1、测温方式 测温仪表 测温范围 主要特点 接触式 膨胀式 玻璃液体 100600 结构简单、使用方便、测量准确、价格低廉；测量上限和精度受玻璃质量的限制，易碎，不能远传 双金属 80600 结构紧凑、可靠；测量精度低、量程和使用范围有限 热电效应 热电偶 2001800 测温范围广、测量精度高、便于远距离、多点、集中检测和自动控制，应用广泛；需自由瑞温度补偿，在低温段测量精度较低 热阻效应 铂电阻 200600 测量精度高，便于远距离、多点、集中检测和自动控制，应用广泛；不能测高温 铜电阻 50150 半导体热敏电阻 50150 灵敏度高、体积小、结构简单、使用方便；互换性较差，测量范围有一定限
2、制 非接触式 非接触式 辐射式 03500 不破坏温度场，测温范围大，响应块，可测运动物体的温度；易受外界环境的影响，标定较困难 热电效应热电效应（热电偶测温的基本原理）：任何两种不同的导体或半导（热电偶测温的基本原理）：任何两种不同的导体或半导体组成的闭合回路，如果将它们的两个接点分别置于温度各为体组成的闭合回路，如果将它们的两个接点分别置于温度各为 t 及及 t0 的的热源中，则在该回路内就会产生热电势。热源中，则在该回路内就会产生热电势。ABBA图图2.1 热电偶示意图A BeAB(t0)eAB(t)eA(t,t0)eB(t,t0)图图2.2 热电现象A BeAB(t0)eAB(t)eA
3、(t,t0)eB(t,t0)0000(,)()()(,)(,)ABABABBAEt tetetet tet t 接触电势温差电势00(,)()()(i)ABABABEt tetet()()ABBAetet 热电偶的输出信号是毫伏信号，毫伏信号的热电偶的输出信号是毫伏信号，毫伏信号的大小不仅与冷、热两端的温度有关，还和热大小不仅与冷、热两端的温度有关，还和热电偶的电极材料有关，理论上任何两种不同电偶的电极材料有关，理论上任何两种不同导体都可以组成热电偶，都会产生热电势。导体都可以组成热电偶，都会产生热电势。但如何来检测热电偶产生的毫伏信号呢？但如何来检测热电偶产生的毫伏信号呢？因为要测量毫伏信号
4、，必须在热电偶回路中因为要测量毫伏信号，必须在热电偶回路中串接毫伏信号的检测仪表，串接毫伏信号的检测仪表，那串接的检测仪那串接的检测仪表是否会产生额外的热电势，对热电偶回路表是否会产生额外的热电势，对热电偶回路产生影响呢？产生影响呢？答：不会产生影响的。答：不会产生影响的。tt0ABCC毫伏计图2.3 热电势检测如果断开冷端，接入第三种导体如果断开冷端，接入第三种导体C C，并保持，并保持A A和和C C、B B和和C C接触接触处的温度均为处的温度均为t t0 0，则回路中的总热电势等于各接点处的接触，则回路中的总热电势等于各接点处的接触电势之和电势之和:tABCt0t0ABtt0000(,
5、)()()()ABCABBCCAEt tetetet当当t tt t0 0时，有时，有00000(,)()()()0ABCABBCCAEt tetetet于是可得于是可得 000(,)()()(,)ABCABABABEt tetetEt t同理还可以证明，在热电偶中接入第四种、第五同理还可以证明，在热电偶中接入第四种、第五种种导体以后，只要接入导体的两端温度相同，接导体以后，只要接入导体的两端温度相同，接入的导体对原热电偶回路中的热电势均没有影响。入的导体对原热电偶回路中的热电势均没有影响。根据这一性质，可以在热电偶回路中接入各种仪表和根据这一性质，可以在热电偶回路中接入各种仪表和连接导线，只
6、要保证两个接点的温度相同就可以对热连接导线，只要保证两个接点的温度相同就可以对热电势进行测量而不影响热电偶的输出。电势进行测量而不影响热电偶的输出。tt0ABCC毫伏计如果热电偶如果热电偶ABAB在某一温度范围内所产生的热电势与热电偶在某一温度范围内所产生的热电势与热电偶CDCD在同一温度在同一温度范围内所产生的热电势相等，即范围内所产生的热电势相等，即 ，则这两，则这两支热电偶在该温度范围内是可以相互替换的，这就是所谓的热电偶等值支热电偶在该温度范围内是可以相互替换的，这就是所谓的热电偶等值替代定律。替代定律。00(,)(,)ABCDEt tEt t某热电偶，热端温度为某热电偶，热端温度为t
