1、实用偏瘫患者下肢功能训练选题依据选题依据研究方案研究方案创新之处创新之处预期进展预期进展预期成果预期成果报告内容研究背景研究背景一背景背景背景背景 脑卒中（脑卒中（strokestroke）是指起病迅速的、由脑）是指起病迅速的、由脑血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持续续2424小时或引起死亡的临床症候群小时或引起死亡的临床症候群 *。20082008年卫生部公布的中国新死因顺位第一年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病位为脑血管病 。*Joseph Kwan.Clinical epidemiology of strokeJ.CME Journal G
2、eriatric Medicine,2001,3(3):9498.1.脑卒中及康复概述脑卒中及康复概述 2010年年10月月29日世界日世界卒中日的主题是：卒中日的主题是：One in Six 这一主题的由来正是这一主题的由来正是当今世界卒中的发病当今世界卒中的发病现状：全世界每现状：全世界每6个人个人中，就有中，就有1人可能罹患人可能罹患卒中卒中。背景背景脑卒中已成为一种严重危脑卒中已成为一种严重危害人类健康的全球性问题，害人类健康的全球性问题，它具有高发病率、高死亡率、它具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率四大特高致残率和高复发率四大特点。点。在我国脑卒中后大约在我国脑卒中后大约2/
3、32/3的的患者存活患者存活 ，但，但70%70%以上有不以上有不同程度的躯体功能障碍同程度的躯体功能障碍。1.脑卒中及康复概述脑卒中及康复概述 偏瘫是脑卒中患者最常见和最重要的功能障碍。偏瘫是脑卒中患者最常见和最重要的功能障碍。是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所致，并常伴有椎体外系损害。致，并常伴有椎体外系损害。平衡功能障碍和下肢运动功能障碍是脑卒中偏瘫平衡功能障碍和下肢运动功能障碍是脑卒中偏瘫患者存在的主要问题之一。患者存在的主要问题之一。平衡功能是人体保持体位，影响日常生活活动能平衡功能是人体保持体位，影响日常生活活动能力的稳定性和安全性
4、，平衡功能的改善可减少偏力的稳定性和安全性，平衡功能的改善可减少偏瘫患者的瘫患者的跌倒风险跌倒风险。下肢运动功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得下肢运动功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素独立生活能力的主导因素，下肢运动功能的有效，下肢运动功能的有效恢复可以明显的提高偏瘫患者的恢复可以明显的提高偏瘫患者的心理健康心理健康和和生存生存质量质量。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines脑卒中已成
5、为一种严重危害人类健康的全球性问题，它具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率四大特点。取其均数作统计学分析。治疗用途运动技巧训练、作业训练、认知训练、评定测试*Carr J，Shepherd R：Neurological rehabilitation:optimizing motor performance，Oxford，1998，Butterworth-Heinemann*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines纳入患者初始运动状况治疗性运动（therapeu
6、tic exercise）2010年EBRSR（证据水平）*、2010澳大利亚脑卒中康复指南（证据水平）*、2006渥太华脑卒中指南（证据水平）*等推荐脑卒中后进行机器人及计算机辅助的运动控制训练。测试3次，每次间隔3分钟。在我国脑卒中后大约2/3的患者存活，但70%以上有不同程度的躯体功能障碍。2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。如图所示：运动学习理论和运动控制理论的发展，使神经康复的模式发生了第二次转变是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所致，并常伴有椎体
7、外系损害。脑卒中已成为一种严重危害人类健康的全球性问题，它具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率四大特点。生存者功能障碍导致的各方面沉重负担背景背景 平衡和下肢功能障平衡和下肢功能障碍的改善碍的改善 偏瘫是脑卒中患者最偏瘫是脑卒中患者最常见和最重要的功能常见和最重要的功能障碍。障碍。平衡和下肢功能障碍平衡和下肢功能障碍是偏瘫患者存在的主是偏瘫患者存在的主要问题之一。要问题之一。平衡和下肢功能是获平衡和下肢功能是获得独立生活能力的主得独立生活能力的主导因素导因素跌倒风险跌倒风险卒中后抑郁卒中后抑郁生存质量生存质量1.脑卒中及康复概述脑卒中及康复概述引自引自 王宁华王宁华脑血管意外的运动再学习
8、方法脑血管意外的运动再学习方法脑卒中恢复模式图脑卒中恢复模式图背景背景生存者功能障碍导致的各生存者功能障碍导致的各方面沉重负担方面沉重负担有效科学的康复手段医学干预治疗的进步和社医学干预治疗的进步和社会对残疾观念的改变会对残疾观念的改变*患者对康复患者对康复的期望和康的期望和康复疗效持续复疗效持续提高提高*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67*Gerdienke B，Prange MS，Michiel J，et alA systematic revi
9、ew of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after strokeJJournal of Rehabilitation Research&Development，2006，2(43)：171184.康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*2 中国康复医学杂志83（7）：952959脑卒中（stroke）是指起病迅速的、由脑血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持续24小时或引起死亡的临床症候群*。治疗性运动（therapeutic exercise）TUGT不但反映动态平衡
