1、电控汽车电脑自我诊断系统发展。电控汽车电脑自我诊断系统发展。1电控汽车电脑自我诊断系统组成和功用。电控汽车电脑自我诊断系统组成和功用。2故障自诊断系统的使用。故障自诊断系统的使用。3电控汽车电脑自我诊断系统发展：OBD全称为全称为“ONBOARD DIAGNOSTIC”即即随车诊断系统。它分为随车诊断系统。它分为OBD、OBD、OBD三个部分。三个部分。OBD自诊断系统：OBD全称为全称为“ONBOARD DIAGNOSTIC”即即随车诊断系统。它分为随车诊断系统。它分为OBD、OBD、OBD三个部分。三个部分。仪表中有警示指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。系统有记忆和传送有关排放的故
2、障代码。能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。主要特点缺点 无法有效的监控排放，例如催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高。OBD自诊断系统：1996年各汽车生产厂才在对其加州标准车辆上实施了新标准。于1996年起一律装备OBD-OBD。严格遵守法规的时间定为1999年。OBD系统技术先进，对探测排放问题十分有效。主要特点缺点 驾驶者是否接受故障指示灯MIL的警告，OBD-OBD是无能为力的。OBD自诊断系统：通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去
3、何处维修的建议，解决排放问题的时限等。统一诊断座：端子16端子；统一诊断座位置安装在仪表板下方；解码器和车辆之间采用标准通讯规则；统一故障码含义；具有行车记录器功能；监控排放控制系统；解码器能够读码，记录数值，清码等；标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件。主要特点功能 三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件监控；8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；标准的OBD测试模式中即制定测试模式。组成：故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。作用：自诊断系统对电控系
4、统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态。作用CHECK 灯故障提醒故障代码及维修提示*厂家自定义（可有可无，不统一）OBD自诊断系统工作原理：ECU从各输入装置来的信号和已编入程序的该装置输入信号的高极限值进行比较，如果若信号不在极限的范围内，或符合另外的故障标准，则电控单元ECU认定该装置所在的系统有故障发生，并将此故障以代码（故障码）形式存入存储器中，同时会使发动机警示灯亮起。故障码生成需具备以下的条件：输入信号不在限定的范围内。一段时间内收不到其传感器的输入信号或不发生变化。故障信号的出现不仅与传感器或执行器本身出现的故障有关,而且
5、还与相应的配线电路，和相应系统中的部件出现故障有关。OBD自诊断系统特点：统一诊断座形状，为16pin（针）。具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。统一故障代码及意义。具有行车记录器功能。具有重新显示记忆故障码功能。具有可由仪器直接清除故障码功能。表8-1 OBD自诊断系统诊断座各端子功能端子功用端子功用1供制造厂应用9供制造厂应用2SAE-J1850资料传输10SAE-J1850资料传输3供制造厂应用11供制造厂应用4车身直接搭铁125信号回路搭铁136供制造厂应用147ISO-9141资料传输K15ISO-9141资料输L8供制造厂应用16接蓄电池“+
6、”极故障码的构成：故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B（BODY）车身电脑；C（CHASSIS）底盘电脑；P（POWER TRAIN）发动机变速器电脑；U-未定义，由SAE另行发布。故障码的构成：故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B（BODY）车身电脑；C（CHASSIS）底盘电脑；P（POWER TRAIN）发动机变速器电脑；U-未定义，由SAE另行发布。故障码诊断内容故障码诊断内容1燃料和进气系统故障5怠速控制系统故障2燃料和进气系统故障6电脑或执行元件系统故障3点火系统不良或发动机间歇熄灭7电控变速器控制系统故障4废气控
