1、SEM三菱服务部东南汽车东南汽车F4A4F4A4自动变速箱自动变速箱培训教程培训教程前言前言F4A4F4A4自动变速箱基本控制逻辑自动变速箱基本控制逻辑:A/T ECUA/T ECU根据相关传感器信号和开关信号，根据相关传感器信号和开关信号，由手动控制阀（依据驾驶员排档位置）及由手动控制阀（依据驾驶员排档位置）及A/TA/T电电磁阀（磁阀（ONON或或OFFOFF，相当于油路开关），控制，相当于油路开关），控制A/TA/T油油路、油压，使相应的制动器、离合器作动或不作路、油压，使相应的制动器、离合器作动或不作动动,继页使对应之齿轮组件作相应运转输出，以继页使对应之齿轮组件作相应运转输出，以达驾
2、驶员之需求档位。达驾驶员之需求档位。二、二、InvecsIIInvecsII功能：功能：F4A4 F4A4具有学习驾驶者习惯之智能，共有具有学习驾驶者习惯之智能，共有256256种驾驶模式。种驾驶模式。二、课程目的：二、课程目的：深入了解深入了解A/TA/T控制原理，探讨合理之故障检控制原理，探讨合理之故障检修步骤，最大限度地避免故障误判同时快速排除修步骤，最大限度地避免故障误判同时快速排除故障。故障。课课 程程 大大 纲纲一、一、INVESIIINVESII换档模式换档模式二、二、F4A4F4A4 机械构造机械构造三、三、F4A4F4A4电控系统电控系统四、四、F4A4F4A4油路控制油路控
3、制五、五、F4A4F4A4动力传输动力传输六、六、F4A4F4A4检测检测一、一、INVESIIINVESII换档模式换档模式扭力转换器输入轴转速感知器输出轴转速感知器档位开关AT冷却油管(入)AT阀体总成二、二、F4A4F4A4 机械构造机械构造1 1、外部构造、外部构造2nd制动器档圈油封LR UD 2ND OD蓄压器阀体线阀体总成主油道泄压钢珠2 2、内部构造、内部构造输入轴UD离合器轮壳ATF油泵浦差速器UD离合器输出轴驱动齿轮低倒檔制动器活塞回位弹簧弹簧檔圈低倒檔制动器片低倒檔离合器片输出行星架前进太阳轮2nd制动器片2nd离合器片2nd制动器片活塞倒檔太阳轮OD离合器轮壳倒檔离合器
4、OD离合器3 3、止推轴承、止推轴承倒档压力减震阀手动阀钢 珠LR 电磁阀OD 电磁阀UD 电磁阀2ND 电磁阀DCC 电磁阀4 4、阀体、阀体减震离合器压力控制阀调压阀失效安全阀A失效安全阀B变扭器压力控制阀转换阀LR压力控制阀OD压力控制阀UD压力控制阀2ND压力控制阀三、三、F4A4F4A4电控系统电控系统1 1、MG/LS F4A4MG/LS F4A4电控系统电控系统2 2、DZL F4A4DZL F4A4电控系统电控系统3 3、PS F4A4PS F4A4电控系统电控系统四、四、F4A4F4A4油路控制油路控制A AB BC CE ED DF FG GI IJ JK KH H1 1、
5、油路构造示意图、油路构造示意图 机油泵（最高产生油压机油泵（最高产生油压1520 KPa1520 KPa）调压阀（保持油压在固定值。管路油压主要由调压阀控制；在引调压阀（保持油压在固定值。管路油压主要由调压阀控制；在引 擎转速改变时，利用改变调压阀的通道，让管路油压维持在一个擎转速改变时，利用改变调压阀的通道，让管路油压维持在一个 稳定的数值。稳定的数值。手动阀（手动阀（3 3个不同位置，分别控制个不同位置，分别控制D D档、档、PNPN档、档、R R档）档）压力控制阀：压力控制阀：LRLR压力控制阀（对应电磁阀：压力控制阀（对应电磁阀：LRLR电磁阀控制）电磁阀控制）二档压力控制阀（对应电磁
