1、专业.收获机械原理收获机械原理1、收获方法、收获方法 分段收获法分段收获法 用多种相对独立的机械（收割机、运用多种相对独立的机械（收割机、运输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完输车、脱粒机、扬场机等）分别对作物完成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。成收割、运输、脱粒、清选等作业的方式。其特点是设备简单、技术水平低、价格低其特点是设备简单、技术水平低、价格低廉、维护保养简便，但作业周期长、收获廉、维护保养简便，但作业周期长、收获积累损失大。积累损失大。专业.收获机械原理收获机械原理 两段收获法两段收获法 先利用割晒机进行收割，先利用割晒机进行收割，待晾晒待晾晒3-5天后用带有捡拾器天后用带有捡
2、拾器的联合收获机进行捡拾、脱的联合收获机进行捡拾、脱粒、分离和清选作业的方式。粒、分离和清选作业的方式。特点：谷粒饱满、产量提高、特点：谷粒饱满、产量提高、作业周期长、设备投资大。作业周期长、设备投资大。专业.联合收获法联合收获法 利用联合收获机一次完利用联合收获机一次完成作物的收割、脱粒、分离成作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业的方式。和清选等多项作业的方式。特点：生产率高、作业周期特点：生产率高、作业周期短、积累损失小、作业质量短、积累损失小、作业质量好。设备投资大、机器利用好。设备投资大、机器利用率低、技术水平要求高。率低、技术水平要求高。收获机械原理收获机械原理专业.收获机械原理收
3、获机械原理 谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统谷物的机械收获系统 联合收获法 两段收获法 分别收获法脱粒机运输车收割机扬场机联收机割晒机联收机专业.收获机械原理收获机械原理2、收割机、收割机专业.收获机械原理收获机械原理Vm拨禾轮分禾器切割器输 送 收割机基本构成分禾器拨禾轮切割器输送装置传动装置专业.工作原理 收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由动力输收割机工作时，拨禾抡、输送带和切割器由动力输出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，出驱动工作，分禾器将行内谷物茎秆集束引向切割区，并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向并在拨禾轮的后向推送扶持下被切割器切割，随即倒向螺旋
4、搅龙被传出。螺旋搅龙被传出。收获机械原理收获机械原理专业.3、脱粒机、脱粒机收获机械原理收获机械原理 脱粒机是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法脱粒机是收获过程中最重要的机具之一，在分别收获法中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短中占主导地位，利用脱粒机械可使收获周期比人工收获缩短5-7天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量天，在联合收获机上他作为核心部件，对整机的工作质量起到了决定性的作用。起到了决定性的作用。专业.收获机械原理收获机械原理 按脱粒程度分类按脱粒程度分类简易式脱粒机简易式脱粒机半复式脱粒机半复式脱粒机复式脱粒机复式脱粒机专业.收获机械原理收获机
5、械原理 简易式脱粒机简易式脱粒机只有脱粒装置，不能分离和清粮，处只有脱粒装置，不能分离和清粮，处理结果为混合物，尚需后续加工处理。理结果为混合物，尚需后续加工处理。脱粒滚筒脱粒凹版机壳谷物长茎秆籽粒混合物专业.收获机械原理收获机械原理 半复式脱粒机半复式脱粒机有脱粒、分离和清粮功能，能获得比有脱粒、分离和清粮功能，能获得比较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。较干净的籽粒，但脱粒不太彻底，仍有少量的混合物。专业.收获机械原理收获机械原理 复式脱粒机复式脱粒机除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设除了有脱粒、分离、清粮功能外，还设有复脱、复清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。有复脱、复
