1、气压传动基础知识气压传动基础知识2023-1-161缺点缺点(1 1)气动系统对工作环境适应性好,不受高温、灰尘、腐蚀的影响;)气动系统对工作环境适应性好,不受高温、灰尘、腐蚀的影响;(2 2)采用压缩空气作为传动介质,便于集中供气和远距离输送;)采用压缩空气作为传动介质,便于集中供气和远距离输送;(3 3)压缩空气易于获得且元件寿命长,所以维护费用较低;)压缩空气易于获得且元件寿命长,所以维护费用较低;(4 4)在危险场所不会引起火灾,若系统过载执行元件只会停车或打滑;)在危险场所不会引起火灾,若系统过载执行元件只会停车或打滑;(5 5)作用气动元件属于简单设计,因而容易地适合较简单控制的自
2、动系统)作用气动元件属于简单设计,因而容易地适合较简单控制的自动系统。1.气压传动的优气压传动的优/缺点缺点优点优点(1)气压传动效率低、产生的推力小。(2)空气压缩比较大,工作稳定性(速度和位置控制)较差。(3)排气有噪声,工作时需装消声器。定义:定义:气动技术是以压缩空气为工作介质,来进行能量传递或信号的传递。2.2.气动系统配置2023-1-162空气干燥机 后冷却器压力开关磁性开关电磁阀消音器残压释放阀三联件(空气过滤器,减压阀,油雾器)空压机储气罐 动力源侧 主管路过滤器 速度控制阀气缸装置侧 压缩空气干燥冷却见示意图2023-1-1632.2.气动系统配置2023-1-1643.3
3、.气动原理图及动作示意图(见气动系统动作示意图)三联件:过滤器,减压阀,油雾器电磁阀速度控制阀气缸及磁性开关空压机压力表气管接头配管消音器2023-1-1651231 1空气过滤器空气过滤器2 2减压阀减压阀3 3油雾器油雾器4.4.气动三联件62023-1-16原理:原理:压缩空气经过导流片产生强烈压缩空气经过导流片产生强烈旋转,离心力使杂质和水分分离出旋转,离心力使杂质和水分分离出来,通过排水口流出。来,通过排水口流出。定期维护:定期维护:1 1.更换滤芯更换滤芯 外观污染严重或进出口压差为0.1MPa时需要更换。更换时必先关闭气源,进行残压排放!2 2.清洗水杯清洗水杯 用中性洗涤剂清洗
4、水杯,检查水杯是否有裂纹。3 3.排水机构检查排水机构检查 观察有无过多积水在杯内。手动排水检查(不需关闭气源)滤芯排水机构4.4.气动三联件 空气过滤器2023-1-1672468104080120lbf/in2barP1P2调压阀的作用:调压阀的作用:1.1.减压减压 2.2.稳压稳压定期维护:定期维护:1.阀芯部位点检、阀芯滑动面注油2.主阀导杆处注油。3.溢流能力的检验。调压主弹簧调压主弹簧膜片膜片主阀导杆主阀导杆阀芯阀芯反馈孔反馈孔4.4.气动三联件-减压阀减压阀构造及动作示意图见:减压阀2023-1-168P1P2P1P2加油盖帽加油盖帽油雾量调节螺丝油雾量调节螺丝原理:原理:在在
5、P1P1和和P2P2压差的作用下,油滴从滴油压差的作用下,油滴从滴油窗中滴下,被高速气流引射而雾化。特殊窗中滴下,被高速气流引射而雾化。特殊单向阀的吸油管可防止油液回流。单向阀的吸油管可防止油液回流。定期维护:定期维护:1 1.定期加油定期加油 可不关闭气源,打开加油盖帽直接向内注油,可不关闭气源,打开加油盖帽直接向内注油,2.2.油雾润滑量检查油雾润滑量检查 通过上部的透明观察窗观察润滑速度,根据气路系统的需要量来调节。不得太快!推荐一般气动系统中,滴油速度为每分钟12滴。特殊单向阀特殊单向阀吸油管吸油管舌状阀门舌状阀门润滑量观察窗润滑量观察窗雾化孔雾化孔4.4.气动三联件 油雾发生器油雾器
6、构造及动作示意图见:油雾器构造2023-1-1695.5.气缸及产品选型5.1 5.1 气缸是气动系统的执行元件,利用压缩空气进行推动。气缸是气动系统的执行元件,利用压缩空气进行推动。5.2 5.2 产品选型产品选型 A A 确定气缸内径:确定气缸内径:根据所需气缸的实际负载状态确定气缸的轴向负载能力;根据所需气缸的实际负载状态确定气缸的轴向负载能力;根据负载的运动状态没确定气缸的负债率(效率);根据负载的运动状态没确定气缸的负债率(效率);根据供气条件确定气缸的工作压力;根据供气条件确定气缸的工作压力;见见气缸理论输出力表气缸理论输出力表双作用气缸动作示意图双作用气缸动作示意图2023-1-
