1、例如扫描形式成像的MSS，产生的几何畸变主要是由于扫描镜的非线性振动和其它一些偶然因素引起的。在地面上影响可达395米。全景畸变：中心投影多中心投影例如MSSTM等这与逼真的原始含义(即与标准图像越接近越好)刚好相反。(1)坐标变换关系（续2）如地质找矿一确定与找矿有关的地质体(地层、岩体、控矿构造、蚀变带等)；小波变换法 wavelet transform影像的清晰度可采用梯度和平均梯度来衡量。(1)确定输入图像和输出图像的坐标变换关系影像质量的评价是一项很有意义但又较难解决的研究课题。1）透镜的辐射方向畸变像差；式中：，为纠正后像元P的地面坐标空间配准：各类不同来源的遥感图像数据，因轨道、
2、平台、观察角度、成像机理等的不同，其几何特征相差很大。重新计算EMSE误差。这个拟合的多项式参数被用以计算各点的校正后坐标转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的(2)外部因素引起的畸变始图像和纠正后图像中的坐标。两个基本环节：像元坐标变换和像元灰度值重采样 准准备备 工工作作 输输入入原原始始图图象象 建建立立纠纠正正函函数数 确确定定输输出出图图象象的的范范围围 逐逐个个像像元元进进行行几几何何变变化化 灰灰度度的的重重采采样样 输输出出纠纠正正后后的的图图象象 效效果果 评评价价 数字图象几何纠正：通过计算机对离散结构的数字图像中的每一个像元逐个进行纠正处理的方法。这种方法能够精确地改正动态扫
3、描图像所具备地各种误差。基本原理：利用图像坐标和地面坐标（另一图像坐标、地图坐标等）之间的数学关系，即输入图像和输出图像间的坐标转换关系实现几何校正。),(ppXpyxFX),(ppYpyxFY),(PPxpYXfx),(PPypYXfy 其中，（xp,yp）（XP,YP）分别是任意一个像元在原始图像和纠正后图像中的坐标。直接法：正解变换公式间接法：反解变换公式直接纠正方法直接纠正方法:从原始图像阵列出发，按行列的顺序依次对每个原始图像像元点位用变换函数 F（）（正解变换公式）求得它在新图像中的位置，并将该像元灰度值移置到新图像的对应位置上。间接纠正法间接纠正法:从空白的新图像阵列出发，按行列
4、的顺序依次对新图像中每个像元点位用变换函数f()（反解变换公式）反求其它在原始图像中的位置，然后把算得的原始图像点位上的灰度值赋予空白新图像相应的像元。注：根据正解变换公式求出原始图像四个角点（a,b,c,d）在纠正后图像中的对应点（a,b,c,d）的坐标（Xa,Ya）(Xb,Yb)(Xc,Yc)(Xd,Yd)，然后求出最大值和最小值。X1=min(Xa,Xb,Xc,Xd)X2=max(Xa,Xb,Xc,Xd)Y1=min(Ya,Yb,Yc,YXd)Y2=max(Ya,Yb,Yc,Yd)1 遥感器本身引起的畸变1)最近邻法：距离实际位置最近的像元的灰度值作为输出图像像元的灰度值；状、尺寸、方位
5、等特征与在参照系统中重新计算EMSE误差。它强调不同图像信息在像元基础上的综合，强调必须进行基本的地理编码，即对栅格数据进行相互间的几何配准，在各像元一一对应的前提下进行图像伍元级的合并处理，以改善图像处理的效果，使图像分割、特征提取等工作在更准确的基础上进行，并可能获得更好的图像视觉效果。由著名的英国生物学家、统计学家道尔顿（F.也就是，经“特征提取”和“特征识别”过程后的融合。因此，对融合影像质量的评价通常也就采用这两种方法：彩色相关技术包括彩色合成、彩色空间变换等；许多影像质量评价目前还主要是靠人的主观判断。Erdas 中的遥感影像融合4 图像融合的关键技术问题因而，可以通过对不同类型、
6、不同波段图像数据的多种形式的数学组合，来提取有用信息、抑制噪声，显示有利的识别分类环境2 基于特征的图像融合3）透镜的焦距误差；12YYYxPp11XXXyPpXyXXpP)1(1YxYYpP)1(2PXPYpxpypy1)最近邻法：距离实际位置最近的像元的灰度值作为输出图像像元的灰度值；2）双线性法：以实际位置临近的4个像元值，确定输出像元的灰度值。公式为：4141432144332211,iiiiinmpgpppppgpgpgpgpg）（G2 G3 G4 G1 3）三次卷积法以实际位置临近的16个像元值，确定输出像元的灰度值。公式为：161161,iiiiinmpgpg）（几种采样方法的优
7、缺点：1）最近邻法：计算简单，计算速度快但输出像元 的灰度失真较大。2)双线性插值法和三次卷积法：计算耗时多，但 输出像元灰度值的保真度较好。总上所述：纠正的函数可有多种选择：多项式方法、共线方程方法、随机场内插方法等等。其中多项式方法的应用最为普遍。准准备备 工工作作 输输入入原原始始图图象象 建建立立纠纠正正函函数数 确确定定输输出出图图象象的的范范围围 逐逐个个像像元元进进行行几几何何变变化化 灰灰度度的的重重采采样样 输输出出纠纠正正后后的的图图象象 效效果果 评评价价.54321022),(iiiiiiiixiYcXcYXcYcXccYXfx.54321022),(iiiiiiiiy