6、清和分级装置，能获得不同级别的干净籽粒。收获机械原理收获机械原理专业.按谷物喂入的方式分类 全喂入脱粒机全喂入脱粒机 半喂入脱粒机半喂入脱粒机收获机械原理收获机械原理收获机械原理收获机械原理专业.收获机械原理收获机械原理脱粒机脱粒机一般组成一般组成脱粒装置脱粒装置分离装置分离装置清粮装置清粮装置传动装置传动装置机机 架等架等谷物粮食短脱出物长茎秆籽粒杂余籽粒专业.收获机械原理收获机械原理脱粒机械的工作过程脱粒机械的工作过程 被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版被割谷物经脱粒机械的喂入口进入由脱粒滚筒和凹版组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后，短脱出物通过栅格状组成的脱粒间隙进行打击和搓擦后
7、，短脱出物通过栅格状凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。凹版进入由清选筛和风机组成的清粮装置进行清选。长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长脱出物则进入分离装置进行茎秆与籽粒的分离，长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置长茎秆被排出机外，而籽粒等短脱出物则通过分离装置上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选上的筛孔进入下方的清粮装置进行清选；在风机和清选筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净筛的联合作用下，颖壳等细小轻杂物被吹出机外，干净的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。的籽粒经由籽粒收集装置进入集粮装置。专业.收获机械原理收获机械原理谷物脱粒装
8、置短脱出物长脱出物分离机构清粮装置茎秆杂余机外籽粒机外短脱出物70%籽粒专业.收获机械原理收获机械原理专业.收获机械原理收获机械原理专业.联合收割机联合收割机就是收割农作物的联合作业机，在50年代初被称作康拜因，是能够一次完成谷类作物的收割、脱粒、分离茎杆、清除杂余物和 集粮（茎秆切碎匀抛）等工序，从田间直接获取谷粒的收获机械。联合收割机概念联合收割机概念专业.联合收割机类型联合收割机类型 动力的供给方式 牵引式牵引式-工作时由拖工作时由拖拉机牵引前进，本身由可分拉机牵引前进，本身由可分为带发动机和不带发动机两为带发动机和不带发动机两种。特点：结构简单，价格种。特点：结构简单，价格低廉，机组动
9、力利用率高。低廉，机组动力利用率高。缺点是机组庞大，机动性差，缺点是机组庞大，机动性差，不能自行开道。不能自行开道。动力的供给方式 动力的供给方式专业.悬挂式悬挂式-将联合收获机悬挂在拖拉机上，将联合收获机悬挂在拖拉机上，割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的割台位于拖拉机的前方，脱粒装置位于拖拉机的后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。后方，用位于拖拉机侧面的中间输送装置连接。具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，具有牵引式和自走式的主要优点，动力利用率高，但工作质量稍差。但工作质量稍差。联合收割机类型联合收割机类型联合收割机类型联合收割机类型专业.自走式自走式-自带发动自带发
10、动机和行走装置，割台配置机和行走装置，割台配置在机器前方，自行开道，在机器前方，自行开道，机动性好，生产率高。但机动性好，生产率高。但机构复杂，造价较高，动机构复杂，造价较高，动力利用率低。力利用率低。联合收割机类型联合收割机类型专业.联合收割机类型联合收割机类型 行走部件专业.联合收割机类型联合收割机类型专业.作物的喂入方式 全喂入式全喂入式-收获时，收获时，被割谷物（包括茎秆）经输被割谷物（包括茎秆）经输送装置全部进入联合收获机送装置全部进入联合收获机脱粒系统进行加工处理的方脱粒系统进行加工处理的方式。秸秆在滚筒中被打碎、式。秸秆在滚筒中被打碎、揉乱。主要揉乱。主要 由行走及操纵由行走及操
11、纵系统、割台、系统、割台、输送槽、脱粒输送槽、脱粒装置、分离清选系统及粮箱装置、分离清选系统及粮箱等组成。等组成。联合收割机类型联合收割机类型 作物的喂入方式专业.联合收割机类型联合收割机类型 半喂入式半喂入式-被割谷被割谷物只有穗头部分在联合收获物只有穗头部分在联合收获机夹持装置的输送下进入脱机夹持装置的输送下进入脱粒系统参与加工处理，茎秆粒系统参与加工处理，茎秆部分随后被粉碎或直接排出部分随后被粉碎或直接排出机外。机外。专业.联合收割机类型联合收割机类型技术特点半喂入联合收割机结构复杂，自动化程度相对较高。由于其半喂入联合收割机结构复杂，自动化程度相对较高。由于其对水稻有着优良的适应性和作
