1、MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器1.变频器的硬件介绍1、基本变频控制应用MOVIDRIVE F60(MDF)-仅有 VFC2、异步电机CFC/VFC模式下速度闭环MOVIDRIVE V60(MDV)-VFC -CFC 3、仅对同步伺服系统MOVIDRIVE S60(MDS)-仅有 CFC m控制模块右面:带有插槽X10 的开关电源:TF 检测接口,制动器控制输出(24 V/150 mA),24 V 继电器(NO,NC;30 V/0.8 A),开关量输出(50 mA),24 V-补充电源,24 V 输出m控制模块左面:-三个pcb插口:*右面:控制卡 m *中间:
2、选件 pcb 插槽 2 *左面:选件 pcb 插槽 1l 选件板插槽 1(OPTION1):DFP11A,DFC11A,DFI11A,DFD11A and DPA/DPI11A 只能插到插槽 1!l 选件板插槽 2(OPTION2):所有其他选件板如 DIO11A,DRS11A,DIP11A,可以同时适应 1 和 2.l 右侧插槽(CONTROL):必须插控制卡!模拟量差分输入 1:+/-10 V(3 mA)电源;AI1(+n1,-n1),AGND 设定点:0.+10 V,-10 V.+10 V;or 0.20 mA,4.20 mA(负载阻抗=250 ohm)DIP 开关 S12/S11:*系
3、统总线终端电阻(左=on/右=off)系统总线 SC11/SC12/DGND(CAN-based)7-segment 显示6 开关量输入(10 mA;Ri=3 kOhm),24 V,DGND,DCOM 参考地RS-485 通讯接口通讯接口(as standard)9-针 D/编码器输入 X159-针 D/编码器输入/输出 X14lDBG11A 键盘l串行通讯接口 USS21A电源连接电源连接/端端系统电源:L1,L2,L3(1-3)直流回路地电机:U,V,W(4-6)(8/9)地MOVIDRIVE控制单元连接控制单元连接MOVIDRIVE compactstructure of the typ
4、e marking:MCx 41A with integrated option Profibus MCx 40A F without encoder evaluation V with encoder evaluation S with resolver inputMOVIDRIVE compact控制单元连接控制单元连接与与MOVIDRIVE标准单元的不同点标准单元的不同点MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器2.MOVITOOLS软件应用 软件应用：软件应用：选择语言选择语言连接方式连接方式选择串行通讯口选择串行通讯口点击寻找设备点击寻找设备选择变频器类型选择变
5、频器类型参数列表：参数列表：读取与设定参数读取与设定参数读取与设定参数读取与设定参数选择数据拷贝：选择数据拷贝：或选择拷贝按钮或选择拷贝按钮通过数据拷贝功能实现：通过数据拷贝功能实现：v将控制器参数备份到将控制器参数备份到PC中；中；v将将PC参数下载到控制器内；参数下载到控制器内；选择数据源和数据目标：选择数据源和数据目标：数据源（包括数据源（包括PC文件和控制器）文件和控制器）数据地址（包括数据地址（包括PC文件和控制器）文件和控制器）MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器3.变频器的参数设置变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法:系列变频器的参数分为十个功能组
6、,有几百个参数.其中“0_”为只读参数.其余几组根据控制需要需设定相关参数.参数设定有几种方法参数设定有几种方法:1 通过操作面板()2 通过功能软件 3 通过功能软件变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法操作面板操作面板参数级转换，同时按下启动调试参数级转换，同时按下启动调试指向下一个菜单条或在编辑状态指向下一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（增大）下修改参数值（增大）指向上一个菜单条或在编辑状态指向上一个菜单条或在编辑状态下修改参数值（减小）下修改参数值（减小）取消调试取消调试/回到初始显示状态回到初始显示状态取消手动取消手动/从报警状态退出从报警状态退出-显示值显示值-设定值和斜率发生
7、器设定值和斜率发生器-转速调节器和位置调节器转速调节器和位置调节器-电机参数电机参数-参考信号参考信号-监控功能监控功能-二进制端子定义二进制端子定义-控制功能控制功能-系统功能系统功能-IPOS参数定义参数定义-基本显示基本显示参数概览参数概览变频器参数的设定方法变频器参数的设定方法参数号参数号 参 数 名 称参 数 名 称含 义含 义备 注备 注800快捷菜单快捷菜单/综合菜单综合菜单适用于适用于DBG11A操作面板操作面板801语言选择语言选择DE=German、EN=English、FR=French802工厂设置工厂设置1。将。将EEPROM中的参数恢复到出厂设置状态；中的参数恢复到
