控系统知道工件原点在机床坐标系中的具体位置，因为数控程序是在工件坐标系下编制的，而刀具则是依靠机床坐标系实现正确的移动，只有二者建立起确定的位置关系，数控系统才能正确地按照程序坐标控制刀具的运动轨迹。认定机床坐标系的原点位于机床各轴回零后主轴端面的中心处。工件坐标系原点可以根据编程需要由编程操作者人为设定。对刀的目的就是要获得工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值。如
7、图25所示图25 机床坐标系与工件坐标系的关系2 2数控铣床常用的对刀方法数控铣床常用的对刀方法 数控铣床的对刀操作分为X、Y向对刀和Z向对刀，对刀的准确程度将直接影响加工精度。对刀的方法要与零件的加工精度相适应。（1）X、Y向对刀 根据使用对刀工具的不同，对刀方法可以分为：试切对刀法、刚性靠棒对刀法、寻边器对刀法、百分表对刀法和对刀仪对刀法。1）试切对刀法 试切对刀法即直接采用加工刀具进行对刀，这种方法操作简单方便，但会在零件表面留下切削刀痕，影响零件表面质量且对刀精度较低。如图26所示，工件坐标系原点位于零件上表面的中心，刀具利用试切法先后定位到图中的1、2点并分别记录下此时CRT显示器中
8、的“机床坐标系”的X向坐标值X1、X2，则工件坐标系原点在机床坐标系中的X向坐标值为（X1+X2）/2。用同样的方法使刀具分别定位到3、4点并分别记录下CRT显示器中的“机床坐标系”的Y向坐标值Y1、Y2，则工件坐标系原点在机床坐标系中的Y向坐标值为（Y1+Y2）/2。图26 试切法对刀 2）刚性靠棒对刀法 刚性靠棒对刀法是利用刚性靠棒配合塞尺（或块规）对刀的一种方法，其对刀方法与试切对刀法相似。首先将刚性靠棒安装在刀柄中，移动工作台使刚性靠棒靠近工件，并将塞尺塞入刚性靠棒与工件之间，再次移动机床使塞尺恰好不能自由抽动为准，如图27所示。这种对刀方法不会在零件表面上留下痕迹，但对刀精度不高且较
9、为费时。图27 刚性靠棒配合塞尺或块规进行对刀 3）寻边器对刀法 寻边器对刀法与刚性靠棒对刀法相似。常用的寻边器有机械寻边器如图28所示，在使用机械寻边器时要求主轴转速设定在500r/min 左右，这种对刀法精度高，无需维护，成本适中；光电寻边器如图29所示，在使用时主轴不转，这种对刀法精度高,需维护,成本较高。在实际加工过程中考虑到成本和加工精度问题一般选用机械寻边器来进行对刀找正。采用寻边器对刀要求定位基准面应有较好的表面粗糙度和直线度,确保对刀精度。图29 光电寻边器图28 机械寻边器 4）百分表对刀法 该方法一般用于圆形零件的对刀，如图210所示，用磁力表座将百分表安放在机床主轴端面上
10、，调整磁力表座上的伸缩杆长度和角度，使百分表的触头接触零件的圆周面（指针转动约为0.2mm），用手慢慢旋转主轴，使百分表的触头沿零件的圆周面转动，观察百分表指针的偏移情况，通过多次反复调整机床X、Y向，待转动主轴一周时百分表的指针基本上停止在同一个位置，其指针的跳动量在允许的对刀误差范围内，这时可以认定主轴的中心就是X、Y轴的原点。图210 采用百分表对刀 5）对刀仪对刀法 在加工中心上加工零件，由于加工内容较多往往需要更换多把刀具，为了提高机床的使用效率，通常操作者在机床上通过各种方法获得一把标准刀具参数后，利用专业对刀设备来获取其他刀具和标准刀具的直径和长度差值，然后经过计算，把每把刀的数
11、据参数输入到系统中，这种对刀的方法称为机外对刀法，也称为对刀仪对刀法。（2）Z向对刀 当对刀工具中心在X、Y方向上的对刀完成后，可以取下对刀工具，换上基准刀具，进行Z向对刀操作。零件的Z向对刀通常采用试切法对刀和Z向对刀仪对刀。1）试切法对刀 Z向的对刀点通常都是以零件的上下表面为基准的。若以零件的上表面为Z=0的工件坐标系零点，则在采用试切法对刀时，需移动刀具到工件的上表面进行试切，并记录CRT显示器中Z向的“机床坐标系”的坐标值，即为工件坐标系原点在机床坐标系中的Z向坐标值。2）Z向对刀仪对刀 Z向对刀仪对刀主要用于确定工件坐标系原点在机床坐标系的Z轴坐标，或者说是确定刀具在机床坐标系中的