12、业性能指标，是收获水稻较理对水稻有着优良的适应性和作业性能指标，是收获水稻较理想的机器。它配置了橡胶履带行走，接地压力一般为想的机器。它配置了橡胶履带行走，接地压力一般为0.17 0.17 0.21 Kpa0.21 Kpa，对收割水稻的行走适应性很强；由于半喂入联合，对收割水稻的行走适应性很强；由于半喂入联合收割机采用了立式割台，可以收获倒伏的水稻；采用半喂入收割机采用了立式割台，可以收获倒伏的水稻；采用半喂入方式脱粒，减少了喂入量，大大降低了功耗，提高了谷物的方式脱粒，减少了喂入量，大大降低了功耗，提高了谷物的清洁度。清洁度。专业.联合收割机类型联合收割机类型 对地形的适应性 平地型平地型-
13、只适合于只适合于平地作业平地作业专业.联合收割机类型联合收割机类型 坡地型坡地型-适合高原、适合高原、山区、丘陵等具有一定坡山区、丘陵等具有一定坡度的地块作业，目的在于度的地块作业，目的在于即使是坡地，收割台要随即使是坡地，收割台要随地面仿形，为保证脱粒、地面仿形，为保证脱粒、清选质量不受地面变化的清选质量不受地面变化的影响，整个脱粒系统始终影响，整个脱粒系统始终自动保持水平状态。自动保持水平状态。专业.联合收割机类型联合收割机类型 收获作物类型谷物联合收割机专业.联合收割机类型联合收割机类型玉米联合收获机专业.联合收割机类型联合收割机类型玉米收割机玉米收割机摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段
14、引导茎摘穗时，随着机器的前进，摘穗辊前段引导茎秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向秆进入摘辊中段的摘辊间隙，茎秆在两摘辊之间一边轴向移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。移动一边被向下拉，果穗被摘辊阻挡并被摘离。专业.联合收割机类型联合收割机类型棉花收割机牧草收割机专业.联合收割机构成联合收割机构成基本构成割割 台台输送装置输送装置脱粒系统脱粒系统发发 动动 机机传动系统传动系统行走装置行走装置操控装置操控装置粮粮 仓等仓等 专业.割台输送装置发动机粮仓传动系统行走装置操纵控制装置脱粒系统联合收割机构成联合收割机构成专业.谷物联合收割机工作过程谷物联合收割机工作过程专业.割台
15、切割谷物输送装置脱粒装置分离装置排出机外短脱出物清粮装置籽粒轻杂干净籽粒粮仓轻杂物 穗头长茎秆长脱出物谷物联合收割机工作过程谷物联合收割机工作过程专业.自走式半喂入联合收割机技术自走式半喂入联合收割机技术专业.自走式半喂入联合收割机总体构造自走式半喂入联合收割机总体构造总体结构 履带自走式半喂入收割机，其主要由发履带自走式半喂入收割机，其主要由发动机、动机、立式立式 割台（切割与输送装置）、脱割台（切割与输送装置）、脱粒总成（主滚筒、副滚、凹板、振动筛、主粒总成（主滚筒、副滚、凹板、振动筛、主风扇及吸引风扇等）、风扇及吸引风扇等）、行走系统（机架总成、行走系统（机架总成、变速箱、履带及操作系统
16、）、变速箱、履带及操作系统）、切草机及电气、切草机及电气、液压装置、液压装置、安全报警装置等组成。安全报警装置等组成。专业.待割作物由割台分禾器分束待割作物由割台分禾器分束并由扶禾拨指进行梳整扶直并由扶禾拨指进行梳整扶直再由再由左右两侧的导流钢丝、梳刷皮带、拨禾星轮辅助拨禾输送左右两侧的导流钢丝、梳刷皮带、拨禾星轮辅助拨禾输送协助切割协助切割器进行切割。器进行切割。割后的作物在拨禾星轮、左右两侧的上下输送链及弹性导流杆的割后的作物在拨禾星轮、左右两侧的上下输送链及弹性导流杆的共同作用下共同作用下将被其集中输送至纵输送链、辅助链、喂入链将被其集中输送至纵输送链、辅助链、喂入链喂入链喂入链把割下作
17、物的根部整齐地夹住并轴向均匀向后移动把割下作物的根部整齐地夹住并轴向均匀向后移动作物穗头部分进作物穗头部分进入脱粒室内入脱粒室内穗部谷粒不断受到脱粒弓齿的梳刷、冲击、挤压和振动穗部谷粒不断受到脱粒弓齿的梳刷、冲击、挤压和振动而脱下。而脱下。脱下来的谷物从凹板筛落到振动筛脱下来的谷物从凹板筛落到振动筛谷物经振动筛的筛选谷物经振动筛的筛选 谷谷粒落下到输送搅龙，杂余由排尘口排出。粒落下到输送搅龙，杂余由排尘口排出。谷粒落到输送搅龙途中通过主风扇、吸引风扇的风选谷粒落到输送搅龙途中通过主风扇、吸引风扇的风选干净的谷干净的谷粒落到一次搅龙输送到粮箱装袋粒落到一次搅龙输送到粮箱装袋含有枝秆和杂余的谷物落
18、到二次搅含有枝秆和杂余的谷物落到二次搅龙龙输送到振动筛进行二次清选。输送到振动筛进行二次清选。茎秆则由排草链输送到切草机茎秆则由排草链输送到切草机进行茎秆的切碎还田或铺放。进行茎秆的切碎还田或铺放。自走式半喂入联合收割机工作过程自走式半喂入联合收割机工作过程专业.其结构特点是：配置了低震动、低噪音、其结构特点是：配置了低震动、低噪音、排气量大、油耗低的直喷式柴油发动机；采用排气量大、油耗低的直喷式柴油发动机；采用了液压无级变速装置（了液压无级变速装置（HST）；采用立式割台）；采用立式割台并有扶禾装置，适合倒伏作物的收割；脱粒系并有扶禾装置，适合倒伏作物的收割；脱粒系统为半喂入式弓齿脱粒滚筒，