10、，也是反映功能性步行能力的指标。康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*1 中华物理医学与康复杂志Glen*提出计算机辅助运动控制训练目前没有大的随机研究，需要搞清理论基础和实验程序。神经发育疗法（NDT）:如Bobath技术、Brunnstrom技术、Rood技术、PNF等康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*强制性运动疗法（constraint induced movement therapy,CIMT）2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。*Banala SK，Kim SH，Agrawal SK，et alRobot assisted
11、 gait training with active leg exoskeleton(ALEX)JIEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng，2009，17(1)：28关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的研究较少，Babala等*对30例脑卒中急性期患者的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、自理能力方面均有明显改善，优于对照组。从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。平衡和下肢功能障碍的改善生存者功能障碍导致的各方面沉重负担康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*On
12、e in Six1 中华物理医学与康复杂志二二依据依据依据依据脑卒中偏瘫主要运动功能训练方法脑卒中偏瘫主要运动功能训练方法*治疗性运动（治疗性运动（therapeutic exercise）任务导向性训练（任务导向性训练（task-oriented approach）强制性运动疗法（强制性运动疗法（constraint induced movement therapy,CIMT）机器人及计算机辅助运动训练机器人及计算机辅助运动训练减重平板运动训练（减重平板运动训练（TTWPBWS）*姚滔涛，王宁华等脑卒中运动功能训练的循证医学研究姚滔涛，王宁华等脑卒中运动功能训练的循证医学研究J中国康复医学杂
13、志，中国康复医学杂志，2010，25（6）：）：565-570 脑卒中运动功能训练分类脑卒中运动功能训练分类治疗性运动（治疗性运动（therapeutic exercise）传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等神经发育疗法（神经发育疗法（NDT）:如如Bobath技术、技术、Brunnstrom技术、技术、Rood技术、技术、PNF等等运动再学习技术（运动再学习技术（motor relearning programme,MRP）依据依据神经康复治疗模式的转变*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Functio
14、n-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94 如图所示：运动学习理论如图所示：运动学习理论和运动控制理论的发展，和运动控制理论的发展，使神经康复的模式发生了使神经康复的模式发生了第二次转变第二次转变 循证医学的证据更多的支循证医学的证据更多的支持脑卒中康复中任务导向持脑卒中康复中任务导向性训练，强迫性运动训练、性训练，强迫性运动训练、计算机辅助等新技术的应计算机辅助等新技术的应用。用。图引自：Motor Control Translating Research into Clinical Practice(3nd)环环境控制
15、教教育娱乐娱乐工作辅辅助交流互联联言语语治疗用途运动技治疗用途运动技巧训练、作业训巧训练、作业训练、认知训练、练、认知训练、评定测试评定测试康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*Joel.A.Delisa,Rehabilitation Medicine:Principles&PracticeM.Lippincott Williams&Wilkins INC,1998:657-667协调性本体感觉目标准确的运动控制目标准确的运动控制力量力量耐力耐力速度速度均引自：Motor Control Translating Res
16、earch into Clinical Practice(3nd)依据依据 脑卒中患者从急性期到恢复期和后遗症期的长时间躯干控脑卒中患者从急性期到恢复期和后遗症期的长时间躯干控制、平衡和下肢的传统功能的重复繁重训练，严重影响了制、平衡和下肢的传统功能的重复繁重训练，严重影响了患者的积极性和主动性患者的积极性和主动性。Carr和和Shepherd等等*根据运动学习理论提出了五种协助患根据运动学习理论提出了五种协助患者发展运动的最佳化训练要求：口头指令、实物演示、手者发展运动的最佳化训练要求：口头指令、实物演示、手动指导、精确及时的反馈、练习的连贯性和重复性动指导、精确及时的反馈、练习的连贯性和重
17、复性。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。同时实现了康复中患者的要求。同时实现了康复中患者的主动参与、自主运动主动参与、自主运动的趋的趋势。它能够势。它能够控制和量化训练强度控制和量化训练强度、客观的测量在训练过程、客观的测量在训练过程中的中的运动学和力量的变化运动学和力量的变化，提供躯体，提供躯体连续性连续性、重复性重复性、任任务导向性务导向性和和交互式交互式的治疗的治疗。*Carr J，Shepherd R：Neurological rehabilitation:optimizing motor performance，
18、Oxford，1998，Butterworth-Heinemann 依据依据2010年EBRSR（证据水平）*、2010澳大利亚脑卒中康复指南（证据水平）*、2006渥太华脑卒中指南（证据水平）*等推荐脑卒中后进行机器人及计算机辅助的运动控制训练。*Robert Teasell，Norine Foley，Katherine Salter，Sanjit Bhogal，Jeffrey Jutai，et al：Evidence-Based Review of Stroke rehabilitation Executive Summary(13thEdition)JLondon，Ontario，Can