7、16105.5.气缸及产品选型B B 确定气缸行程确定气缸行程根据气缸的操作距离及传动机构的行程来确定气缸行程,应尽可能选用标准行程,根据气缸的操作距离及传动机构的行程来确定气缸行程,应尽可能选用标准行程,可保证供货迅速,成本降低。可保证供货迅速,成本降低。C C 确定气缸类别确定气缸类别D D 确定气缸的缓冲形式:自带缓冲可调,如负载与速度较大,必须设计缓冲回路或确定气缸的缓冲形式:自带缓冲可调,如负载与速度较大,必须设计缓冲回路或加缓冲器以缓和冲击。加缓冲器以缓和冲击。E E 确定气缸是否带磁确定气缸是否带磁根据实际情况,确定气缸是否带磁石,并选择相应的感应开关根据实际情况,确定气缸是否带
8、磁石,并选择相应的感应开关气缸缓冲示意图气缸缓冲示意图2023-1-16115.5.气缸及产品选型F F 选择气缸的安装方式选择气缸的安装方式LB-LB-脚座脚座 FA FB-FA FB-前后法兰前后法兰 CA-CA-单耳环单耳环 CB-CB-双耳环双耳环CR-CR-脚座脚座 TC-TC-中法兰中法兰 TM-TM-铰座铰座等等等等G G 选择气缸活塞杆连接方式选择气缸活塞杆连接方式2023-1-16125.5.气缸及产品选型5.3 5.3 带磁性开关的气缸带磁性开关的气缸见动作示意图见动作示意图5.4 5.4 带电磁阀的气缸带电磁阀的气缸2023-1-16135.5.气缸及产品选型5.5 5.
9、5 气缸连接附件气缸连接附件2023-1-16146.6.电磁阀6.1 6.1 常见参数:常见参数:CvCv值:代表电磁阀的有效截面积,阀体的流通能力,值:代表电磁阀的有效截面积,阀体的流通能力,Cv Cv值越大,有效截值越大,有效截面积越大,最大过面积越大,最大过流量越大,接管口径越大。流量越大,接管口径越大。截面积:截面积:5.5-50mm25.5-50mm2CvCv值范围:值范围:0.31-2.790.31-2.79流量范围:流量范围:600-3000L/min600-3000L/min2023-1-16156.6.电磁阀6.2 6.2 种类:种类:2023-1-16166.6.电磁阀6
10、.3 6.3 动作原理及示意图:动作原理及示意图:见见双电控双电控2 2位位3 3通电磁换向阀动作示意图通电磁换向阀动作示意图 双电控双电控2 2位位5 5通电磁换向阀动作示意图通电磁换向阀动作示意图 双电控双电控3 3位位5 5通中封型电磁换向阀动作示意图通中封型电磁换向阀动作示意图 双电控双电控3 3位位5 5通中泄型电磁换向阀动作示意图通中泄型电磁换向阀动作示意图 双电控双电控3 3位位5 5通中压型电磁换向阀动作示意图通中压型电磁换向阀动作示意图2023-1-16177.7.快速排气阀快速排气阀:该阀一般安装在气缸与换向阀之间靠近气缸的管路上,使快速排气阀:该阀一般安装在气缸与换向阀之
11、间靠近气缸的管路上,使气缸的排气不经过换向阀直接排除,达到气缸快速换向的目的。对于提气缸的排气不经过换向阀直接排除,达到气缸快速换向的目的。对于提高气缸运动速度的效果尤其明显。高气缸运动速度的效果尤其明显。2023-1-16188.8.节流调速阀见见进气节流与排气节流动作示意图进气节流与排气节流动作示意图2023-1-16199.9.气动系统的整体计算及选型见见气动系统整体计算书气动系统整体计算书2023-1-162010 在上面列举的机加工线,气动系统主要功能分为以下几个方面:在上面列举的机加工线,气动系统主要功能分为以下几个方面:1.利用气压传动来进行动作控制。加工中心刀库门和安全防护门的
12、开关,各种大流量阀的先导控制,机械手和其它力不大的举升和夹紧装置,马达拖动装置,气动锁紧和助力气缸等加工中心托盘夹紧检测,工件就位气密夹紧检测,试漏机的气密试漏功能,珩磨机的珩磨涨刀气电转化仪等2.利用气压来进行检测监控。3.利用气压来进行正压密封和清洁部分装置4.利用气动进行油气混合润滑技术加工中心主轴油气润滑,磨床车床中心架油雾润滑等加工中心托盘交换吹气,清洗机工件吹干,主轴和B轴的气密封,刀具交换清洁吹气,光栅尺气密封,设备附属的气枪等2023-1-162111 在上面列举的装配线,与机加工线相似,气动系统主要分为以下几个方面:在上面列举的装配线,与机加工线相似,气动系统主要分为以下几个方面:1.利用气压传动来进行动作控制。各气动工具的驱动,发动机总成或零部件的夹紧翻转,升降和搬运。2.利用气压来进行检测监控。就位定位检测,换型检测等3.利用气压的负压进行吸吊数量大,形状微小零件的拾取吸附缸孔,曲轴孔等发动机重要运动副的装配过程中油雾润滑4.利用气动进行油雾混合润滑