19、采用二次脱粒和统为半喂入式弓齿脱粒滚筒，采用二次脱粒和二次清选系统；配置了自动脱粒深度控制装置，二次清选系统；配置了自动脱粒深度控制装置，以及水温、油温、油压、油量、充电、切草机以及水温、油温、油压、油量、充电、切草机自动报警装置；还配备了盘片式高效作物秸秆自动报警装置；还配备了盘片式高效作物秸秆切碎装置。切碎装置。自走式半喂入联合收割机技术特点自走式半喂入联合收割机技术特点自走式半喂入联合收割机技术特点自走式半喂入联合收割机技术特点专业.自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台 割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台由扶禾装置、切割装置、割台输送装置、割台传动装置等组成。割
20、台多为立式，也有卧式割台传动装置等组成。割台多为立式，也有卧式的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采的。卧式割台采用拨禾轮扶持作物，立式割台采用扶禾器。用扶禾器。立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工立式割台一般采用链条拨指式扶禾器。它的工作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、作部件主要有：扶禾链、拨禾指、夹持输送链、扶禾星轮和分禾尖。扶禾星轮和分禾尖。专业.自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台专业.自走式半喂入联合收割机割台传动路线自走式半喂入联合收割机割台传动路线发动机HST主变速箱单向离合器割取皮带轮割取轴右上
21、输送轴右上输送链辅助输送链割取轴右下输送轴右下输送链右外拨禾星轮纵输送链割取轴割刀驱动轴割刀割取轴扶禾纵轴左下输送轴左下输送链左外拨禾星轮左上输送链扶禾链扶禾横轴穗部输送链专业.自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台 谷物联合收割机多用齿纹刃动刀片，谷物联合收割机多用齿纹刃动刀片，它固定在刀杆上并与传动装置相联，定刀它固定在刀杆上并与传动装置相联，定刀片安装在刀座上。压刃器可以使动刀片与片安装在刀座上。压刃器可以使动刀片与定刀片保持一定间隙。切割器工作时为往定刀片保持一定间隙。切割器工作时为往复运动。一般由曲柄连杆机构或摆环机构复运动。一般由曲柄连杆机构或摆环机构把旋转运动变为往
22、复运动。工作时，由传把旋转运动变为往复运动。工作时，由传动机构带动刀杆做往复运动，将作物分成动机构带动刀杆做往复运动，将作物分成小束并引向割刀，割刀在往复运动中将禾小束并引向割刀，割刀在往复运动中将禾秆切断。秆切断。专业.自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台往复式切割器往复式切割器动刀片动刀片定刀片定刀片护刃器护刃器压刃器压刃器摩擦片摩擦片刀杆等刀杆等 护刃器动刀片压刃器摩擦片刀杆定刀片专业.自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台 切割器的作用是割断切割器的作用是割断谷物茎秆。往复式切割器谷物茎秆。往复式切割器的工作特点是动刀片与定的工作特点是动刀片与定刀片相对做
23、直线往复运动，刀片相对做直线往复运动，平均切割速度为平均切割速度为1-2m/s1-2m/s，其结构简单、工作可靠、其结构简单、工作可靠、适应能力强、作业幅宽大。适应能力强、作业幅宽大。目前绝大多数的联合收获目前绝大多数的联合收获机上均采用这种形式的切机上均采用这种形式的切割器。割器。自走式半喂入联合收割机割台自走式半喂入联合收割机割台专业.自走式半喂入联合收割机割台输送装置自走式半喂入联合收割机割台输送装置 中间输送装置中间输送装置 包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物包括横向输送链、倾斜输送链、高矮作物(或喂入或喂入深浅深浅)调节机构、垂直提升链及脱粒夹持链等，其作用调节机构、垂直提升链及脱
24、粒夹持链等，其作用是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹是将割台割下的作物按一定喂入深度要求，整齐地夹持输送给脱粒装置。持输送给脱粒装置。自走式半喂入联合收割机自走式半喂入联合收割机专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置作物茎杆穗头压草板喂入链夹持导杆排草链机外切草机凹板筛主滚筒耔粒、杂余断穗、杂余震动筛副滚筒（二次清选）干净耔粒吸引风扇（二次脱粒）分离不清杂余、耔粒二次搅龙斜搅龙一次搅龙提升搅龙粮仓灰草、瘪谷茎杆杂余机外作物茎杆穗头压草板喂入链夹持导杆排草链机外切草机凹板筛主