7、制系统故障8电控变速器控制系统故障表8-2 SAE定义的故障范围故障码与故障的关系：如果若存在当前故障码，起动后“检查发动机”警告灯常亮，读取的故障码仅指一个故障范围，而不是一个具体的故障部位。没有故障码但传感器信号或开关信号不一定正常，有时发动机运行不正常，但起动后“检查发动机”警告灯熄灭，这是时应该用仪器读取数据进行检查。历史故障码过去存在的故障码，当前故障并不存在。当前故障码当前系统中存在的故障码。有故障码不一定有有故障码不一定有故障的原因故障的原因无故障码但控制系无故障码但控制系统不一定正常统不一定正常故障码不一定反映故障码不一定反映具体故障部位具体故障部位丰田OBD自诊系统：OBDI
8、I应用故障自诊断系统的使用：丰田轿车进入故障自诊断测试状态的方法 通过短接线将诊断接头TE与E端子短接，在仪表观察故障灯闪烁的读数，获取故障信息。（1）正常诊断模式（发动机故障码读取）故障码读取程序和故障码读出条件有以下几方面：蓄电池电压在11V11V以上。节气门处于全关闭状态，怠速接点IDLIDL接通“ONON”。变速器换挡杆置空挡位置（P P或N N位）。切断全部用电设备。跨接诊断座中端子TE1TE1（T T）与E1E1。点火开关置于“ONON”，但发动机不起动。正常码波形正常码波形故障码故障码13和和32的波形显示的波形显示它分为OBD、OBD、OBD三个部分。项目八 自我诊断系统标准的
9、OBD测试模式中即制定测试模式。项目八 自我诊断系统故障码不一定反映具体故障部位OBD自诊断系统：驾驶者是否接受故障指示灯MIL的警告，OBD-OBD是无能为力的。当前故障码当前系统中存在的故障码。将故障检测仪与汽车上的OBD系统端口连接项目八 自我诊断系统若组合仪表上的“CHECK ENGINE”灯以0.项目八 自我诊断系统C（CHASSIS）底盘电脑；若组合仪表上的“CHECK ENGINE”灯以0.Step4 读取汽车的数据流Step8、测试仪表板和刹车系统它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空档开关信号等功能。将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子VF（V
10、F1）和E1之间。统一诊断座：端子16端子；仪表中有警示指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（2）试验诊断模式（开关信号故障码读取）其程序在读取故障码时应满足下述条件：电源电压在11V11V以上。IDLIDL触点接点在“ONON”位置（节气门完全关闭）。变速器换挡杆置P/NP/N位。A/CA/C开关置于“OFFOFF”位置。跨接诊断座中TE2TE2和E1E1端子，然后将点火开关置于“ONON”，试验模式开始诊断。若组合仪表上的“CHECK ENGINECHECK ENGINE”灯以0.13s0.13s的间隔闪烁，证明试验模式工作正常。它具有检测起动信号、节气门怠速触点信号、空调信号和空档
11、开关信号等功能。（3）空燃比（MF）修正模式检测步骤如下：首先清除ECUECU中存贮的故障码。点火开关置于“OFFOFF”位置时，跨接诊断座中的端子TE1TE1和E1E1。将电压表的正、负表笔或发光二极管试灯跨接在诊断座中端子VFVF（VF1VF1）和E1E1之间。起动发动机，在2500r/min2500r/min转速下运转2 2分钟，预热氧传感器。进行下面观察：a.a.观察LEDLED（发光二极管）试灯在10s10s内闪亮8 8次或电压表在0 05V5V之间摆动8 8次以上。此时表示空燃比（MFMF）正常。b.LEDb.LED灯一直亮或电压表在5V5V处不动，则表示MFMF过小，混合气过浓。
12、c.LEDc.LED灯不亮或电压表指示0V0V，表示A/FA/F过大，混合气过稀。空燃比（A/F）修正模式是检测混合气浓稀，也就是CO和HC浓度的检测。（4）氧传感器输出信号检测模式检测步骤如下：将电压表的正、负表笔跨接在诊断座中端子OXOX（OX1OX1）或OX2OX2与E1E1之间。起动发动机，预热达到正常温度。在2500r/min2500r/min下运转2min2min以上，观察电压表指示：a.a.氧传感器输出电压应在0.10.10.9V0.9V之间变化。b.b.若电压在0.45V0.45V以下，表示混合气过稀；若输出电压在0.450.450.90V0.90V之间，则表示混合气过浓。0.
