1、气动元件维护与故障诊断SMC（中国）有限公司 上海分公司营业技术2004/1SMC气动技术培训教程介绍 现代气动元件的设计与制造，以及有计划的定期维护和保养，能够为设备厂商提供高档次的性能和可靠性。一旦机器或设备发生故障，会造成巨大的损失。因此，必须要在最短的时间内回复设备或机器的正常运转。如果机器或系统出现动作不良或停止运转，那么有必要有一套方法或步骤以便尽可能快速地找到故障位置和原因。对于设备维护工程师来说，一套行之有效地方法以及长期积累的经验，在故障诊断方面是比不可少的。SMC气动技术培训教程故障检查中的安全问题SMC气动技术培训教程安全的注意 在故障检查过程中，保证自身和他人的人身安全
2、是最重要的。故障检查工作必须在可以进行的条件下进行，同时必须遵守相关安全规定。在检查中，必须保证所有的电线和气动动力线处于绝缘状态。所有的压力都要释放掉，可移动部件必须被锁住。SMC气动技术培训教程安全的注意 在实际检查中，有必要启动部分或全部的设备使，以便找到故障的位置。为了进入到可疑设备进行检查，必须遵循安全检查的规定。在明显的危险区域进行故障检查时，必须成立故障检查小组进行规范的检查。设备维护人员必须对周围的所有气动执行元件，机构以及水平移动部件要有清晰的认识。电器设备必须使用正确地检测仪器进行测试。SMC气动技术培训教程安全的注意 危险!空间狭小的场合 气缸必须预先泄压。注意，空间狭小
3、会使气缸在运行到行程末端时发生撞击现象。气缸的运动往往比人手的反应速度要快。保证气缸预先泄压，同时使用工具卡住空间狭小位置，防止气缸误动作。SMC气动技术培训教程安全的注意 危险!远离阀类和限位开关。检查设备时偶然触碰到限位阀或限位开关，都会产生一个输出信号 这个信号会使气缸或后续执行元件产生不必要的动作。SMC气动技术培训教程安全的注意 危险!排气系统会在元件内部存留一部分未排出的压力 由三位阀控制的气缸不论主压力有还是没有都有可能动作。在这种情况下，拆掉气缸与阀之间的气管接头，气缸会突然伸出。SMC气动技术培训教程安全的注意 我们需要考虑在内的危险包括：突然的排气到面部气体噪声会损伤耳朵
4、排出的粒子会损坏眼睛 电气 机械部件的移动SMC气动技术培训教程動力源側装置側空气干燥机气 罐 后冷却器空压机主管路过滤器压力开关磁性开关气缸速度控制阀电磁阀消音器残压释放手动3通阀三联件空气过滤器减压阀油雾器气动系统配置气动系统配置SMC气动技术培训教程空气净化系统SMC气动技术培训教程空气组合元件空气组合元件 ACAC系列系列压力表压力表带限位指示器的压力表,所定的压力范围一目了然（AR200AR600适用）带颜色显示的快速锁定带颜色显示的快速锁定根据桔黄色标记的有无，能一目了然确认调压手轮的锁紧状态。见到桔黄色标记，便可进行调压（仅AR30 0、40 0、50 0）高强度大的压铸托架高强
5、度大的压铸托架油量易调节的节流阀油量易调节的节流阀改良的节流阀和容易操作的旋钮，使油量调节变容易。保护罩能快速装卸保护罩能快速装卸（加压时有防止回转结构）将螺钉拧紧便组装完成将螺钉拧紧便组装完成SMC气动技术培训教程空气过滤器l原理：原理：压缩空压缩空气经过导流片气经过导流片产生强烈旋转产生强烈旋转，离心力使杂，离心力使杂质和水分分离质和水分分离出来，通过排出来，通过排水口流出。水口流出。l定期维护：定期维护：1。更换滤芯。更换滤芯 进出口压差进出口压差为为0.1MPa时需时需要更换要更换2。清洗水杯。清洗水杯 用中性洗涤剂用中性洗涤剂清洗水杯，检清洗水杯，检查水杯是否有查水杯是否有裂纹。裂纹