19、ada:Ministry of Health and Long-Term Care and he Heart and Stroke Foundation of Ontario and the Canadian Stroke Network，2010：10-22*National Stroke Foundation，Clinical guidelines for stroke rehabilitation and recovery J，NHMRCAustralia，2010（13）：127-157*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidenc
20、e-based clinical practice guidelines for post-stroke rehabilitationJStroke Rehabilitation，2006，13(2)：86-92依据依据 Gerdienke等等*认为机器人及计算机辅助技术对运认为机器人及计算机辅助技术对运动控制的改善效果优于传统训练方法，可有效的动控制的改善效果优于传统训练方法，可有效的改善脑卒中患者上肢运动控制和功能水平。改善脑卒中患者上肢运动控制和功能水平。关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的研究较少，研究较少，Babala等等*对对30例脑
21、卒中急性期患者例脑卒中急性期患者的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、自理能力方面均有明显改善，优于对照组。自理能力方面均有明显改善，优于对照组。*Gerdienke B，Prange MS，Michiel J，et alA systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after strokeJJournal of Rehabilitation Research&Development，2006，2(43)：1
22、71184.*Banala SK，Kim SH，Agrawal SK，et alRobot assisted gait training with active leg exoskeleton(ALEX)JIEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng，2009，17(1)：28 83（7）：952959测试3次，每次间隔3分钟。康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。1 中华物理医学与康复杂志康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来
23、越大*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67The timed Up&Go:a test of basic functional mobility for frail elderly persons.2010年EBRSR（证据水平）*、2010澳大利亚脑卒中康复指南（证据水平）*、2006渥太华脑卒中指南（证据水平）*等推荐脑卒中后进行机器人及计算机辅助的运动控制训练。是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所致，并常伴有椎体外系损害。机器人及计算机辅
24、助运动训练机器人及计算机辅助运动训练显著性水平定位：P0.1 中华物理医学与康复杂志2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。CME Journal Geriatric Medicine,2001,3(3):9498.*Gerdienke B，Prange MS，Michiel J，et alA systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after strokeJJournal of Reh
25、abilitation Research&Development，2006，2(43)：171184.康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。依据依据 国内在脑卒中康复中应用国内在脑卒中康复中应用的神经肌肉主动治疗的计的神经肌肉主动治疗的计算机辅助训练设备主要有算机辅助训练设备主要有MR-Cube 运动控制魔方、运动控制魔方、Compass、Monitored Rehab Systems等，但未等，但未见有相关
26、的临床观察报告，见有相关的临床观察报告，以及完善的理论基础、实以及完善的理论基础、实验程序和系统的应用验程序和系统的应用。研究意义研究意义 GlenGlen*提出计算机辅助运动控制训练目前没有大的随机研提出计算机辅助运动控制训练目前没有大的随机研究，需要搞清理论基础和实验程序。究，需要搞清理论基础和实验程序。对基于新技术的智能化运动控制训练对脑卒中患者的功能对基于新技术的智能化运动控制训练对脑卒中患者的功能改善的临床观察和研究改善的临床观察和研究 ，为其在脑卒中康复中的，为其在脑卒中康复中的合理应合理应用提供科学的临床依据用提供科学的临床依据以及解释以及解释相关原理相关原理具有现实意义。具有现
27、实意义。*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94三三、研究方案研究方案暂不公开暂不公开1.研究目的研究目的2.简介简介 3.技术路线技术路线患者筛选：患者筛选：4.设计方案设计方案 纳入标准纳入标准：4.设计方案设计方案4.设计方案设计方案 病例排除标准：病例排除标准：4.设计方案设计方案 评定指标（量表）：评定指标（量表）：4.设计方案设计方案 指标评定方法：指标评定方法：评定由同一康复医师评定，评定由同一康复医师评定，且康复医师不参
28、加治疗，不且康复医师不参加治疗，不明分组情况。明分组情况。统计软件：统计软件：SPSS/PC16.0 显著性水平定位：显著性水平定位：P0.05。测试评定数据：以均数测试评定数据：以均数标准差表示标准差表示 均数比较：均数比较：t检验。检验。4.设计方案设计方案*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines*Podsiadlo D,Richardson S.评定由同一康复医师评定，且康复医师不参加治疗，不明分组情况。治疗性运动（therapeutic exercise）