7、 t，冷端温度为，冷端温度为t tc c，显然冷端温度难以实现恒定，怎么办？，显然冷端温度难以实现恒定，怎么办？DC补偿导线冷端的延伸ttcAB热电偶被测设备被测设备生产现场生产现场t0毫伏计恒温环境恒温环境AB可以把热电偶做得很长，一直到控制室。可以把热电偶做得很长，一直到控制室。把冷端温度延伸到控制室，变为把冷端温度延伸到控制室，变为t t0 0，恒定，恒定t t0 0比较容易比较容易此时，测得的热电势为此时，测得的热电势为00(,)(,)(,)ABcABcABEt tEt tEt t但热电偶一般为（较）贵重的金属，采用如图所示的延伸方式将需要大量的贵金属材料，不妥。但热电偶一般为（较）贵
8、重的金属，采用如图所示的延伸方式将需要大量的贵金属材料，不妥。如果选用一组较廉价的材料（如果选用一组较廉价的材料（C C、D D），且），且CDCD在一定温度范围内所产生的热电势与热电偶在一定温度范围内所产生的热电势与热电偶ABAB在同在同一温度范围内所产生的热电势相等，就可以用一温度范围内所产生的热电势相等，就可以用CDCD来替代来替代ABAB的延伸段。的延伸段。00(,)(,)(,)ABcCDcABEt tEt tEt tCDCD即为热电偶即为热电偶ABAB的补偿导线，通常的补偿导线，通常CDCD采用比热电偶电极材料更廉价的两种金属材料做成，一采用比热电偶电极材料更廉价的两种金属材料做成，
9、一般在般在0 0100100范围内要求补偿导线要与被补偿的热电偶具有几乎完全相同的热电性质。范围内要求补偿导线要与被补偿的热电偶具有几乎完全相同的热电性质。在选择和使用补偿导线时，要和热电偶的型号相匹配，注意极性不能接错，热电偶与补偿导在选择和使用补偿导线时，要和热电偶的型号相匹配，注意极性不能接错，热电偶与补偿导线连接处的温度一般不能高于线连接处的温度一般不能高于100100。图2.4 补偿导线 从理论上分析，似乎任何两种不同的导体都可以组成热电偶，用来测量温度。从理论上分析，似乎任何两种不同的导体都可以组成热电偶，用来测量温度。但实际情况并非如此，为了保证在工业现场应用可靠，并具有足够的精
10、度，热电偶的但实际情况并非如此，为了保证在工业现场应用可靠，并具有足够的精度，热电偶的电极材料在被测温度范围内应满足：电极材料在被测温度范围内应满足：热电性质稳定、物理化学性能稳定、热电势随温度的变化率要大、热电势与温度热电性质稳定、物理化学性能稳定、热电势随温度的变化率要大、热电势与温度尽可能成线性对应关系、具有足够的机械强度、复制性和互换性好等要求，目前在国尽可能成线性对应关系、具有足够的机械强度、复制性和互换性好等要求，目前在国际上被公认的热电偶材料只有几种：际上被公认的热电偶材料只有几种：K K、E E、B B、S S、T T、J J、R R等。等。根据标准规定，根据标准规定，热电偶的
11、分度表是以热电偶的分度表是以t t0 000为基准进行分度的为基准进行分度的。当当t t00时，所有型号热电偶产生的热电势为时，所有型号热电偶产生的热电势为0mV0mV；当当t0t0时，热电势为负值。时，热电势为负值。在所有标准化热电偶中，相同温度条件下在所有标准化热电偶中，相同温度条件下B B型热电偶产生的热电势最小，型热电偶产生的热电势最小，E E型最大。型最大。如果把各型号热电偶的热电势和温度制成曲线，二者呈一定的如果把各型号热电偶的热电势和温度制成曲线，二者呈一定的。即：。即：00(,)()ABEt tK tt例例 用用K K型热电偶来测量温度，在冷端温度为型热电偶来测量温度，在冷端温