13、45V0.45V是标准值，此时混合比最佳。通过检测氧传感器输出信号来判断混合气浓稀。广州本田雅阁轿车故障自诊断 （1 1）读取故障码点火开关置于“ON”位置。将SCS（07PAZ-0010100）短路插头与位于驾驶席侧仪表板下的维修检查插头（2芯）相连接。故障指示灯将通过闪烁时间的长短和次数来显示故障码，如图8-12所示。若有多重故障信息，故障指示灯将按由小到大的顺序依次闪示。广州本田雅阁轿车PCM-FI系统的故障自诊断是通过ECM/PCM时刻检测各电路信号电压来实现的。（2）故障码内容（3）清除故障码在排除了任何与PGMFI系统有关的故障后，都必须对ECM/PCM进行重新设置，以清除存储在存
14、储器中的故障码，防止新旧故障信息混杂。确认故障已排除。拆开SCS短路插头。若SCS短路插头没有被拆开，即使ECM/PCM中没有故障信息，接通点火开关后，故障指示灯也将出现一直亮的现象。点火开关置于“OFF”位置。记录下无线电台预设的频率。从前乘客席侧仪表下熔断器/继电器盒取下13号（7.5A）备用时钟熔丝如图8-13所示，10s以后ECM/PCM将完成它的重新设置（即故障码已清除）。实训一 读取OBD系统故障检测及数据流Step1.将故障检测仪与相关附件连接连接Step2.将故障检测仪与汽车上的OBD系统端口连接Step3.进入故障检测仪读取故障代码Step4 读取汽车的数据流Step5、执行
15、元件测试Step6、检测自动变速器系统Step7、测试安全气囊系统Step8、测试仪表板和刹车系统Step9、读取诊断座位置Step10、检测特殊功能Step11.检测自我学习功能Step12.检测完毕，关闭系统1现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能。调取故障码诊断现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能。调取故障码诊断微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。故障诊断并微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。故障诊断并排除后，还应当将存储器内所存储的故障码清除。排除后，还应当将存储器内所存储的故障码清除。2OBD全称为全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断系
16、统。分为：即随车诊断系统。分为：OBD、OBD、OBD。3OBD自诊断系统主要特点：（自诊断系统主要特点：（1）仪表中有警示车主的指示）仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（2）系统有记忆和传送）系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（有关排放的故障代码。（3）能对）能对EGR阀，燃油系统和其他有关废阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。气排放系统进行测试保养。4故障自诊断系统主要由故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和中的部分软件和“故障指示灯故障指示灯”等等组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控组
17、成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断结果控制结果控制“故障指示灯故障指示灯”工作。工作。5随车诊断系统的作用是当排放系统有故障时提示车主注意，使维随车诊断系统的作用是当排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到并排除故障，减少汽车废气对大气污染。修技术人员快速的找到并排除故障，减少汽车废气对大气污染。6电控发动机自诊断模式的分类主要有
18、两种电控发动机自诊断模式的分类主要有两种:第一种是自诊断测试；第一种是自诊断测试；第二种是自诊断模式。第二种是自诊断模式。7自诊断模式有静态检测模式自诊断模式有静态检测模式只打开点火开关，不起动；动态只打开点火开关，不起动；动态检测模式检测模式打开点火开关并起动发动机。打开点火开关并起动发动机。8OBDII自诊断系统特点自诊断系统特点：（：（1）统一诊断座形状，为）统一诊断座形状，为16pin（针）。（针）。（2）具有数值分析资料传输功能（）具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。（）。（3）统一故障代码及意义。（）统一故障代码及意义。（4）具有行）具有行车
19、记录器功能。（车记录器功能。（5）具有重新显示记忆故障码功能。（）具有重新显示记忆故障码功能。（6）具有可）具有可由仪器直接清除故障码功能。由仪器直接清除故障码功能。OBD自诊断系统：通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。统一诊断座：端子16端子；统一诊断座位置安装在仪表板下方；解码器和车辆之间采用标准通讯规则；统一故障码含义；具有行车记录器功能；监控排放控制系统；解码器能够读码，记录数值，清码等；标准的技术缩写术语，定义系统的工作元件。主要特点功