6、阀：由二档压力控制阀（对应电磁阀：由2 2NDND电磁阀电磁阀)UDUD压力控制阀压力控制阀 (对应电磁阀：对应电磁阀：UD UD电磁阀电磁阀)ODOD压力控制阀压力控制阀 (对应电磁阀：对应电磁阀：OD OD电磁阀电磁阀)阻尼震离合器控制阻尼震离合器控制(对应电磁阀：对应电磁阀：DCCSV DCCSV电磁阀电磁阀)2 2、油路相关元件介绍、油路相关元件介绍 转换阀转换阀 失效保护阀失效保护阀 减震器（蓄压器）：除倒档离合器外，每组离合器或制动器均减震器（蓄压器）：除倒档离合器外，每组离合器或制动器均 附有减震器，以降低换档震动附有减震器，以降低换档震动五个电磁阀均为常开式电磁阀，在电源未供应
7、时五个电磁阀均为常开式电磁阀，在电源未供应时(电磁阀电磁阀OFF)OFF)，可可让油压通过，使其控制的离合器或制动器作动让油压通过，使其控制的离合器或制动器作动(DCCSVDCCSV除外除外)。3 3、电磁阀特性、电磁阀特性4 4、各档位油路控制图、各档位油路控制图电磁阀电磁阀LR OFF2ND ONUD ONOD ONDCC OFF电磁阀电磁阀LR OFF2ND ONUD OFFOD ONDCC OFF电磁阀电磁阀LR ON2ND OFFUD OFFOD ONDCC OFF电磁阀电磁阀LR ON2ND ONUD OFFOD OFFDCC ON电磁阀电磁阀LR ON2ND OFFUD ONOD
8、 OFFDCC ON电磁阀电磁阀LR OFF2ND ONUD ONOD ONDCC OFF电磁阀电磁阀LR OFF2ND OFFUD OFFOD OFF故障项目故障项目 判断条件判断条件 故障时预设的控制故障时预设的控制 输入轴速输入轴速感知器感知器 当车速高于当车速高于30 30 km/h km/h(19 mph)(19 mph)时，如果时，如果1 1秒钟以上没有侦测秒钟以上没有侦测到来自输入轴速到来自输入轴速感知器的输出脉波。感知器的输出脉波。当故障在一次驾驶循环中的当故障在一次驾驶循环中的4 4个监测个监测周期中发生，故障码将会被纪录。当周期中发生，故障码将会被纪录。当判断条件符合时，变
9、速箱会依速判断条件符合时，变速箱会依速的的同，依失效安全作用固定在同，依失效安全作用固定在3 3档或档或2 2档。档。输出轴速输出轴速度感知器度感知器 当车辆行驶时，来当车辆行驶时，来自输出轴速度感知自输出轴速度感知器的输出信号未出器的输出信号未出现超过现超过1 1秒钟。秒钟。当故障在一次驾驶循环中的当故障在一次驾驶循环中的4 4个监测个监测周期中发生，故障码将会被纪录。当周期中发生，故障码将会被纪录。当判断条件符合时，变速箱会依速度的判断条件符合时，变速箱会依速度的同，依失效安全作用固定在同，依失效安全作用固定在3 3档或档或2 2档。档。F4A4F4A4失效安全模式（变速箱中发生重大故障时
10、）失效安全模式（变速箱中发生重大故障时）故障项目故障项目 判断条件判断条件 故障时预设的控制故障时预设的控制 LRLR电磁阀电磁阀电磁阀电阻低于电磁阀电阻低于2.72.7欧姆持续欧姆持续0.320.32秒钟。秒钟。当故障在一次驾驶循环中的当故障在一次驾驶循环中的4 4个监测个监测周期中发生，故障码将会被纪录。当周期中发生，故障码将会被纪录。当判断条件符合时，判断条件符合时，A/TA/T控制继电器会控制继电器会被关闭。变速箱将仅能以被关闭。变速箱将仅能以3 3档与倒档档与倒档操作，直到系统修复为止。操作，直到系统修复为止。UDUD电磁阀电磁阀2 2NDND电磁阀电磁阀ODOD电磁阀电磁阀DCCD