12、度为t t0 02525时，测时，测得热电势为得热电势为22.9mV22.9mV，求被测介质的实际温度。，求被测介质的实际温度。解解1 1：根据题意有根据题意有 (,25)22.9KEtmV由由K K型热电偶的分度表查出型热电偶的分度表查出 (25,0)1.000KEmV因此有因此有(,0)(,25)(25,0)22.91.00023.9KKKEtEtEmVmVmV反查分度表有反查分度表有23.923.629570*10576.424.05523.629tC 由于操作室内的温度往往高于由于操作室内的温度往往高于00，而且也是不恒定的，而且也是不恒定的（即使有空调也是不恒定的），这时，热电偶产生
13、的热电势（即使有空调也是不恒定的），这时，热电偶产生的热电势必然会随冷端温度的变化而变。必然会随冷端温度的变化而变。因此，在应用热电偶时，只有把冷端温度保持为因此，在应用热电偶时，只有把冷端温度保持为00，或者进行必要的修正和处理才能得出准确的测量结果，对热或者进行必要的修正和处理才能得出准确的测量结果，对热电偶冷端温度的处理称为冷端温度补偿。电偶冷端温度的处理称为冷端温度补偿。目前，热电偶冷端温度主要有以下几种处理方法：目前，热电偶冷端温度主要有以下几种处理方法：冰浴法；计算修正法；冰浴法；计算修正法；ttc热电偶补偿导线毫伏计0恒温装置t+RcuER1R2R3+ab 00tt0(,)E t
14、 t0(,)E t t+图2.6 冰浴、电桥补偿法t+RcuER1R2R3+ab 00tt0(,)E t t0(,)E t t+00(,)()abE t tUt000(,)()(,)abE t tUtE t t图2.7 电桥补偿热电偶广泛应用于各种条件下的温度测量，尤其适用于热电偶广泛应用于各种条件下的温度测量，尤其适用于500500以上较高温度的测量，普通型以上较高温度的测量，普通型热电偶和铠装型热电偶是实际应用最广泛的两种结构。热电偶和铠装型热电偶是实际应用最广泛的两种结构。接线盒保护套管绝缘管热电偶安装法兰引线口普通型热电偶主要由热电极、绝缘管、保护普通型热电偶主要由热电极、绝缘管、保护
15、套管和接线盒等主要部分组成。套管和接线盒等主要部分组成。贵重金属热电极的直径一般为贵重金属热电极的直径一般为0.30.30.65mm0.65mm，普通金属热电极的直径一般为，普通金属热电极的直径一般为0.50.53.2mm3.2mm；热电极的长度由安装条件和插入深入而定，一般为热电极的长度由安装条件和插入深入而定，一般为3503502000mm2000mm。绝缘管用于防止两根电极短路绝缘管用于防止两根电极短路保护套管用于保护热电极不受化学腐蚀和机械损伤保护套管用于保护热电极不受化学腐蚀和机械损伤普通型热电偶主要有法兰式和螺纹式两种安装方式普通型热电偶主要有法兰式和螺纹式两种安装方式热电极 绝缘
16、材料 金属套管热电极绝缘材料铠装型热电偶断面结构铠装型热电偶是由热电极、绝缘材料和金属铠装型热电偶是由热电极、绝缘材料和金属套管三者经过拉伸加工成型的套管三者经过拉伸加工成型的金属套管一般为铜、不锈钢、镍基高温合金等金属套管一般为铜、不锈钢、镍基高温合金等保护套管和热电极之间填充绝缘材料粉末，保护套管和热电极之间填充绝缘材料粉末，常用的绝缘材料有氧化镁、氧化铝等。常用的绝缘材料有氧化镁、氧化铝等。铠装型热电偶可以做得很细，一般为铠装型热电偶可以做得很细，一般为2 28mm8mm，在使用中可以随测量需要任意弯曲。，在使用中可以随测量需要任意弯曲。铠装热电偶具有动态响应快、机械强度高、抗震性好、可
17、弯曲等优点，可安装在铠装热电偶具有动态响应快、机械强度高、抗震性好、可弯曲等优点，可安装在结构较复杂的装置上，应用十分广泛。结构较复杂的装置上，应用十分广泛。在工业应用中，热电偶一般适用于测量在工业应用中，热电偶一般适用于测量500500以上的较高温度。对于以上的较高温度。对于500500以下的中、低温度，热电偶输出的热电势很小，这对二次仪表的放大以下的中、低温度，热电偶输出的热电势很小，这对二次仪表的放大器、抗干扰措施等的要求就很高，否则难以实现精确测量；而且，在较低的器、抗干扰措施等的要求就很高，否则难以实现精确测量；而且，在较低的温度区域，冷端温度的变化所引起的相对误差也非常突出。所以测