6、。3。排水机构检。排水机构检查查SMC气动技术培训教程空气过滤器故障现象故障现象原因原因对策对策1。滤芯堵塞。滤芯堵塞2。漏气。漏气1。滤芯安装不良。滤芯安装不良重新安装滤芯重新安装滤芯2。挡水板破裂。挡水板破裂更换挡水板更换挡水板3。冷凝水排出不良。冷凝水排出不良清洗排水口清洗排水口1。水杯密封垫片不良。水杯密封垫片不良 检查密封垫或更换检查密封垫或更换2。水杯破损。水杯破损更换水杯更换水杯3。排水活门不良。排水活门不良清洗，更换水杯清洗，更换水杯更换滤芯更换滤芯出口侧压力出口侧压力下降下降出口侧异物出口侧异物成飞散状成飞散状外部泄漏外部泄漏SMC气动技术培训教程调压阀24681040801
7、20lbf/in2barP1P2 调压阀的作用：调压阀的作用：减压稳压定期维护：1。阀芯部位点检、阀芯滑动面注油。2。主阀导杆处注油。3。溢流能力的检验。SMC气动技术培训教程调压阀2468104080120lbf/in2barP1P2 减压 压力调高，主阀芯压力调高，主阀芯打开打开SMC气动技术培训教程调压阀2468104080120lbf/in2barP1P2 减压 高压稳定状态高压稳定状态SMC气动技术培训教程调压阀2468104080120lbf/in2barP1P2 稳压稳压 出口侧压力降低，出口侧压力降低，进出口压力自到补进出口压力自到补偿，稳定压力偿，稳定压力SMC气动技术培训教
8、程调压阀P1P22468104080120lbf/in2bar 稳压 出口侧压力升高，出口侧压力升高，溢流口打开，稳定溢流口打开，稳定压力压力SMC气动技术培训教程调压阀故障现象故障现象原因原因对策对策1。阀芯部位脏东西嵌入。阀芯部位脏东西嵌入清扫阀芯，膜片清扫阀芯，膜片2。阀芯导杆。阀芯导杆O型圈破损型圈破损更换更换O型圈型圈3。阀芯卡死。阀芯卡死清扫阀导杆，更换清扫阀导杆，更换O型圈型圈4。出口侧高压形成逆流。出口侧高压形成逆流变更回路，追加单向阀变更回路，追加单向阀1。膜片破损。膜片破损更换膜片更换膜片2。溢流口脏东西嵌入。溢流口脏东西嵌入清扫膜片清扫膜片1。阀盖未拧紧。阀盖未拧紧对角均
9、匀重新拧紧对角均匀重新拧紧2。使用精密减压阀。使用精密减压阀必然会常泄必然会常泄1。超出合适的流量范围。超出合适的流量范围增大型号或更换成先导式增大型号或更换成先导式2。进口侧进气不通畅。进口侧进气不通畅进口侧整体检查进口侧整体检查3。减压阀振动。减压阀振动检查减压阀，是否要增大尺寸检查减压阀，是否要增大尺寸1。手柄损坏。手柄损坏更换更换2。先导口堵塞。先导口堵塞清洗先导口，尤其是精密调压阀，配置微雾分清洗先导口，尤其是精密调压阀，配置微雾分离器离器出口侧压力不出口侧压力不能调整能调整出口压力调不出口压力调不上去上去压力波动变大压力波动变大外部泄漏外部泄漏溢流泄漏溢流泄漏SMC气动技术培训教程
10、P1P2P1P2油雾器SMC气动技术培训教程 在在P1和和P2压差的作用压差的作用下，油滴从滴油窗中下，油滴从滴油窗中滴下滴下 带单向阀的吸油管可带单向阀的吸油管可防止油液的回流防止油液的回流 透明的油杯可以观察透明的油杯可以观察油面高度油面高度P1P2P1P2油雾器SMC气动技术培训教程油雾器故障故障现象故障现象原因原因对策对策1。针阀调整不良。针阀调整不良调整针阀调整针阀2。给油螺塞垫圈不良（外。给油螺塞垫圈不良（外漏）漏）更换垫圈更换垫圈3。油杯密封圈不良（外漏）。油杯密封圈不良（外漏）更换密封圈更换密封圈4。油杯破损。油杯破损更换油杯，调查环境因素更换油杯，调查环境因素5。导油管滤芯堵
11、塞。导油管滤芯堵塞清洗或更换滤芯清洗或更换滤芯6。导油管硬化。导油管硬化更换导油管更换导油管7。导油管内单向阀芯嵌入灰。导油管内单向阀芯嵌入灰尘尘清扫，更换清扫，更换8。空气流量不足。空气流量不足型号选小型号选小1。出口处向上树直配管。出口处向上树直配管检查安装位置检查安装位置2。出口处配管过长。出口处配管过长检查安装位置，给油方法检查安装位置，给油方法3。大口径与小口径气缸同时。大口径与小口径气缸同时动作，小口径气缸无油到达动作，小口径气缸无油到达检查给油方法检查给油方法1。油中有水。油中有水检查入口空气检查入口空气2。混入压缩机油。混入压缩机油不滴油不滴油无油雾输出无油雾输出油呈现白浊状态