29、脑卒中偏瘫主要运动功能训练方法*计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。脑卒中（stroke）是指起病迅速的、由脑血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持续24小时或引起死亡的临床症候群*。*National Stroke Foundation，Clinical guidelines for stroke rehabilitation and recovery J，J Am Geriatr Soc.康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*测试3次，每次间隔3分钟。强制性运动疗法（constraint induced movement therapy,CIMT）*G
30、len GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立
31、站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。平衡和下肢功能障碍的改善下肢运动功能是偏瘫患者恢复日常生活以及获得独立生活能力的主导因素，下肢运动功能的有效恢复可以明显的提高偏瘫患者的心理健康和生存质量。脑卒中已成为一种严重危害人类健康的全球性问题，它具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率四大特点。Clinical epidemiology of strokeJ.从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。4.设计方案设计方案5.拟解决的关键问题拟解决
32、的关键问题6.可行性分析可行性分析创新之处创新之处四四、预期进展预期进展五五、预期结果预期结果六六、评定由同一康复医师评定，且康复医师不参加治疗，不明分组情况。2010年10月29日世界卒中日的主题是：治疗性运动（therapeutic exercise）康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*Podsiadlo D,Richardson S.均引自：Motor Control Translating Research into Clinical Practice(3nd)*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-
33、based clinical practice guidelines测试3次，每次间隔3分钟。2 中国康复医学杂志Gerdienke等*认为机器人及计算机辅助技术对运动控制的改善效果优于传统训练方法，可有效的改善脑卒中患者上肢运动控制和功能水平。循证医学的证据更多的支持脑卒中康复中任务导向性训练，强迫性运动训练、计算机辅助等新技术的应用。取其均数作统计学分析。脑卒中运动功能训练分类Clinical epidemiology of strokeJ.脑卒中（stroke）是指起病迅速的、由脑血管疾病引起的局灶性脑功能障碍、且持续24小时或引起死亡的临床症候群*。平衡功能是人体保持体位，影响日常生活
34、活动能力的稳定性和安全性，平衡功能的改善可减少偏瘫患者的跌倒风险。生存者功能障碍导致的各方面沉重负担TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。*Banala SK，Kim SH，Agrawal SK，et alRobot assisted gait training with active leg exoskeleton(ALEX)JIEEE Trans Neural Syst Rehabil Eng，2009，1
35、7(1)：282008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。对相关问题的解释1 中华物理医学与康复杂志2 中国康复医学杂志3Lum PS,et al:Robot-Assisted Movement Training Compared WithConventional Therapy Techniques for the Rehabilitation ofUpper-Limb Motor Function After Stroke,Arcb Phys Rehabi.200283（7）：952959基于功能的体现关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的研究较少，Babala等*对30例脑
36、卒中急性期患者的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、自理能力方面均有明显改善，优于对照组。康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*Lippincott Williams&Wilkins INC,1998:657-667TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。Clinical epidemiology of strokeJ.关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能训练的研究较少，Babala等*对30例脑卒中急性期患者的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、自理能力方面均有明显改善，优于对照组。*Glen GillenStroke Rehabilitati
37、on：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。治疗性运动（therapeutic exercise）计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。*Gerdienke B，Prange MS，Michi
38、el J，et alA systematic review of the effect of robot-aided therapy on recovery of the hemiparetic arm after strokeJJournal of Rehabilitation Research&Development，2006，2(43)：171184.TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。生存者功能障碍导致的各方面沉重负担2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。*Glen GillenStroke R