8、出厂设置状态；2。STARTUP中的参数和语言设置将不修改；中的参数和语言设置将不修改；3。在工厂设置时，。在工厂设置时，7段码显示为段码显示为8；4。设置结束，。设置结束，P802自动恢复到自动恢复到NO状态；状态；803参数锁定功能参数锁定功能1。防止任何参数的改动；。防止任何参数的改动；2。P841-手动复位可改动；手动复位可改动；804静态数据复位静态数据复位包括包括 1.故障存储器故障存储器 2.能耗计数器能耗计数器 3.运行时间计数器运行时间计数器806拷贝拷贝DBGMDX仅适用于仅适用于DBG11A操作面板操作面板807拷贝拷贝MDXDBG仅适用于DBG11A操作面板仅适用于DB
9、G11A操作面板840手动故障复位手动故障复位ON/OFFMOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器4.变频器手动操作通过面板实现手动操作通过面板实现手动操作1、调出参数8802、通过左右键将光标移到“NO”下，通过上下键将其改变为“YES”3、出现控制界面后，给端子X13-1“1”信号4、通过左右键控制正反转，通过上下键，增减速度。通过软件实现手动操作通过软件实现手动操作给端子X13-1 DI00信号“1”点击START开始运行点击CCW、CW实现正反转拉动滑条调整速度MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器5.变频器参考点设置变频器参考点运行变
10、频器参考点运行变频器参考点运行变频器参考点运行变频器参考点运行变频器参考点运行MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器6.变频器故障代码变频器报警信息代码含义变频器报警信息代码含义0 0 变频器未准备好变频器未准备好1 1 控制器禁止控制器禁止2 2 无使能信号无使能信号3 3 静态电流静态电流4 4 VFCVFC运行运行5 5 速度控制速度控制6 6 转矩控制转矩控制7 7 保持控制保持控制8 8 厂家设置厂家设置9 9 接近限位开关接近限位开关A A 功能选件功能选件b b 未使用未使用C C IPOS IPOS参考运行参考运行d d 快速重新起动快速重新起动E E
11、 未使用未使用F F 故障显示故障显示(闪烁闪烁)H H 手动运行手动运行t t 响应时间溢出响应时间溢出变频器变频器7-段码显示的内容段码显示的内容变频器故障代码变频器故障代码故障代码故障代码描描 述述控制器响应控制器响应可能的原因可能的原因解决方法解决方法11控制器过热控制器过热紧急停车紧急停车控制器过热控制器过热1。降低负载；。降低负载；2。保证充足的冷却；。保证充足的冷却；12旋转变压器旋转变压器14位位紧急停车紧急停车14位计数器溢出位计数器溢出将将P302（最大转速）定义小于（最大转速）定义小于3000RPM；13控制信号源故障控制信号源故障立即停车立即停车1。控制信号源无定义；。
12、控制信号源无定义；2。控制信号源错误定义；。控制信号源错误定义；选择正确的控制信号源（选择正确的控制信号源（P101）14编码器故障编码器故障立即停车立即停车1。编码器接线错误或屏蔽连接错。编码器接线错误或屏蔽连接错误；误；2。编码器故障；。编码器故障；1。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；。检测编码器电缆或屏蔽连接正确；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；15内部内部24V电源电源立即停车立即停车无内部无内部24V电源电源1。检测控制器输入电源；。检测控制器输入电源；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；17-24系统故障系统故障立即停车立即停车控制器电器元件受到外部干扰控制器电器元件
13、受到外部干扰1。检测屏蔽和地是否连接；。检测屏蔽和地是否连接；2。联系。联系SEW-售后部门；售后部门；MOVIDRIVEMOVIDRIVE驱驱 动动 变变 频频 器器7.变频器功率部分测量变频器功率部分测量方法变频器功率部分测量方法 使用二极管档断开输入输出侧红表笔接负红表笔接负Uz,黑表笔分别接黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下测得值应该如下:L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡黑表笔接正黑表笔接正Uz,红表笔分别接红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下测得值应该如下:L1,L2,L3应该为410或者420mv左右,三项应该平衡U,V,W应该为370mv左右,三项应该平衡红表笔接正红表笔接正Uz,黑表笔分别接黑表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下测得值应该如下无穷大黑表笔接负黑表笔接负Uz,红表笔分别接红表笔分别接L1,L2,L3;U,V,W;测得值应该如下测得值应该如下:无穷大注:不同功率变频器以上所提电压值会不同.Thank you for your attention.