18、量中、低温度区域，冷端温度的变化所引起的相对误差也非常突出。所以测量中、低温度，一般使用热电阻温度测量仪表较为合适。温度，一般使用热电阻温度测量仪表较为合适。：金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示：金属热电阻的电阻值和温度一般可以用以下的近似关系式表示：001()ttRRtt式中，式中，为温度为温度t t时对应的电阻值时对应的电阻值 为温度为温度t t0 0(通常通常t t0 00 0)时对应的电阻值时对应的电阻值 为温度系数。为温度系数。tR0tR：半导体热敏电阻的阻值和温度的关系为：半导体热敏电阻的阻值和温度的关系为：式中，式中，为温度为温度t t时对应的电阻值时对应的电
19、阻值 A A、B B是取决于半导体材料和结构的常数是取决于半导体材料和结构的常数 tRB ttRAe：热敏电阻的温度系数更大，常温下的电阻值更高（通常在数千欧以热敏电阻的温度系数更大，常温下的电阻值更高（通常在数千欧以上），但互换性较差，非线性严重，测温范围只有上），但互换性较差，非线性严重，测温范围只有5050300300左右，左右，大量用于家电和汽车用温度检测和控制。大量用于家电和汽车用温度检测和控制。金属热电阻一般适用于测量金属热电阻一般适用于测量200200500500范围内的温度测量，其特范围内的温度测量，其特点测量准确、稳定性好、性能可靠，在过程控制领域中的应用极其点测量准确、稳定
20、性好、性能可靠，在过程控制领域中的应用极其广泛。广泛。ER1R2R3iUtRtRsI*istUIRtRiRrr2itRRrER1R2R3iUtRIIrrr33()()()iABCBttUUUI RrI RrI RR3RtRsI*istUIR温度传感器（一体化变送器）外形一体化温度变送模块轨道安装（控制室盘后安装）温度变送器I1I2VT111()itCuwUEI RRoiIKU11()tCuwK EI RRI2I1VT11211101()iBDtWttwUUI RI RIRI RR01101()ttWIKIRKI RR输入板包括多路转换器、信号调理电路、AD转换器和隔离部分，其作用是将输入信号转
21、换为二进制的数字信号，传送给CPU，并实现输入板与主电路板的隔离。用于热电偶的冷端温度补偿 核心核心采样、计算(控制)、输出 产生并输出满足FF标准的数字信号 显示 双金属温度计是一种测量中低温度的现场检测仪表。可以直接测量各种生产过程中的-80-+500范围内液体蒸汽和气体介质温度。是基于绕制成环性弯曲状的双金属片组成。一端受热膨胀时，带动指针旋转，工作仪表便显示出热电势所应的温度值。结构有杆式、片式和螺旋形式。它也可以提供电接点功能，用于报警。总体特点是结构简单、牢固，价格便宜，但测温精度不高，一般为1级以下。压力表式温度计是根据在封闭容器中的液体、气体或低沸点液体和饱和蒸汽，受热后体积膨
22、胀或压力变化这一原理而制作的，并用压力来测量这种变化，从而测得温度。压力表式温度计主要由以下三部分组成：温包温包温包是直接与被测介质相接触来感受温度变化的元件，因此要求它具有高的强度，小的膨胀系数，高的导热率以及抗腐蚀等性质，根据所充工作介质和被测介质的不同，温包可用铜合金，钢或不锈钢来制造。毛细管毛细管它是用铜或钢等材料冷拉成的无缝圆管，用来传递压力的变化。弹簧管弹簧管它就是一般压力表用的弹性元件。(a)逆流 (b)正交 (d)弯头 温度检测元件的安装示意图7.1 PN结型热敏器件 利用半导体二极管、晶体管、可控硅等的伏安特性与温度的关系可做出温敏器件。它与热敏电阻一样具有体积小、反应快的优