39、ehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。治疗性运动（therapeutic exercise）强制性运动疗法（constraint induced movement therapy,CIMT）脑卒中患者从急性期到恢复期和后遗症期的长时间躯干控制、平衡和下肢的传统功能的重复繁重训练，严重影响了患者的积极性和主动性。1 中华物理医学与康复杂志康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥
40、的作用越来越大*传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等平衡和下肢功能是获得独立生活能力的主导因素脑卒中已成为一种严重危害人类健康的全球性问题，它具有高发病率、高死亡率、高致残率和高复发率四大特点。取其均数作统计学分析。康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94生存者功能障碍导致的各方面沉重负担2008年卫生部公布的中国新死因顺位第一位为脑血管病。Clinical epidemi
41、ology of strokeJ.治疗性运动（therapeutic exercise）同时实现了康复中患者的主动参与、自主运动的趋势。*National Stroke Foundation，Clinical guidelines for stroke rehabilitation and recovery J，London，Ontario，Canada:Ministry of Health and Long-Term Care and he Heart and从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。1 中华物理医学与康复
42、杂志运动再学习技术（motor relearning programme,MRP）治疗性运动（therapeutic exercise）康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*The timed Up&Go:a test of basic functional mobility for frail elderly persons.1 中华物理医学与康复杂志生存者功能障碍导致的各方面沉重负担康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*脑卒中运动功能训练分类生存者功能障碍导致的各方面沉重负担患者对康复的期望和康复疗效持续提高London，Ontario，Canada
43、:Ministry of Health and Long-Term Care and he Heart and*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：67The timed Up&Go:a test of basic functional mobility for frail elderly persons.Upper-Limb Motor Function After Stroke,Arcb Phys Rehabi.2 中国康复医学杂志治疗性运动（the
44、rapeutic exercise）偏瘫是脑卒中患者最常见和最重要的功能障碍。取其均数作统计学分析。传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等The timed Up&Go:a test of basic functional mobility for frail elderly persons.*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)
45、MDistributed Product，2010：8289，90-94*姚滔涛，王宁华等脑卒中运动功能训练的循证医学研究J中国康复医学杂志，2010，25（6）：565-570神经康复治疗模式的转变*Glen*提出计算机辅助运动控制训练目前没有大的随机研究，需要搞清理论基础和实验程序。1 中华物理医学与康复杂志医学干预治疗的进步和社会对残疾观念的改变*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米
46、后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。神经康复治疗模式的转变*生存者功能障碍导致的各方面沉重负担*Glen GillenStroke Rehabilitation：A Function-Based Approach(3nd)MDistributed Product，2010：8289，90-94是指同侧上下肢体的瘫痪，为一侧锥体束损害所致，并常伴有椎体外系损害。2 中国康复医学杂志康复程序中计算机和基于数字信息技术设备发挥的作用越来越大*医学干预治疗的进步和社会对残疾观念的改变*神经发育疗法（NDT）:如Bobath技术、Brunnstrom技术、Rood技术、PNF等纳入患者初始运动状况Cl
47、inical epidemiology of strokeJ.计算机辅助运动功能训练这一新兴的治疗方法满足了上述要求。神经康复治疗模式的转变*传统的运动疗法：如肌力训练、关节活动、平衡等2010年EBRSR（证据水平）*、2010澳大利亚脑卒中康复指南（证据水平）*、2006渥太华脑卒中指南（证据水平）*等推荐脑卒中后进行机器人及计算机辅助的运动控制训练。*Elliot JRoth，Don AOlson，et alOttawa panel evidence-based clinical practice guidelines生存者功能障碍导致的各方面沉重负担关于机器人及计算机辅助的下肢运动功能
48、训练的研究较少，Babala等*对30例脑卒中急性期患者的随机对照研究中发现观察组在站立平衡、步行、自理能力方面均有明显改善，优于对照组。起立一行走计时测试（time“up&go”test,TUGT）*从一个有扶手的座高约45厘米的椅子上由靠坐位独立站起，尽可能快地行走 3米后转身返回，再转身坐下并靠回到椅背上。其中不能给予任何躯体的帮助，不使用拐杖等步行辅助具。用秒表测得患者背部离开到靠回椅背的时间。测试3次，每次间隔3分钟。取其均数作统计学分析。TUGT不但反映动态平衡，也是反映功能性步行能力的指标。*Podsiadlo D,Richardson S.The timed Up&Go:a test of basic functional mobility for frail elderly persons.J Am Geriatr Soc.2000 Jan;48(1):104-5.