25、滚筒耔粒、杂余断穗、杂余震动筛（二次脱粒）脱粒清选装置工作流程脱粒清选装置工作流程自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置技术特点 该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的该装置是收割机的重要组成部分，其处理能力的大小决定了收割机的工作效率，其工作状态的好坏又大小决定了收割机的工作效率，其工作状态的好坏又直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。直接影响收割机的脱粒、清选等性能指标。该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次该装置采用下置式轴流双滚筒脱粒，采用了二次脱粒脱粒(也有的采用单滚筒一次
26、脱粒也有的采用单滚筒一次脱粒)、二次清选分离方、二次清选分离方式，式，其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱其结构主要由以下四大系统组成：传动装置、脱粒装置、清选装置、茎杆处理装置。粒装置、清选装置、茎杆处理装置。自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置结构组成 脱粒装置：主要包括主副滚筒、凹板筛、压脱粒装置：主要包括主副滚筒、凹板筛、压草板、喂入链及脱粒室盖等。草板、喂入链及脱粒室盖等。清选装置：主要包括主风扇、吸引风扇清选装置：主要包括主风扇、吸引风扇(贯流贯流风扇风扇)、振动筛、各种
27、搅龙、粮箱等，其功能是将、振动筛、各种搅龙、粮箱等，其功能是将脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能脱粒后的谷物籽粒从杂余中分离出来，最大可能地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮箱。地降低杂余，得到清洁的谷物并送入粮箱。茎秆处理装置：主要包括排草链、切草机等，茎秆处理装置：主要包括排草链、切草机等，其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切碎还其功能是按农户要求对脱粒完的茎秆进行切碎还田或成条整齐铺放。田或成条整齐铺放。专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置脱粒滚筒直径大小 联合收割机滚筒一般情况下，选用较大直径较为有利，其联合收割机滚筒一般情况下，选用较大直
28、径较为有利，其原因是：原因是：1 1）作物喂得深，未进未脱损失少；）作物喂得深，未进未脱损失少；2 2）喂入口弧度大，）喂入口弧度大，可以提高喂入性能；可以提高喂入性能；3 3）滚筒不易缠草，对作物品种和湿度的适）滚筒不易缠草，对作物品种和湿度的适应性好；应性好；4 4）凹板筛面积大，分离能力强；）凹板筛面积大，分离能力强；5 5）转动惯量大，运转）转动惯量大，运转平稳，适应超负荷的性能良好；平稳，适应超负荷的性能良好；6 6）凹板曲率小，喂进脱粒室的）凹板曲率小，喂进脱粒室的茎秆折断少，有利于减少功率消耗。经实践脱粒滚筒直径分别为茎秆折断少，有利于减少功率消耗。经实践脱粒滚筒直径分别为360
29、360和和420420时，脱粒性能有较大差距，但超过时，脱粒性能有较大差距，但超过420420时，将无时，将无多大差距。国内外现有机型的滚筒圈直径为多大差距。国内外现有机型的滚筒圈直径为360360460mm460mm。专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置滚筒长度 它与夹持链速度和弓齿总数有关。滚筒长，配置的总齿数多，凹板面积它与夹持链速度和弓齿总数有关。滚筒长，配置的总齿数多，凹板面积大，脱净率高，分离干净，夹带损伤少，生产率有所提高。半喂入联合收割大，脱净率高，分离干净，夹带损伤少，生产率有所提高。半喂入联合收割机的工作条件与脱粒机不同，作物潮湿，工作
30、量大，夹持链速度高，因此，机的工作条件与脱粒机不同，作物潮湿，工作量大，夹持链速度高，因此，联合收割机的滚筒长度一般为联合收割机的滚筒长度一般为6006001000mm1000mm。像洋马。像洋马AG600AG600机型的脱粒部分主机型的脱粒部分主要有：主滚筒直径要有：主滚筒直径长度为长度为420420910(mm),910(mm),转速转速520520（r/minr/min）；）；副滚筒直径副滚筒直径长度为长度为140140900(mm),900(mm),转速转速17241724（r/minr/min）；振动筛宽）；振动筛宽长为长为6706701540(mm)1540(mm)；清选方式是振动