12、高度。Z向对刀仪有光电式和指针式等类型，通过光电指示或指针判断刀具与对刀仪是否接触，对刀精度一般可达0.005mm。Z向对刀仪带有磁性表座，可以牢固地附着在工件或夹具上，其高度一般为50mm或100mm。图211所示为指针式Z向对刀仪。图211 指针式Z向对刀仪 3 3建立工件坐标系建立工件坐标系 （1）用G92指令建立工件坐标系 G92指令在编程时放在程序的第一行，程序在运行G92指令时并不产生任何动作，只是根据G92后面的坐标值在相应的位置建立了一个工件坐标系。格式：格式：G92 X Y Z G92 X Y Z ；式中 G92 表示工件坐标系设定指令；X、Y、Z 为刀具当前位置相对于设定的
13、工件坐标系的坐标值。例：例：G92 X40.0 Y30.0 Z50.0；系统通过执行程序段G92 X40.0 Y30.0 Z50.0设定一个工件坐标系，坐标系的原点即为系统根据X40.0 Y30.0 Z50.0 反向推出的原点位置，如图212所示。图212 G92坐标系原理1）采用G92设定工件坐标系，不具有记忆功能。当机床关机后，设定的坐标系即消失。2）在执行该指令前，刀具的刀位点必须先通过手动方式准确移动到新坐标系的指定位置。3）系统在执行G92指令时，机床不产生任何动作，只是建立了一个工件加工坐标系。4）G92设定坐标系的方法通常用于单件加工。（2）用G54G59指令建立工件坐标系 零件
14、对刀的过程一般为：首先确定工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标位置；将这些值通过机床操作面板输入到机床偏置存储器中；由程序G54指令调用后可以生效。在加工时用户最多可以根据需要设定G54G59六个不同的工件坐标系。其参数的设置方法如下。1)参数输入。在“MDI”键盘中选择 参数设置按钮三次，进入OFFSET偏置设定坐标系窗口。利用“MDI”键盘的光标键选择G54坐标系，或在键盘中输入“01”，在下一级软件菜单中选择“NO检索”，系统将直接切换到G54坐标系。例如，通过对刀计算出工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标值为（-300.000，-215.000,-150.000），从键盘中输入X-300.
15、0后，数据将首先输入到输入域中，然后按 参数输入键，系统将X向的G54参数输入，用同样的方法依次输入其他参数后如图214所示。图214 输入参数 2）实例实例。如图215所示，编程路线为ABCDA。工件坐标系原点在机床坐标系中的坐标为（X-300.0，Y-215.0），其参数设置和加工程序如下。在G54界面中，利用MDI键盘输入X-300.0，然后按 参数输入键，设置G54的X坐标，用同样的方法设置G54的Y坐标为Y-215.0。图215 建立加工坐标系五、程序的输入与编辑五、程序的输入与编辑1 1程序的新建与传输程序的新建与传输 （1）新建一个程序 点击机床操作面板上的编辑“”键，编辑状态指
16、示灯变亮，此时已进入编辑状态。点击MDI键盘上的程序“”键，CRT界面转入编辑页面。利用MDI键盘输入“Oxxxx”（xxxx为程序号，注意程序号不能是系统已有的程序号），按“”键则程序号被输入，按下“”键，再按下“”键，则程序结束符“；”被输入，CRT界面上显示一个空程序，可以通过MDI键盘开始程序输入。输入一个程序段后，按下“”程序段结束键，再按下“”键，输入域中的内容显示在CRT界面上，光标移到下一行，然后可以进行其他程序段的输入，直到全部程序输完为止。（2）程序的传输 在计算机上用文本编辑的*.TXT数控程序文件或自动编程软件生成的*.NC程序，可以通过数控机床与计算机的网络连接，用厂
17、家提供的通讯软件将程序输入到数控系统中，操作方法如下。1）单击机床操作面板的编辑“”键，按钮上方的指示灯变亮，机床进入编辑状态。2）单击MDI键盘上的程序“”键，CRT界面转入编辑页面。3）按软键“”操作按钮，在下一级界面中按软键“”翻页。4）在MDI键盘上输入程序名，如O1234。5）按软键“”操作按钮，接着按软键“”操作按钮，屏幕显示“标头SKP”表示接收准备就绪。6）用机床通讯软件，打开所传输的加工程序，并发送，程序即传输到数控机床。2 2程序的编辑程序的编辑 单击机床操作面板的编辑“”键，按钮上方的指示灯变亮，机床进入编辑状态。单击MDI键盘上的程序“”键，CRT界面转入编辑页面。选定
