1、2摆线针轮减速机摆线针轮减速机培训讲议培训讲议34摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）摆线针轮减速机根据少齿差行星传动原理设计而成的，行星轮（摆线轮）轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿轮齿为摆线齿，太阳轮（针轮）为针齿，两者组成摆线针轮合副，针轮齿数数ZpZp与摆线齿轮数与摆线齿轮数ZcZc的差为的差为1 1。在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆在传动过程中，转臂将输入运动传递给摆线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，线轮。由于固定针轮的作用，摆线轮产生与输入运动相反的低速自转运动，再通过再通过WW机构输出。
2、机构输出。1.1.传动原理传动原理原理图原理图52.2.结构结构6输入轴输入轴端盖端盖针齿套针齿套针齿销针齿销针齿盖针齿盖输入轴输入轴摆线轮摆线轮偏心套偏心套轴承轴承销轴销轴销套销套输出轴输出轴机座机座后盖后盖摆线针轮减速机主要结构摆线针轮减速机主要结构制动环制动环73.1.B3.1.B系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 BWBW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 BLBL法兰式立装双轴摆线针轮速机法兰式立装双轴摆线针轮速机 BWYBWY底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机底脚卧装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BLYBLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰
3、式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机 BWDBWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 BLDBLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机8 3.2.X3.2.X系列摆线针轮减速机系列摆线针轮减速机 XWXW底脚式卧装双轴摆线针轮减速机底脚式卧装双轴摆线针轮减速机 XLXL法兰式立装双轴摆线针轮减速机法兰式立装双轴摆线针轮减速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLDXLD法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装普通电动机直联型摆线针轮减
4、速机 XWDXWD底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机底脚式卧装普通电动机直联型摆线针轮减速机 XLYXLY法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机法兰式立装专用电动机直联型摆线针轮减速机910 1 1、减速比大，效率高：一级传动减速比为、减速比大，效率高：一级传动减速比为987987，双级传动减速比为，双级传动减速比为 12112151335133，多级组合可达数，多级组合可达数万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，万，且针齿啮合系套式滚动摩擦，啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达啮合表面无相对滑动，故一级减速效率达94%94%。2 2、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运
5、转平稳，过载能力强，振动、运转平稳，噪音低：在运转中同时接触的齿对数多，重合度大，运转平稳，过载能力强，振动和噪音低，各种规格的机型噪音小。和噪音低，各种规格的机型噪音小。4.4.摆线针轮减速机的主要特点摆线针轮减速机的主要特点113 3、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理、使用可靠，寿命长：因主要零件是采用高碳合金钢淬火处理 （HRC58-62HRC58-62），再精磨而成，且），再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦付，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损 极小，极小，所以经久
6、耐用。所以经久耐用。4 4、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积、结构紧凑，体积小：与同功率的其它减速机相比，重量体积 小小1/31/3以上，由于是行星传动，以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。以获得尽可能小的尺寸。125.5.常见故障的原因及处理方法常见故障的原因及处理方法故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油1 1 减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，减速机轴同被驱动装置轴安装时对中精度低，加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油加快了油封及轴承的磨损，形成渗漏油2 2 结合面的密封垫（浸渍
7、衬垫或耐油橡胶垫）或结合面的密封垫（浸渍衬垫或耐油橡胶垫）或O O型密封环损坏型密封环损坏1 1 重新找正及调整联轴节，保证对中精重新找正及调整联轴节，保证对中精度；更换新的骨架式橡胶油封（度；更换新的骨架式橡胶油封（PDPD型型或或DSDS型）型）2 2 按要求更换按要求更换13故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法渗漏油渗漏油3 3 输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损输出轴端油封损坏或紧固环外圆表面磨损4 4 结合面螺栓松动结合面螺栓松动5 5 润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损润滑油中不洁物及杂物太多，使油封磨损加快加快6 6 润滑油过多，运转中形成或过高的搅拌热，润滑油过
8、多，运转中形成或过高的搅拌热，导致油从油封处渗漏。导致油从油封处渗漏。3 3 更换新油封，或将原紧固环去掉，更换更换新油封，或将原紧固环去掉，更换4 4 将螺栓配合弹簧垫圈紧固将螺栓配合弹簧垫圈紧固5 5 将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封将陈油放尽，冲洗机内后，更换新油及油封6 6 按油标的规定油面加油，切勿过多按油标的规定油面加油，切勿过多14故障故障现象现象产生原因产生原因处理方法处理方法温升温升过高过高1 1 润滑油或润滑脂性能不佳润滑油或润滑脂性能不佳2 2 转臂轴承润滑不良转臂轴承润滑不良3 3 转臂轴承损坏转臂轴承损坏1 1 按说明书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，按说明
9、书推荐的润滑油或润滑脂牌号，予以加足，切勿降低牌号切勿降低牌号2 2 按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作按规定油面加足润滑油；保证润滑油泵正常工作及油路畅通及油路畅通3 3 更换转臂轴承更换转臂轴承15故障现象故障现象产生原因产生原因处理方法处理方法运转声响运转声响异常异常1 1 安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太安装误差大，使减速机轴同被驱动装置轴对中精度太低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常低，致使轮齿啮合及轴承运转声音异常2 2 使用链条传动时，链条太紧使用链条传动时，链条太紧3 3 零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）零件损坏（如针齿套、针齿销、柱销套等）1 1 重
10、新找正，调整联轴器重新找正，调整联轴器2 2 调整链条松紧度调整链条松紧度3 3 拆机检查，修复或更换拆机检查，修复或更换16故障现象故障现象产生原因产生原因处理方法处理方法示油器中油流示油器中油流不循环不循环1 1 油路堵塞油路堵塞2 2 润滑油泵损坏润滑油泵损坏1 1 将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再将油路疏通后，放尽机内陈油，冲洗机内油垢及杂物，再加入新油加入新油2 2 检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损检查润滑油泵，若发现零件（如泵体、凸轮、弹簧等）损坏，者应修复或更换坏，者应修复或更换电动机电动机温升过高温升过高1 1 电动机功率不足电动机功率不足2 2 电动机质量不佳电动机质量不佳1 1 应增大容量，选择适当功率的电动机应增大容量，选择适当功率的电动机2 2 更换新电动机更换新电动机