12、油呈现白浊状态SMC气动技术培训教程电磁阀SMC气动技术培训教程电磁阀312312453SMC气动技术培训教程 2位5通单电控电磁阀 (1)电磁线圈(2)活塞(3)弹性密封阀芯(4)阀体(5)复位弹簧(6)出气口(7)手动按钮(8)接线座34567218电磁阀SMC气动技术培训教程维修点捡维护点检，应按使用说明书的步骤进行。维护点检，应按使用说明书的步骤进行。一旦误使用，会导致元件和装置的动作不良或破损。元件的卸下及压缩空气的给、排气元件的卸下及压缩空气的给、排气 在确认被驱动物体已进行了防止落下处置和防止暴走处置之后，切断气源和电源，气动系统内部的残存压缩空气通过残压释放机构已被排空之后，才
13、能卸下元件。另外，三位中封式，在阀与气缸之间残存的压缩空气也同样要被排空。元件更换或再安装之后再启动时，先确认气动执行元件已进行了防止飞出处置后，再确认元件能正常动作。低频率使用低频率使用 为了防止气阀动作不良，气阀应在30天内进行换向动作一次。(请注意气源质量)。手动操作手动操作 用手动操作，被连接的装置应能动作。在确认安全之后再操作。冷凝水排放冷凝水排放空气过滤器内的冷凝水应定期排放。SMC气动技术培训教程安装上的注意事项警告警告漏气量大，元件不能正常动作的场合，请不要使用。漏气量大，元件不能正常动作的场合，请不要使用。安装和维修时，接通气源和电源，进行必要的机能检查和漏气检查，确认安装正
14、确。使用说明书使用说明书 认真阅读并正确理解使用说明书的基础上,安装和使用产品。还要保管好，随时都能使用。喷涂的场合喷涂的场合 产品上印刷着或贴着警告标记和规格标记，不允许去掉、揭下或损坏文字。遇到喷涂时，由于有机溶剂给树脂材质的标记带来恶劣的影响的场合，应与本公司商谈。SMC气动技术培训教程配管上的注意配管前，充分吹净或洗净管内的切削末、切削油和灰尘等 配管前的处置配管前的处置 密封带的卷绕方法密封带的卷绕方法 配管和管接头是螺纹拧入的场合，不允许将配管螺纹的细末和密封带的碎片混入阀的内部。使用密封带时螺纹的前端应留出1.52个螺距不缠绕密封带。密封带的缠绕方向如图所示。使用中封式三位阀的场
15、合使用中封式三位阀的场合 阀与缸之间的配管不得漏气，要仔细检查 SMC气动技术培训教程配线上的注意关于极性关于极性 直流规格的带灯及过电压保护电路的电磁阀上接线的场合,应确认有无极性。有极性时，注意下面几点。没有内置极性保护二极管的场合，一旦极性接错,内部二极管、控制器侧的开关元件或电源元件会烧损。带极性保护二极管的场合，一旦极性接错,电磁阀处于不被切换的状态。外加电压外加电压 电磁阀通电时的外加电压应符合要求，以免造成阀动作不良或线圈烧毁。接线的确认接线的确认 配线完毕，应确认接线无误。先导阀的使用先导阀的使用 先导阀部的导线上不得承受20N以上的外力和振动作用，以免损坏。SMC气动技术培训
16、教程使用环境的注意不要用于有腐蚀性气体、化学药品。海水、水、水蒸汽的环境或带有不要用于有腐蚀性气体、化学药品。海水、水、水蒸汽的环境或带有上述物质的场所上述物质的场所 不要用干有爆炸性气体的场所。不要用干有爆炸性气体的场所。不要用于引起振动和冲击的场所。各系列气阀耐振动、耐冲击的性能不要用于引起振动和冲击的场所。各系列气阀耐振动、耐冲击的性能参看各自的产品样本的规格栏。参看各自的产品样本的规格栏。日光照射的场所，应加保护罩，遮日光日光照射的场所，应加保护罩，遮日光 周围有热源的场所，应遮断辐射热。周围有热源的场所，应遮断辐射热。有水滴、油或焊接的火花等附着的场所，要采取适当的防护措施。有水滴、