20、能 三项连续监控：失火检测，燃油系统和大部分的元件监控；8项非连续的监控：触媒，加热式触媒，油箱油气蒸发（即时性碳罐控制），二次空气喷射，空调系统，氧传感器，氧传感器加热器和EGR；标准的OBD测试模式中即制定测试模式。（4）氧传感器输出信号检测模式45V以下，表示混合气过稀；要 点 回 顾项目八 自我诊断系统项目八 自我诊断系统C（CHASSIS）底盘电脑；将SCS（07PAZ-0010100）短路插头与位于驾驶席侧仪表板下的维修检查插头（2芯）相连接。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；具有数值分
21、析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。通过短接线将诊断接头TE与E端子短接，在仪表观察故障灯闪烁的读数，获取故障信息。8OBDII自诊断系统特点：（1）统一诊断座形状，为16pin（针）。*厂家自定义（可有可无，不统一）将故障检测仪与相关附件连接连接项目八 自我诊断系统（3）空燃比（MF）修正模式当前故障码当前系统中存在的故障码。项目八 自我诊断系统SAE-J1850资料传输如果若存在当前故障码，起动后“检查发动机”警告灯常亮，读取的故障码仅指一个故障范围，而不是一个具体的故障部位。4故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。
22、组成：故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和“故障指示灯”等组成，不需要专门的传感器。丰田OBD自诊系统：OBDII应用（3）清除故障码在排除了任何与PGMFI系统有关的故障后，都必须对ECM/PCM进行重新设置，以清除存储在存储器中的故障码，防止新旧故障信息混杂。确认故障已排除。拆开SCS短路插头。若SCS短路插头没有被拆开，即使ECM/PCM中没有故障信息，接通点火开关后，故障指示灯也将出现一直亮的现象。点火开关置于“OFF”位置。记录下无线电台预设的频率。从前乘客席侧仪表下熔断器/继电器盒取下13号（7.5A）备用时钟熔丝如图8-13所示，10s以后ECM/PCM将完成它的重新设置（即
23、故障码已清除）。实训一 读取OBD系统故障检测及数据流Step1.将故障检测仪与相关附件连接连接Step2.将故障检测仪与汽车上的OBD系统端口连接Step3.进入故障检测仪读取故障代码Step4 读取汽车的数据流Step5、执行元件测试Step6、检测自动变速器系统Step7、测试安全气囊系统Step8、测试仪表板和刹车系统Step9、读取诊断座位置Step10、检测特殊功能Step11.检测自我学习功能Step12.检测完毕，关闭系统此时表示空燃比（MF）正常。2OBD全称为ON-BOARD DIAGNOSTIC即随车诊断系统。通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及
24、所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。电控汽车电脑自我诊断系统发展。从前乘客席侧仪表下熔断器/继电器盒取下13号（7.项目八 自我诊断系统Step7、测试安全气囊系统统一诊断座：端子16端子；（4）氧传感器输出信号检测模式项目八 自我诊断系统它分为OBD、OBD、OBD三个部分。SAE-J1850资料传输起动发动机，预热达到正常温度。项目八 自我诊断系统调取故障码诊断微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。项目八 自我诊断系统故障码由五位数（字）构成，第一个为英文字母，代表被测试的系统，例如：B（BO
25、DY）车身电脑；（2）系统有记忆和传送有关排放的故障代码。OBD自诊断系统：5A）备用时钟熔丝如图8-13所示，10s以后ECM/PCM将完成它的重新设置（即故障码已清除）。项目八 自我诊断系统OBD自诊断系统特点：通过无线蜂窝通信、卫星通信或GPS系统将车辆的VIN、故障码及所在位置等信息自动通告管理部门，管理部门根据该车辆排放问题的等级，对其发出指令，包括去何处维修的建议，解决排放问题的时限等。分为：OBD、OBD、OBD。若SCS短路插头没有被拆开，即使ECM/PCM中没有故障信息，接通点火开关后，故障指示灯也将出现一直亮的现象。项目八 自我诊断系统*厂家自定义（可有可无，不统一）项目八