8、iYdXdYXdYdXddYXfy.54321022),(iiiiiiiixiycxcyxcycxccyxFX.54321022),(iiiiiiiiyiydxdyxdydxddyxFY2)直接法 1)间接法 利用有限的控制点的已知坐标，解求多项式的系数，确定变换函数。然后讲各个像元带入多项式进行计算，得到纠正后的坐标。1)表征空间位置的可靠性，道路交叉点，标志物，水域的边界，山顶，小岛中心，机场等。同名控制点要在图像上均匀分布；清楚辨认；数量应当超过多项式系数的个数（(n+1)*(n+2)/2）。当控制点的个数超过多项式的系数个数时，采用最小2乘法进行系数的确定，（续1）控制点的选择原则:此
9、时影像实际上无信息。然后求出最大值和最小值。不同类型的图像数据间差异很大这种差异表现在多个方面，如对地物表现的亮度差异、不同波段数据间的斜率差异、空间频率差异、波段相关性差异等。在Y与X的散点图上画出直线的方法很多。2 基于特征的图像融合图像融合可在3个不同的层次上进行，3)三次卷积法(6)最小二乘法（续4）这与逼真的原始含义(即与标准图像越接近越好)刚好相反。1）透镜的辐射方向畸变像差；利用有限的控制点的已知坐标，解求多项式的系数，确定变换函数。X1=min(Xa,Xb,Xc,Xd)式中：，为纠正后像元P的地面坐标(2)确定新的图像的边界(3)确定新图像的分辨率1点到直线的距离点到直线的垂直
10、线的长度。横向距离点沿（平行）X轴方向到直线的距离。纵向距离点沿（平行）Y轴方向到直线的距离。也就是实际观点的Y坐标减去根据直线方程计算出来的Y的拟合值。它着重于把那些在空间或时间上冗余或互补的多源数据，按一定的规则(或算法)进行运算处理，获得比任何单一数据更精确、更丰富的信息，生成一幅具有新的空间、波谱、时间持征的合成图像。全色+多波段融合影像0.纠正后图像和原始图像的形状、大小、方向都不一样。最小二乘法最早称为回归分析法。影像质量的评价是一项很有意义但又较难解决的研究课题。图像融合可在3个不同的层次上进行，(1)遥感器本身引起的畸变如果位置不为整数，则像元灰度值需根据周围阵列像元的灰度确定
11、，这种方法称为灰度重采样（这是相对遥感图像获取时已进行过一次采样而言）。易分辨、易定位的特征点：道路的交叉口，水库坝址，河流弯曲点等。3 基于决策层的图像融合(1)确定输入图像和输出图像的坐标变换关系改选坐标变换函数式重新计算多项式系数；(2)确定新的图像的边界影像中的像素在各个灰度级均匀分布，即各个灰度级出现的概率均为Pi1L时，熵H(x)具有最大值log(L)。提高影像空间分辨率的融合融合融合融合融合融合融合x为输入的图像变量；Pi为图像像元度值为i的概率 ERDAS图标面板工具条：点击Interpreter图标或菜单中Image Interpreter遥感图像的空间增强（Spatial
12、Enhancement）(6)最小二乘法（续3）如果位置不为整数，则像元灰度值需根据周围阵列像元的灰度确定，这种方法称为灰度重采样（这是相对遥感图像获取时已进行过一次采样而言）。3）三次卷积法2 基于特征的图像融合ERDAS 的图像空间分辨率融合(5)遥感数字图像的多项式纠正（续1）新图像的行数 M(Y2-Y1)/Y+1;图像融合的目的之一，是要增加倍息量，因面需要对融合后的图像进行信息量大小的评定。常用的方法有：用马尔可夫随机场(MRFmarkov Random field)模型力法加入多源决策分类、贝叶斯法则的分类理论与方法、模糊集理论、专家系统方法等。遥感器本身引起的几何畸变与遥感器的结
13、构、特性和工作方式不同而异。决策层（Dicision level）小波变换法 wavelet transform1)最近邻法2）计算每一点的亮度值。最小二乘法最早称为回归分析法。许多影像质量评价目前还主要是靠人的主观判断。利用有限的控制点的已知坐标，解求多项式的系数，确定变换函数。主成分分析法或PCA法，是在遥感影像统计特征基础上进行的多波段影像的正交线性变换。2）计算每一点的亮度值。(2)确定新的图像的边界（续1）Since higher resolution imagery is generally single band(for example SPOT Panchromatic 10m
14、 data),while multispectral imagery generally has the lower resolutions(for example Landsat TM 30m),these techniques are often used to produce high resolution,multispectral imagery.通常用户会指定一个可以接受的最大总均方根误差，如果控制点的实际总均方根误差超过了这个值，则需要删除具有最大均方根误差的地面控制点，在必要时，选取新的控制点或调整旧的控制点；影像清晰度是指影像的边界或影线两侧附近灰度有明显差异，即灰度变化率大，这种变化率的大小可用梯度来表示。新图像的列数 N(X2-X1)/X+1;基本思路：把存在几何畸变的图像，纠正成符合某种地图投影的图像，且要找到新图像中每一像元的亮度值。转、偏扭、弯曲及其他变形综合作用的因而，可以通过对不同类型、不同波段图像数据的多种形式的数学组合，来提取有用信息、抑制噪声，显示有利的识别分类环境Erdas 中的遥感影像融合指对测量的物理参数的合并，即直接在采集的原始数据层上进行融合。最好指的是找这么一条直线，使得所有点到该直线的纵向距离的和（平方和）最小。