23、点。此外,线性较好且价格低廉,在不少仪表里用来进行温度补偿。特别适合对电子仪器或家用电器的过热保护，也常用于简单的温度显示和控制。不过由于PN结受耐热性能和特性范围的限制，只能用来测量150C以下的温度。典型的温度灵敏度为-2mv/C，在室温范围内，近似线性。硅二极管正向电压的温度特性 02060100140180220260300FJT1000(100 A)FD300(100 A)FD200(100 A)FD200(10 A)温度/K正方向电压/V 二极管测温电路 R1R2R3R4R5R6RfVRWVD7.2 模拟集成（IC）温度传感器 集成电路（IC）温度传感器是近年开发的，把温度传感器与
24、后续的放大器，甚至A/D等用集成化技术制作在同一基片上而成的，集传感与放大为一体的功能器件。这种传感器，输出特性的线性关系好，测量精度也比较高，使用起来方便，越来越受到人们的重视。1）、模拟式集成温度传感器AD590 IC传感器的基本特性如下：（1）可测得线性输出电流（1A/C）。（2）检测温度范围广(-55150C)。（3）测量精度为1C。（4）无调整时也可使用。（5）直线性很好,满量程非线性偏离:0.5C。（6）使用电源范围广（+4+30V）。7.3 数字温度传感器数字温度传感器 1-Wire总线技术是美国Dallas半导体公司近年推出的新技术。它将地址线、数据线、控制线合为1根信号线，允
25、许在这根信号线挂接多个1-Wire总线器件。1-Wire总线技术具有节省I/O资源、结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等特点，使用户可轻松地组建传感器网络。DALLAS公司的DS18B20是采用1-Wire总线技术的典型产品，其内部有4个主要的数据部件组成：(1)64位激光ROM。光刻ROM中的64位序列号是出厂前被光刻好的，它可以看作是该DS18B20的地址序列码。64位光刻ROM的排列是：开始8位（28H）是产品类型标号，接着的48位是该DS18B20自身的序列号，最后8位是前面56位的循环冗余校验码（CRC=X8+X5+X4+1）。光刻ROM的作用是使每一个DS18B20都各不相同，
26、这样就可以实现一根总线上挂接多个DS18B20的目的。(2)温度灵敏部件。DS18B20中的温度传感器可完成对温度的测量。DS18B20采用节省空间的TO-90封装，其引脚排列如图所示，引脚功能如表所示。引脚号名称说明1GND地2DQ 数据输入/输出脚（单线接口，可作寄生供电）3VDD电源电压。3V至5.5V DS18B20引脚排列VCCGND 1DQ 2VDD 3 DS18B20 4K7VCC1-Wire其它 1-Wire 器件P1.0P1.1 AT89C51 DS18B20同AT89C51单片机接口的硬件电路连接 (3)非易失性温度报警触发器TH与TL。可通过软件写入用户报警上下限值。(4
27、)配置寄存器。为中间结果暂存器中的字节4。可以设置DS18B20温度转换的分辨率（9位、10位、11位、12位）。上电缺省值为12位分辨率。测量温度范围为-55+125，在-10+85范围内，精度为0.5。DS18B20温度传感器的内部存储器包括一个高速暂存RAM和一个非易失性的可电擦除的E2RAM，后者存放高温度和低温度触发器TH、TL及结构寄存器。图3-1 DS18B20引脚排列暂存存储器包含了8个连续字节，前两个字节是测得的温度信息，第一个字节的内容是温度的低八位，第二个字节是温度的高八位，即它的低10位储存由AD转换器送来的10位温度读数，位11至15未用（以12位转化为例:用16位符
28、号扩展的二进制补码读数形式提供，以0.0625/LSB形式表达）。第三个和第四个字节是TH、TL的易失性拷贝，第五个字节是结构寄存器的易失性拷贝，这三个字节的内容在每一次上电复位时被刷新。第六、七、八个字节用于内部计算。第九个字节是冗余检验字。8.1 电源设计 设计采用了隔离式电源，因为两线制的需要，必须保证系统供电电流在3.5mA之内。使用LM317LBD芯片及360限流电阻设计了3.5mA的恒流电源，同时使用一只8.2V稳压管做稳压，为隔离电源系统供电，模块入口电压在12V以上时电路就可以工作。LM317LBD的输出端同时提供了一个约10V的电源，在使用RS232口进行校准或者设定时，为串