31、、鼓风、吸引；脱粒方式是轴流式二次脱粒。清选方式是振动、鼓风、吸引；脱粒方式是轴流式二次脱粒。专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置 半喂入脱粒装置多为弓齿滚筒式。工作时，由输送机构夹住作物茎秆基部，仅半喂入脱粒装置多为弓齿滚筒式。工作时，由输送机构夹住作物茎秆基部，仅将带有穗头的上部喂入脱粒装置。其特点为脱粒后秸草保持完整，功率消耗较小，将带有穗头的上部喂入脱粒装置。其特点为脱粒后秸草保持完整，功率消耗较小，工作时较平稳。适于脱水稻，破碎、破壳少。喂入的作物穗部要求一致整齐，生产工作时较平稳。适于脱水稻，破碎、破壳少。喂入的作物穗部要求一致整齐，生产率受喂
32、入方式所限不易提高，对其他作物脱粒的适应性差。率受喂入方式所限不易提高，对其他作物脱粒的适应性差。弓齿式脱粒装置是半喂入轴流型脱粒装置之一。主要工作部件是装有多排弓形弓齿式脱粒装置是半喂入轴流型脱粒装置之一。主要工作部件是装有多排弓形齿的滚筒。工作时，夹持链夹住作物，并沿滚筒轴向移动，谷穗受弓齿的梳刷、打齿的滚筒。工作时，夹持链夹住作物，并沿滚筒轴向移动，谷穗受弓齿的梳刷、打击和搓揉而脱粒，以梳刷脱粒为主。脱下的谷粒经由筛状凹板漏下，茎秆则由滚筒击和搓揉而脱粒，以梳刷脱粒为主。脱下的谷粒经由筛状凹板漏下，茎秆则由滚筒的另一端排出机外。要求穗部集中、整齐、容易产生脱不净和秸秆中夹带谷粒等损的另一
33、端排出机外。要求穗部集中、整齐、容易产生脱不净和秸秆中夹带谷粒等损失。弓齿式脱粒装置主要适合水稻的脱粒，在水稻联合收获机和水稻脱粒机上广泛失。弓齿式脱粒装置主要适合水稻的脱粒，在水稻联合收获机和水稻脱粒机上广泛应用。弓齿滚筒脱粒装置消耗功率少，不需要分离装置可以使谷粒与秸秆分离，脱应用。弓齿滚筒脱粒装置消耗功率少，不需要分离装置可以使谷粒与秸秆分离，脱后的秸秆比较完整，便于利用。后的秸秆比较完整，便于利用。专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.在滚筒圈上弓齿有在滚筒圈上弓齿有9 91212个齿排。为了保证脱粒时对作物个齿排。为了保证脱粒时对作物有必要的
34、冲击作用，使作物松动和变更位置，有利于脱净和有必要的冲击作用，使作物松动和变更位置，有利于脱净和分离，齿顶圆上的齿排间距应保持分离，齿顶圆上的齿排间距应保持150mm150mm以上比较好。以上比较好。齿排有直排、斜排和弧形三种。从受力情况分析，斜排齿排有直排、斜排和弧形三种。从受力情况分析，斜排和弧形的滚筒受力比较均匀，工作比较平稳。半喂入联合收和弧形的滚筒受力比较均匀，工作比较平稳。半喂入联合收割机齿排主要为斜排。割机齿排主要为斜排。自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置 根据滚筒不同部位
35、的脱粒要求，滚筒上固定着梳整齿、加强齿和脱粒齿根据滚筒不同部位的脱粒要求，滚筒上固定着梳整齿、加强齿和脱粒齿等不同齿型的弓齿。等不同齿型的弓齿。三种流整齿成组以三种流整齿成组以8 81818倾角斜置于筒体喂入端截锥体部位，齿形底倾角斜置于筒体喂入端截锥体部位，齿形底矮平缓，齿根跨距和齿顶圆弧均较大，钢丝直径矮平缓，齿根跨距和齿顶圆弧均较大，钢丝直径6 68mm8mm，对作物起梳导和推，对作物起梳导和推送作用。加强齿和脱粒齿安装在滚筒的圆柱体上，它的齿形陡直，齿根跨距送作用。加强齿和脱粒齿安装在滚筒的圆柱体上，它的齿形陡直，齿根跨距小，齿顶圆弧小，钢丝直径小，齿顶圆弧小，钢丝直径5 56mm6m
36、m，具有较高的梳刷脱粒性能。根据脱粒时，具有较高的梳刷脱粒性能。根据脱粒时受力情况的不同，加强齿与脱粒齿在结构上有所不同，加强齿的齿形稍许粗受力情况的不同，加强齿与脱粒齿在结构上有所不同，加强齿的齿形稍许粗矮，齿顶圆弧和齿根跨距较大。为了防止弓齿挂草和断穗过多，在加强齿和矮，齿顶圆弧和齿根跨距较大。为了防止弓齿挂草和断穗过多，在加强齿和脱粒齿内常加设内齿。弓齿用脱粒齿内常加设内齿。弓齿用65Mn65Mn钢制造，淬火部位的硬度为钢制造，淬火部位的硬度为HRC45HRC455555。自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半
37、喂入联合收割机脱粒清选装置 滚筒弓齿的种类、形式和排列（a）、（b）脱粒齿；（c）、（d）、（e）梳整齿；（f）加强齿1.滚筒；2.弓齿；3.击禾板；4.辐板；5.滚筒轴专业.自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置喂入深度自控装置 喂入深度自控装置是指收割机根据作物（产量、品种、作物的高喂入深度自控装置是指收割机根据作物（产量、品种、作物的高度、含水率、收割的速度等）来调节穗头进入脱粒室的相对位置，达度、含水率、收割的速度等）来调节穗头进入脱粒室的相对位置，达 到主滚筒的功率损失最小，脱粒效果最佳。到主滚筒的功率损失最小，脱粒效果最佳。工作原理。喂入深度自控装置由