17、油或焊接的火花等附着的场所，要采取适当的防护措施。电磁阀装在控制柜内，长时间通电的场合，应采取散热措施，以保证电磁阀装在控制柜内，长时间通电的场合，应采取散热措施，以保证电磁阀处于规格允许的温度范围内。电磁阀处于规格允许的温度范围内。SMC气动技术培训教程电磁阀故障现象故障现象原因原因对策对策1。电磁线圈故障、断线。电磁线圈故障、断线更换电磁线圈更换电磁线圈2。电压不良。电压不良检查电压电路检查电压电路3。温度不良，高温，线圈功。温度不良，高温，线圈功率下降率下降调查环境因素调查环境因素4。先导阀压力不足。先导阀压力不足检查入口检查入口5。先导阀膜片损伤。先导阀膜片损伤更换膜片更换膜片6。灰尘
18、嵌入，主阀芯卡死。灰尘嵌入，主阀芯卡死分解，清洗阀芯，查过滤器分解，清洗阀芯，查过滤器7。弹性密封的阀芯膨胀。弹性密封的阀芯膨胀更换阀芯，查过滤器，确认安装状更换阀芯，查过滤器，确认安装状态态8。短路。短路检查电路检查电路1。阀芯卡在中间。阀芯卡在中间更换，清洗阀芯更换，清洗阀芯2。换向不良。换向不良更换垫片，重新紧固阀更换垫片，重新紧固阀3。由于先导压力低，阀换向。由于先导压力低，阀换向检查外部先导式回路检查外部先导式回路1。电磁线圈烧毁。电磁线圈烧毁更换线圈，检查电路更换线圈，检查电路高电压异常高电压异常阀芯动作不良阀芯动作不良清洗阀芯清洗阀芯环境温度过高环境温度过高调查使用环境调查使用环
19、境2。噼啪声（。噼啪声（AC）低电压异常低电压异常检查电路检查电路静铁心吸附面灰尘嵌入静铁心吸附面灰尘嵌入清扫吸附面清扫吸附面短路环脱落短路环脱落更换线圈更换线圈其它其它主阀打不开，或主阀打不开，或主阀芯不换向主阀芯不换向泄漏或通口间串泄漏或通口间串气气SMC气动技术培训教程气缸SMC气动技术培训教程1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 气缸的基本结构 1 缓冲密封圈 2 磁环 3 缓冲套 4 缸筒 5 导向套 6 防尘圈 7 前端盖 8 前气口 9 磁性开关10 活塞杆11 耐磨环12 活塞密封圈13 后端盖14 缓冲调节螺栓SMC气动技术培训教程气缸介绍l密封：
20、密封：活塞密封圈，缓冲密活塞密封圈，缓冲密封圈，缸筒密封圈等。封圈，缸筒密封圈等。l润滑：润滑：1。给油气缸。给油气缸 需用油雾器，给油润滑需用油雾器，给油润滑2。无给油气缸。无给油气缸 安装时气缸内部用油脂涂抹安装时气缸内部用油脂涂抹l承受横向负载承受横向负载耐磨环以及导向套耐磨环以及导向套l缓冲缓冲橡胶缓冲，气缓冲，用缓冲橡胶缓冲，气缓冲，用缓冲针阀调整缓冲速度针阀调整缓冲速度l位置检测位置检测磁性开关检查磁性开关检查SMC气动技术培训教程气缸的密封1234561 缓冲针阀密封圈缓冲针阀密封圈2 缓冲密封圈缓冲密封圈4 活塞密封圈活塞密封圈O型圈型圈5 缸筒密封圈缸筒密封圈6 防尘圈防尘圈
21、3 耐磨环耐磨环SMC气动技术培训教程定期维护l气缸，安装螺钉及螺母是否气缸，安装螺钉及螺母是否松动松动。l气缸安装架是否松动、异常气缸安装架是否松动、异常、下弯等。、下弯等。l动作状态是否平稳、最低动动作状态是否平稳、最低动作压力及动作的检查。作压力及动作的检查。l气缸速度和循环时间是否变气缸速度和循环时间是否变化。化。l行程末端是否有冲击现象。行程末端是否有冲击现象。l是否有外部泄漏，特别是活是否有外部泄漏，特别是活塞杆密封处。塞杆密封处。l杆端连接件、拉杆、螺钉是杆端连接件、拉杆、螺钉是否松动。否松动。l行程上是否有异状。行程上是否有异状。l活塞杆上无划痕、偏磨。活塞杆上无划痕、偏磨。l