29、口提供电源，串口不工作时，它无负载，没有额外功耗。具体使用MAX639来设计DC/DC 核心电路，实现了较高的电能效率转换。在3.5mA供电输入时可以提供远大于3.5mA的电流给电路供电，从而解决了智能系统大电流的需求。MAX639只是普通的降压型DC/DC变换器，这里设计它的输出电压为3V，给MCU系统供电，同时利用了滤波电感，额外增加一组副线圈为系统提供了一组隔离电源。实验表明，当系统原边负载稳定，就能够保证副绕组输出稳定。鉴于A/D对供电稳定性的需要，副绕组的输出使用了低压差稳压器MAX1726进行稳压处理，获得一组3.3V电源，为前端隔离的A/D 转换器和输入电路供电。经过LDO的降噪
30、和稳压处理，可满足A/D转换器对纹波电压指标的要求。8.2 采样电路设计 如图，信号输入部分电路原理图，仅使用一片16位A/D转换器AD7705就完成了热电阻和热电偶混合信号输入的问题。AD7705具有两路差分输入和可编程前置放大器，能够适应大的信号动态范围，因此能够充分保证传感器的全量程精度。AD7705作为系统前端，为保障电气隔离，与MCU之间采用了光电隔离电路，因光隔为经典电路，此处略去。对于热电阻温度传感器，电阻体RT接成了三线制，RL为三根导线电阻，一般每根导线电阻在5之内。电阻体与测量电路以A、B、C三点连接，实际上是与电阻R构成了对电压VREF的分压电路。当在VREF和R是已知的
31、前提下，通过检测VAB和VAC，就能够通过计算的方法得到RT，从而求的实际温度。式（1）式（2）式（3）VAB和VAC的检测由AD7705完成，通道1检测VAC，通道2检测VAB，前置PGA的放大倍数由具体热电阻型号决定。参见上图，可以获得关于VAB和VAC的关系式1和2，它们实际上是以RT和RL为未知数的二元一次方程，通过求解，可以获得RT，即关系式3。获得RT后，采用国标中给出的RT（t）多项式函数公式，通过迭代试差法即可精确求解出实际的温度值。VABRLRTRRLRTVREFVAC22VACVREFVABVACRRT2RLRTRRLVREF2=8.3 输出电路设计 D/A采用脉冲调宽（P
32、WM）方式设计，通过一条I/O控制基准源Z2，获得了一个稳定幅度的PWM方波脉冲。见下图电路，采用了两级放大器缓冲做滤波器和恒流电路，为消除电路的输出中的脉动分量，两级放大器都采用了二阶低通滤波器。由于电路没有设置零点和满度调整，需要使用数字校准的方法来配合使用这个电路。8.4 MCU控制系统及通讯电路设计 考虑到系统的功耗、运行速度等因素，变送器控制MCU应该采用微功耗MCU，如PHILIPS公司推出的P89LPC9*单片机，它为51内核，内置多种功能部件，单芯片完成控制系统功能。或者TI的MSP430F*产品。除A/D及测温选择了独立芯片外，所有系统控制功能全部由MCU完成。其中系统复位、
33、电源监控和看门狗功能均由MCU内部相应资源完成，系统参数以及掉电保护数据直接存储在MCU的FLASH空间内，D/A转换器则使用计数器设计的PWM实现。鉴于本设计的应用场合及设计成本，没有为模块配置现场总线协议芯片，而是提供了一个兼容的RS232接口，供使用者对模块的参数进行设定。考虑功耗问题，通讯接口采用几个简单的三极管做逻辑转换，制作了一个能够连接RS232口的简易电平转换电路，它空闲和工作时都不消耗系统功率，完全能够保证实际应用中不干扰电流变送输出。人有了知识，就会具备各种分析能力，明辨是非的能力。所以我们要勤恳读书，广泛阅读，古人说“书中自有黄金屋。”通过阅读科技书籍，我们能丰富知识，培养逻辑思维能力；通过阅读文学作品，我们能提高文学鉴赏水平，培养文学情趣；通过阅读报刊，我们能增长见识，扩大自己的知识面。有许多书籍还能培养我们的道德情操，给我们巨大的精神力量，鼓舞我们前进。