38、传感器工作原理。喂入深度自控装置由传感器M-HM-H、传感器、传感器L L、喂入深度、喂入深度马达、控制继电器、控制器等零部件组成。作物输送中，作物层穗部马达、控制继电器、控制器等零部件组成。作物输送中，作物层穗部一定距离上的厚薄差异在传感器一定距离上的厚薄差异在传感器M-HM-H、传感器、传感器L L长短俩触棒上反映位置长短俩触棒上反映位置不同的角位移信息，并经控制继电器、控制器进行处理后，控制喂入不同的角位移信息，并经控制继电器、控制器进行处理后，控制喂入深度马达进行正、反转，驱动纵输送提升或下降，改变作物送到喂入深度马达进行正、反转，驱动纵输送提升或下降，改变作物送到喂入链的相对位置，从
39、而使作物的喂入深度最佳。链的相对位置，从而使作物的喂入深度最佳。自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置自走式半喂入联合收割机脱粒清选装置专业.自走式半喂入联合收割机茎秆切碎装置自走式半喂入联合收割机茎秆切碎装置 秸杆切碎装置由排草装置和秸杆切碎装置组成。秸杆切碎装置由排草装置和秸杆切碎装置组成。秸杆切碎装置秸杆切碎装置由高速轴、低速轴、由高速轴、低速轴、刀片组，通过高速刀片组，通过高速相对运动，实现秸相对运动，实现秸杆切碎，切碎秸杆杆切碎，切碎秸杆的长度为的长度为55mm55mm，完，完全实现秸杆还田。全实现秸杆还田。专业.自走式半喂入联合收割机发动机自走式半喂入联合收割机发动机专业.自走式半喂入
40、联合收割机传动系统自走式半喂入联合收割机传动系统 传动系统 主要由传动离合器主要由传动离合器(包括单向离合器包括单向离合器)、张紧装、张紧装置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链条等传置、无级变速器、安全离合器及各种皮带、链条等传动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至动元件组成，将发动机产生的动力安全有效地传递至各工作部件。各工作部件。专业.自走式半喂入联合收割机行走系统自走式半喂入联合收割机行走系统 行走系统 发动机的动力到发动机的动力到达履带驱动轮后，经达履带驱动轮后，经过行走系统将轮速转过行走系统将轮速转化为收割机的运动。化为收割机的运动。行走系统主要包括驱行走系统主要包括驱动
41、轮、支重轮、导向动轮、支重轮、导向轮、托带轮、机架和轮、托带轮、机架和履带等组成。履带等组成。专业.自走式半喂入联合收割机操作控制系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统 操作系统 主要由主操纵手柄、副变速操纵手柄、脱粒深度主要由主操纵手柄、副变速操纵手柄、脱粒深度手动调节开关、割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、手动调节开关、割台离合器手柄、脱粒离合器手柄、油门手柄、脚踏制动器等组成。油门手柄、脚踏制动器等组成。电气系统。主要由发电机、蓄电池、启动电机、调节电气系统。主要由发电机、蓄电池、启动电机、调节器、指示仪表、控制开关、灯光照明、喇叭、导线等器、指示仪表、控制开关、灯光照明、喇叭、导线等各种
42、电路元件组成。各种电路元件组成。专业.主要由油泵、油箱、液压阀、管路、油缸等组成。主要由油泵、油箱、液压阀、管路、油缸等组成。通过通过HSTHST主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，主变速箱，即可实现控制收割机的行走速度，实施前进、倒退和停车，并实现无级变速。割台液压实施前进、倒退和停车，并实现无级变速。割台液压升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。升降，使割台具有足够的上升高度和适当的工作位置。液压转向可实现收割机的左右转向。一般配置的转向液压转向可实现收割机的左右转向。一般配置的转向系统具有手动、液压二级控制，可靠地保证了收割机系统具有手动、液压二级控制，可靠地保证了收割机的
43、转弯质量与行驶安全。的转弯质量与行驶安全。液压系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统专业.自走式半喂入联合收割机操作控制系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统无级变速装置专业.自走式半喂入联合收割机无级变速装置自走式半喂入联合收割机无级变速装置工作原理 HSTHST主变速箱主要由输油泵、变量柱塞油泵、液压马达、油主变速箱主要由输油泵、变量柱塞油泵、液压马达、油冷器、冷器、HSTHST滤芯、高低压溢流阀及单向溢流阀等组成。滤芯、高低压溢流阀及单向溢流阀等组成。变量柱变量柱塞油泵、液压马达是塞油泵、液压马达是HSTHST的主要部件。的主要部件。变量柱塞油泵在柴油发
