1、1 机床电气自动控制 出版社 经管分社 出版社ISBN 978-7-5624-1039-3出版社机床电气自动控制机床电气自动控制(修订版)(修订版)陈远龄陈远龄 主主 编编2 机床电气自动控制 出版社 经管分社 按照结构形式和加工性能的不同,铣床可分为按照结构形式和加工性能的不同,铣床可分为立铣、卧立铣、卧铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床铣、龙门铣、仿形铣和专用铣床;1.铣削加工一般有铣削加工一般有顺铣和逆铣顺铣和逆铣两种形式,因此要求主轴能两种形式,因此要求主轴能正反转;正反转;2.铣床主轴装有飞轮,为能快速停车,主轴采用铣床主轴装有飞轮,为能快速停车,主轴采用停车制动停车制动方式;方式;3.大
2、多数铣床主轴和工作台分别采用大多数铣床主轴和工作台分别采用电机独立拖动电机独立拖动;4.铣床工作台可在铣床工作台可在垂直、纵向、横向垂直、纵向、横向三个方向移动;三个方向移动;5.在在操作顺序操作顺序上,应保证先开动主轴电动机,然后才能开上,应保证先开动主轴电动机,然后才能开动进给电动机;动进给电动机;6.铣床的主轴和进给运动都应有一定的铣床的主轴和进给运动都应有一定的调速范围调速范围。3-3 铣床电气控制电路铣床电气控制电路3 机床电气自动控制 出版社 经管分社 图图3-5 X52K铣床外观图铣床外观图4 机床电气自动控制 出版社 经管分社 图图3-6 X25铣床电气原理图铣床电气原理图5
3、机床电气自动控制 出版社 经管分社 用用换相开关换相开关选择主电机的转向;选择主电机的转向;主运动采用主运动采用电磁离合器电磁离合器制动;制动;主运动和进给运动变速,均有主运动和进给运动变速,均有瞬时点动瞬时点动;主运动和进给运动各有主运动和进给运动各有单独电机驱动单独电机驱动,工作台,工作台快速移快速移动动利用电磁离合器接进给快速传动链实现快速移动。利用电磁离合器接进给快速传动链实现快速移动。进给运动与主运动进给运动与主运动联锁联锁(只有起动主运动后,进给运动才能只有起动主运动后,进给运动才能起动工作起动工作););工作台工作台6个方向的进给运动具备个方向的进给运动具备完备的联锁完备的联锁;
4、具备具备多地点控制多地点控制环节;环节;具有具有短路保护短路保护、零压保护零压保护、过载保护过载保护和和超程保护超程保护;X52K立式铣床特点立式铣床特点6 机床电气自动控制 出版社 经管分社 表表3-5 X25K立式升降台铣床电气元件表立式升降台铣床电气元件表7 机床电气自动控制 出版社 经管分社 一、主轴电动机的控制一、主轴电动机的控制 1.1.主轴主轴起起动动 2 2.主轴停止主轴停止 3.3.主轴变速时的瞬时点动主轴变速时的瞬时点动8 机床电气自动控制 出版社 经管分社 表表3-63-6 开关位置说明开关位置说明9 机床电气自动控制 出版社 经管分社 铣床铣床进给运动进给运动由由M2电
5、动机拖动,电动机拖动,KM2,KM3接触器控接触器控制其正反转。制其正反转。二、进给运动的电气控制二、进给运动的电气控制10 机床电气自动控制 出版社 经管分社 表表3-63-6 开关位置说明开关位置说明11 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (1)工作台向右运动工作台向右运动 KM2线圈的控制逻辑为线圈的控制逻辑为1.工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制264232111131KMSQSQSQSASQKMgggggggggg12 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (2)工作台向左运动工作台向左运动 KM3线圈控制逻辑为线圈控制逻辑为1.工作台纵向进给运动控制工作台纵向进给运动控制
6、364232112121KMSQSQSQSASQKMgggggggggg13 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (1)工作台向前运动工作台向前运动 KM2线圈控制逻辑为线圈控制逻辑为2、工作台横向进给运动控制、工作台横向进给运动控制2132212113131KMSASQSQSASQKMgggggggggg14 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (2)工作台向后运动工作台向后运动 KM3线圈控制逻辑为线圈控制逻辑为2、工作台横向进给运动控制、工作台横向进给运动控制3132212114121KMSASQSQSASQKMgggggggggg15 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (1)工作台向
7、上运动工作台向上运动 KM3线圈控制逻辑为线圈控制逻辑为3、工作台升降运动控制、工作台升降运动控制3132212114121KMSASQSQSASQKMgggggggggg16 机床电气自动控制 出版社 经管分社 (2)工作台向下运动工作台向下运动 KM2线圈控制逻辑为线圈控制逻辑为3、工作台升降运动控制、工作台升降运动控制2132212113131KMSASQSQSASQKMgggggggggg17 机床电气自动控制 出版社 经管分社 工作台六个方向的快速移动,是用两个操作手柄和快速工作台六个方向的快速移动,是用两个操作手柄和快速移动按钮移动按钮SB5(或或SB6)的配合操作来实现的。的配合
8、操作来实现的。4、工作台快速移动控制、工作台快速移动控制18 机床电气自动控制 出版社 经管分社 5、进给变速时的瞬时点动控制、进给变速时的瞬时点动控制2132212324263KMSASQSQSQSQSQKMgggggggggggg 拉出变速手柄压合行程开关拉出变速手柄压合行程开关SQ6,KM2线圈控制逻辑:线圈控制逻辑:19 机床电气自动控制 出版社 经管分社 扩大扩大机床加工能力,可机床加工能力,可手动手动,可,可机动机动;当需要机动时,将纵向和十字手柄扳当需要机动时,将纵向和十字手柄扳到到“中中”位,然后将圆形工作台转换位,然后将圆形工作台转换开关扳到开关扳到“接通接通”位置。位置。三
9、、圆形工作台的控制三、圆形工作台的控制26423212221231KMSQSQSQSQSQSAKMgggggggggggg20 机床电气自动控制 出版社 经管分社 1、冷却泵控制、冷却泵控制转换开关转换开关SA3 2、机床局部照明、机床局部照明 24V电压电压变压器变压器 照明灯照明灯ELSA4 3、换刀控制、换刀控制 4、电磁离合器电源、电磁离合器电源 专用变压器经整流桥专用变压器经整流桥VC供给供给四、其他控制四、其他控制21 机床电气自动控制 出版社 经管分社 换刀时主轴应固定不动!换刀时主轴应固定不动!SA2SA2:常闭触头(:常闭触头(1-311-31)常开触头(常开触头(103-105103-105)3、换刀控制、换刀控制