18、了一个数控程序后，此程序显示在CRT界面上，可对数控程序进行编辑操作。（1）翻页及光标移动 单击MDI键盘上的“”和“”按钮可以用于加工程序的翻页。单击方位键“”键可以移动光标的位置。（2）插入字符 先将光标移到所需位置，点击MDI键盘上的数字/字母键，将代码输入到输入域中，按“”键，把输入域的内容插入到光标所在代码后面。（3）删除输入域中的数据 按“”键用于删除输入域中的数据。（4）删除字符 先将光标移到所需删除字符的位置，按“”键，删除光标所在处的代码。（5）查找 输入需要搜索的字母或代码（代码可以是一个字母或一个完整的代码。例如：“G01”“M”等），按“”开始在当前数控程序中光标所在位
19、置后搜索。如果此数控程序中有所搜索的代码，则光标停留在找到的代码处；如果此数控程序中光标所在位置后没有所搜索的代码，则光标停留在原处。（6）替换 先将光标移到所需替换字符的位置，将替换成的字符通过MDI键盘输入到输入域中，按“”键，用输入域的内容替代光标所在处的代码。程序的编辑过程程序的编辑过程3 3程序管理程序管理（1）选择程序（2）删除一个数控程序（3）删除全部数控程序六、程序校验与自动加工六、程序校验与自动加工1 1程序校验程序校验 通过数控系统的图形功能，在屏幕上绘出程序中的刀具轨迹，可以检查加工程序的轨迹是否正确。其操作流程如下。2 2自动加工自动加工 （1）自动连续加工 1）点击操
20、作面板上的自动“”按钮，自动状态指示灯变亮，系统进入到自动加工状态。2）点击程序“”按钮，在MDI键盘上输入“Oxxxx”（xxxx为所要运行的数控程序号），按“”开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。3）点击循环启动“”按钮，即可进行加工。（2）加工的暂停与停止 数控程序在执行的过程中可以根据需要暂停、停止或急停。1）暂停。在加工的过程中点击进给保持“”按钮，程序停止运行，再次点击循环启动“”按钮，程序从暂停位置开始执行。2）停止。在加工的过程中点击停止“”按钮，程序停止运行，再次点击循环启动“”按钮，程序从开始位置执行。3）急停。在加工的过程中按下急停“”按钮，机床的所有动作将停止，再
21、次加工时，机床需要进行回参考点操作。（3）单段加工 1）点击操作面板上的自动“”按钮，自动状态指示灯变亮，系统进入到自动加工状态。2）点击程序“”按钮，在MDI键盘上输入“Oxxxx”（xxxx为所要运行的数控程序号），按“”开始搜索，找到后，程序显示在CRT界面上。3）点击操作面板上的单段执行“”按钮，单段执行指示灯变亮，系统进入到单段加工状态。4）依次点击循环启动“”按钮，系统将一行一行地顺序执行加工程序。七、数控机床的操作规程七、数控机床的操作规程 1 1机床启动前的注意事项机床启动前的注意事项 （1）数控机床启动前，要熟悉数控机床的性能、结构、传动原理、操作顺序及紧急停车方法。（2）检
22、查润滑油和齿轮箱内的油量情况。（3）检查紧固螺钉，不得松动。（4）清扫机床周围环境，机床和控制部分经常保持清洁，不得取下罩盖而开动机床。（5）校正刀具，并达到使用要求。2 2调整程序时的注意事项调整程序时的注意事项 （1）程序输入后，应认真核对保证无误，其中包括对代码、指令、地址、数值、正负号、小数点及语法的查对。（2）不能编写超出机床加工能力的程序。（3）程序检索时应注意光标所指位置是否合理、准确，并观察刀具与机床运动方向坐标是否正确。（4）程序修改后，对修改部分一定要仔细计算和认真核对。（5）程序调整好后，要再次检查，确认无误后，方可开始加工。（6）在程序运行中，要重点观察数控系统上的几种
23、显示。坐标显示，可了解目前刀具运动点在机床坐标系及工件坐标系中的位置，了解程序段落的位移量等；工作寄存器和缓冲寄存器，可显示正在执行程序段和下一个程序段的内容。3 3机床运转中的注意事项机床运转中的注意事项 （1）机床启动后，必须监视其运转状态。（2）确认切削液输出通畅，流量充足。（3）机床运转时，不能调整刀具和测量工件尺寸；不能用手靠近旋转的刀具和工件。（4）机床运转时，不能用毛刷清扫工件或刀具上的切屑。（5）不能打开防护门。4 4加工完毕时的注意事项加工完毕时的注意事项 （1）将各坐标轴停在中间位置。（2）从刀库中卸下刀具，按调整卡或程序清理编号入库。（3）卸下夹具，某些夹具应记录安装位置及方位，并做出记录、存档。（4）关闭电源。（5）清扫机床并涂防锈油。