11、CC电磁阀电磁阀换换档档完完全全1 1档档在换档完成后，在换档完成后，来自输出轴速度来自输出轴速度感知器的齿轮比感知器的齿轮比数值与来自输入数值与来自输入轴速轴速感知器的感知器的同持续同持续1 1秒钟。秒钟。当故障在一次驾驶循环中的当故障在一次驾驶循环中的4 4个监测个监测周期中发生，故障码将会被纪录。当周期中发生，故障码将会被纪录。当判断条件符合时，判断条件符合时，A/TA/T控制继电器会控制继电器会被关闭。变速箱将仅能以被关闭。变速箱将仅能以3 3档与倒档档与倒档操作，直到系统修复为止。操作，直到系统修复为止。2 2档档 3 3档档4 4档档 倒档倒档故障项目故障项目 判断条件判断条件 故
12、障时预设的控制故障时预设的控制 A/TA/T控制继控制继电器电器 在点火开关在点火开关 “ON”ON”后，后，A/TA/T控制继电器电压控制继电器电压低于七伏特持续低于七伏特持续0.10.1秒钟。秒钟。A/TA/T控制继电器会被关闭。变速箱将控制继电器会被关闭。变速箱将仅能以仅能以3 3档与倒档操作，直到系统修档与倒档操作，直到系统修复为止。复为止。ECUECU故障故障 ECUECU中发生故障。中发生故障。A/TA/T控制继电器会被关闭。变速箱将控制继电器会被关闭。变速箱将仅能以仅能以3 3档与倒档操作，直到系统修档与倒档操作，直到系统修复为止。复为止。五、五、F4A4F4A4动力传输动力传输
13、1 1、F4A4F4A4变速箱扭力转换器变速箱扭力转换器扭力转换器扭力转换器锁定区域图锁定区域图扭力转换器完全锁定时扭力转换器完全锁定时dutyduty值约在值约在7095%7095%DCCSVDCCSV锁锁 定定未未 锁锁 定定DADRDCCSV ONDCCSV ONDCCSV OFFDCCSV OFF作作 动动 器器 名名 称称功功 能能低速离合器【低速离合器【UDUD】连接输入轴与低速太阳轮连接输入轴与低速太阳轮倒档离合器【倒档离合器【REVREV】连接输入轴与倒檔太阳轮连接输入轴与倒檔太阳轮超速离合器【超速离合器【ODOD】连接输入轴与超速行星架连接输入轴与超速行星架LRLR制动器制动
14、器固定固定ODOD行星架与低倒档环齿轮行星架与低倒档环齿轮2ND2ND制动器制动器固定倒檔太阳轮固定倒檔太阳轮2 2、F4A4F4A4离合器与制动器功能离合器与制动器功能档位档位电磁阀电磁阀LRLR2ND2NDUDUDODOD一档一档OFFOFFONONOFFOFFONON二档二档ONONOFFOFFOFFOFFONON三档三档ONONONONOFFOFFOFFOFF四档四档ONONOFFOFFONONOFFOFF倒档倒档OFFOFFONONONONONONPNPN档档OFFOFFONONONONONON3 3、F4A4F4A4换档电磁阀作动介绍换档电磁阀作动介绍 OD环齿轮OD行星架倒档太阳
15、轮UD太阳齿轮输出行星架UD环齿轮主动叶轮被动叶轮减震离合器输出轴4 4、F4A4F4A4动力传输组件原理图动力传输组件原理图扭力转换器ATF油泵UD离合器输出轴输入轴档位开关5 5、F4A4F4A4动力传输组件剖面图动力传输组件剖面图UD离合器LR制动器输入轴UD离合器UD太阳轮UD小齿轮前行星架(输出行星架)输出轴6 6、F4A4F4A4各档动力传输各档动力传输一档一档UD离合器2nd制动器输入轴UD离合器UD太阳轮UD小齿轮前行星架(输出行星架)前环轮二档二档UD离合器OD离合器三档三档2nd制动器OD离合器输入轴OD离合器OD行星架前行星架(输出行星架)输出轴四档四档LR制动器倒档离合器输入轴倒档离合器倒档太阳轮OD小齿轮后环齿轮前行星架(输出行星架)输出轴倒档倒档六、六、F4A4F4A4检测检测ATF油温(C)电阻值(k)601.92.2801.01.21000.570.69ATF油温(C)电阻值(k)016.720.5207.38.9403.44.2