26、 自我诊断系统实训一 读取OBD系统故障检测及数据流项目八 自我诊断系统Step4 读取汽车的数据流项目八 自我诊断系统Step7、测试安全气囊系统项目八 自我诊断系统当前故障码当前系统中存在的故障码。跨接诊断座中端子TE1（T）与E1。通过短接线将诊断接头TE与E端子短接，在仪表观察故障灯闪烁的读数，获取故障信息。（2）系统有记忆和传送有关排放的故障代码。ECU从各输入装置来的信号和已编入程序的该装置输入信号的高极限值进行比较，如果若信号不在极限的范围内，或符合另外的故障标准，则电控单元ECU认定该装置所在的系统有故障发生，并将此故障以代码（故障码）形式存入存储器中，同时会使发动机警示灯亮起
27、。此外，还根据自诊断结果控制“故障指示灯”工作。C（CHASSIS）底盘电脑；P（POWER TRAIN）发动机变速器电脑；通过检测氧传感器输出信号来判断混合气浓稀。电控汽车电脑自我诊断系统发展。点火开关置于“OFF”位置时，跨接诊断座中的端子TE1和E1。C（CHASSIS）底盘电脑；有故障码不一定有故障的原因表8-2 SAE定义的故障范围统一诊断座：端子16端子；项目八 自我诊断系统具有数值分析资料传输功能（DATA LINK CONNECTOR-DLC）。项目八 自我诊断系统此时表示空燃比（MF）正常。（3）能对EGR阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。项目八 自我诊断系统丰
28、田轿车进入故障自诊断测试状态的方法OBD全称为“ONBOARD DIAGNOSTIC”即随车诊断系统。项目八 自我诊断系统观察LED（发光二极管）试灯在10s内闪亮8次或电压表在05V之间摆动8次以上。标准的OBD测试模式中即制定测试模式。无法有效的监控排放，例如催化转化器效率监测、EVAP泄漏监测、监测线路灵敏度不高。Step7、测试安全气囊系统8OBDII自诊断系统特点：（1）统一诊断座形状，为16pin（针）。统一诊断座形状，为16pin（针）。在排除了任何与PGMFI系统有关的故障后，都必须对ECM/PCM进行重新设置，以清除存储在存储器中的故障码，防止新旧故障信息混杂。电源电压在11
29、V以上。（6）具有可由仪器直接清除故障码功能。ECU从各输入装置来的信号和已编入程序的该装置输入信号的高极限值进行比较，如果若信号不在极限的范围内，或符合另外的故障标准，则电控单元ECU认定该装置所在的系统有故障发生，并将此故障以代码（故障码）形式存入存储器中，同时会使发动机警示灯亮起。故障码读取程序和故障码读出条件有以下几方面：项目八 自我诊断系统输入信号不在限定的范围内。3OBD自诊断系统主要特点：（1）仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。5A）备用时钟熔丝如图8-13所示，10s以后ECM/PCM将完成它的重新设置（即故障码已清除）。具有数值分析资料传输功能（DA
30、TA LINK CONNECTOR-DLC）。首先清除ECU中存贮的故障码。Step4 读取汽车的数据流跨接诊断座中端子TE1（T）与E1。它分为OBD、OBD、OBD三个部分。点火开关置于“OFF”位置。（1）正常诊断模式（发动机故障码读取）1现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能。调取故障码诊断现代汽车微机控制系统都具有故障自诊断功能。调取故障码诊断微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。故障诊断并微机控制系统故障是检修现代汽车很重要的基本方法。故障诊断并排除后，还应当将存储器内所存储的故障码清除。排除后，还应当将存储器内所存储的故障码清除。2OBD全称为全称为ON-BOARD
31、DIAGNOSTIC即随车诊断系统。分为：即随车诊断系统。分为：OBD、OBD、OBD。3OBD自诊断系统主要特点：（自诊断系统主要特点：（1）仪表中有警示车主的指示）仪表中有警示车主的指示灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（灯，来提示车主车辆的控制系统存在故障。（2）系统有记忆和传送）系统有记忆和传送有关排放的故障代码。（有关排放的故障代码。（3）能对）能对EGR阀，燃油系统和其他有关废阀，燃油系统和其他有关废气排放系统进行测试保养。气排放系统进行测试保养。4故障自诊断系统主要由故障自诊断系统主要由ECU中的部分软件和中的部分软件和“故障指示灯故障指示灯”等等组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控组成，不需要专门的传感器。电控系统工作时，自诊断系统对电控系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，系统各种输入、输出信号进行监测，并运用程序进行推理、判断，将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断将结果迅速反馈到主控系统，改变控制状态；此外，还根据自诊断结果控制结果控制“故障指示灯故障指示灯”工作。工作。5随车诊断系统的作用是当排放系统有故障时提示车主注意，使维随车诊断系统的作用是当排放系统有故障时提示车主注意，使维修技术人员快速的找到并排除故障，减少汽车废气对大气污染。修技术人员快速的找到并排除故障，减少汽车废气对大气污染。