44、动机飞轮端皮带轮的驱动下工作，变量柱塞油泵在柴油发动机飞轮端皮带轮的驱动下工作，其流量压力随配流盘角度的变化而改变。而配流盘角度的变化其流量压力随配流盘角度的变化而改变。而配流盘角度的变化由主变速控制。柱塞油泵吸入低压油，排出高压油，将机械能由主变速控制。柱塞油泵吸入低压油，排出高压油，将机械能转化为液压油，柱塞液压马达则吸入高压油，排出低压油，将转化为液压油，柱塞液压马达则吸入高压油，排出低压油，将液压能还原为机械能后通过输出轴将扭矩传递给行走系统。液压能还原为机械能后通过输出轴将扭矩传递给行走系统。专业.自走式半喂入联合收割机无级变速装置自走式半喂入联合收割机无级变速装置HST 主要优点
45、与齿轮、皮带等变速方法相比，与齿轮、皮带等变速方法相比，HSTHST变速不受速比的限制，变速不受速比的限制，且操作方便灵活，换档迅速。且操作方便灵活，换档迅速。根据作物的条件，可不受机械变速档数的限制，随意选择根据作物的条件，可不受机械变速档数的限制，随意选择最佳的收割速度，大大提高工作效率，减轻劳动强度。最佳的收割速度，大大提高工作效率，减轻劳动强度。变速手柄在中立位置时（停车位置），可同时起刹车制动变速手柄在中立位置时（停车位置），可同时起刹车制动作用，故不需操作机械式刹车（手刹或脚刹）就可使机器停车作用，故不需操作机械式刹车（手刹或脚刹）就可使机器停车 内设高压溢流阀，当超负荷工作时，可
46、防止内设高压溢流阀，当超负荷工作时，可防止HSTHST自身损坏。自身损坏。内设中立保持阀，中立位置范围宽，停车可靠。内设中立保持阀，中立位置范围宽，停车可靠。专业.电气系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统自走式半喂入联合收割机操作控制系统发电机、蓄电池、启动电机、调节器、发电机、蓄电池、启动电机、调节器、指示仪表、控制开关、灯光照明、喇指示仪表、控制开关、灯光照明、喇叭、导线等各种电路元件组成。叭、导线等各种电路元件组成。专业.自走式半喂入联合收割机安全报警装置自走式半喂入联合收割机安全报警装置自走式半喂入联合收割机安全报警装置自走式半喂入联合收割机安全报警装置专业.自走式联合收割机技术要求
47、自走式联合收割机技术要求专业.自走式联合收割机技术要求自走式联合收割机技术要求专业.自走式联合收割机操作技术自走式联合收割机操作技术 收割前准备收割前准备 收割前绕田块一周，清除田间的杂物，机器进入田间收割前，为收割前绕田块一周，清除田间的杂物，机器进入田间收割前，为了提高拐角处的收割效率及避免分禾器与田埂相碰，田块的四个拐角了提高拐角处的收割效率及避免分禾器与田埂相碰，田块的四个拐角用人工收割。用人工收割。起动发动机之前，应对机器进行检查，检查油水分离器，油水分起动发动机之前，应对机器进行检查，检查油水分离器，油水分离器的红色浮标在白线位置时，倒尽其中的水和油并清洗滤杯，若柴离器的红色浮标在
48、白线位置时，倒尽其中的水和油并清洗滤杯，若柴油较脏，应放尽油箱内的脏油，检查燃料是否充足，少了添加油较脏，应放尽油箱内的脏油，检查燃料是否充足，少了添加0#0#优质优质柴油，加油时，油箱口的滤网不可拿下，辅助水箱冷却水位应在柴油，加油时，油箱口的滤网不可拿下，辅助水箱冷却水位应在“Low”Low”和和“Full”Full”线之间，少了建议添加蒸馏水，在无法获得蒸馏水的情况线之间，少了建议添加蒸馏水，在无法获得蒸馏水的情况下，也可用纯净水替换。拆下发动机室后盖板，拔出机油标尺，检查下，也可用纯净水替换。拆下发动机室后盖板，拔出机油标尺，检查机油量，发动机机油应在上下刻度线限之间。机油量，发动机机
49、油应在上下刻度线限之间。专业.自走履带式联合收割机操作技术自走履带式联合收割机操作技术专业.自走履带式联合收割机操作技术自走履带式联合收割机操作技术 收割机仪表盘是显示收割机仪表盘是显示发动机转速、工作时间及发动机转速、工作时间及异常状态的仪表。异常状态的仪表。水温警报指示灯水温警报指示灯 谷粒溢满警报指示灯谷粒溢满警报指示灯 机油压力警报指示灯机油压力警报指示灯 充电警报指示灯充电警报指示灯2 2号揽笼堵塞警报指示灯号揽笼堵塞警报指示灯专业.自走履带式联合收割机操作技术自走履带式联合收割机操作技术 起动发动机时主变速起动发动机时主变速手柄必须在（停止）位置，手柄必须在（停止）位置，否则发动机
50、将无法起动，否则发动机将无法起动，副变速手柄是对行走速度副变速手柄是对行走速度进行标准、行走、低速以进行标准、行走、低速以及切换为空挡的手柄。及切换为空挡的手柄。油门手柄控制发动机的转油门手柄控制发动机的转速，（乌龟）侧为小油门，速，（乌龟）侧为小油门，（兔子）侧为大油门。（兔子）侧为大油门。主变速手柄用于控制机器的前进、后退或者主变速手柄用于控制机器的前进、后退或者停止，主变速手柄一定要缓慢操作，否则容易造停止，主变速手柄一定要缓慢操作，否则容易造成机器故障。如将主变速手柄置于后退位置，则成机器故障。如将主变速手柄置于后退位置，则倒车蜂鸣器鸣响。倒车蜂鸣器鸣响。专业.自走履带式联合收割机操作