22、确认磁性开关动作。是否发确认磁性开关动作。是否发生位置偏离。生位置偏离。SMC气动技术培训教程故障对策故障现象故障现象原因原因对策对策1。滑动动作不良。滑动动作不良更换密封圈更换密封圈供油不足供油不足确认油雾器及全体管路确认油雾器及全体管路油脂用完油脂用完加油脂，更换密封圈，调查液状物产生原因加油脂，更换密封圈，调查液状物产生原因2。密封圈变形。密封圈变形更换密封圈，检查过滤器及外部原因更换密封圈，检查过滤器及外部原因3。压力不足。压力不足检查减压阀及全体管路检查减压阀及全体管路4。活塞密封圈导通（串气）。活塞密封圈导通（串气）更换密封圈，检查缸筒内壁划痕更换密封圈，检查缸筒内壁划痕1。缓冲部
23、闭塞。缓冲部闭塞清扫缓冲部清扫缓冲部2。内部脏东西堵塞。内部脏东西堵塞分解清扫分解清扫3。橡胶缓冲垫变形。橡胶缓冲垫变形更换之更换之1。密封圈损伤。密封圈损伤更换更换2。密封圈粘着（初期动作时）。密封圈粘着（初期动作时）使用低摩擦缸使用低摩擦缸3。活塞杆变形。活塞杆变形更换气缸更换气缸4。压力不足。压力不足检查减压阀及全体管路检查减压阀及全体管路1。缸杆密封圈损伤。缸杆密封圈损伤更换更换2。缸杆横向负载大。缸杆横向负载大调查安装情况调查安装情况3。导轨轴心偏离。导轨轴心偏离1。缓冲密封圈损伤。缓冲密封圈损伤更换密封圈，缓冲套更换密封圈，缓冲套2。缸筒静密封圈泄漏。缸筒静密封圈泄漏更换更换3。速
24、度变化过大。速度变化过大再调整，检查是否有飞出，缸杆爬行现象再调整，检查是否有飞出，缸杆爬行现象1。磁性开关破损。磁性开关破损更换更换外力引起外力引起电压异常电压异常检查电气回路检查电气回路电流异常电流异常检查负载检查负载脉冲电压引起脉冲电压引起考虑改变过电压吸收政策，缩短配线长度考虑改变过电压吸收政策，缩短配线长度2。高温引起磁力减弱。高温引起磁力减弱3。断线。断线4。外部磁力影响。外部磁力影响安装消磁板，改变磁性开关安装面安装消磁板，改变磁性开关安装面1。触点溶接（舌簧式）。触点溶接（舌簧式）更换，检查电气回路，消除脉冲电压更换，检查电气回路，消除脉冲电压2。外部磁力的影响。外部磁力的影响
25、缓冲失效缓冲失效磁性开关不能接通磁性开关不能接通磁性开关不能断开磁性开关不能断开动作变慢动作变慢全行程无法完成全行程无法完成气缸不动作气缸不动作外部泄漏外部泄漏SMC气动技术培训教程与气缸相关的故障故障现象故障现象对策对策1。导轨轴心偏离造成的活塞杆破。导轨轴心偏离造成的活塞杆破损或活塞杆密封圈泄漏损或活塞杆密封圈泄漏更换气缸，检查气缸安装方法。更换气缸，检查气缸安装方法。2。导轨滑动阻力变高，使气缸速。导轨滑动阻力变高，使气缸速度变慢度变慢加导轨润滑脂，检查导轨安装状加导轨润滑脂，检查导轨安装状态态1。破损。破损更换，检查缓冲器安装状态更换，检查缓冲器安装状态2。缓冲器杆密封圈处漏油。缓冲器
26、杆密封圈处漏油检查安装，是否有偏心，负载过检查安装，是否有偏心，负载过大大限位螺钉限位螺钉破损破损气缸行程中间，使用限位螺钉是气缸行程中间，使用限位螺钉是不能起到缓冲作用的，考虑应用不能起到缓冲作用的，考虑应用液压缓冲器液压缓冲器导轨的问题导轨的问题液压缓冲器液压缓冲器SMC气动技术培训教程针对系统的故障对策制动气缸的制动气缸的停止不良故停止不良故障障中封式的中中封式的中间停止间停止用中止式用中止式3位位5通阀防止落通阀防止落下下终端带锁气终端带锁气缸防止下落缸防止下落对策对策气缸动作迟气缸动作迟缓缓中间行程速中间行程速度发生变化度发生变化高速侧调速高速侧调速失灵失灵水分的产生水分的产生气缸不同步气缸不同步残压排放不残压排放不畅畅液压的问题液压的问题SMC气动技术培训教程结束，谢谢大家！
