1、1熟悉平面四杆机构的基本类型、特点和应用。2能判定铰链四杆机构的类型。3了解含有一个移动副的四杆机构的特点和应用。4了解平面四杆机构的急回运动特性、压力角和死点位置。港口起重机起重机连杆机构应用举例一、平面四杆机构的基本类型、特点与应用一、平面四杆机构的基本类型、特点与应用 平面连杆机构平面连杆机构由一些刚性构件用转动副和移动副相互连接而组成的，在同一平面或相互平行平面内运动的机构。常用四杆机构的运动简图常用四杆机构的运动简图二、铰链四杆机构二、铰链四杆机构按两连架杆的运动曲柄摇杆机构双曲柄机构和双摇杆机构铰链四杆机构曲柄机构 曲柄曲柄与机架用转动副相连，且能绕该转动副轴线整圈旋转的构件。摇杆
2、摇杆与机架用转动副相连，但只能绕该转动副轴线摆动的构件。1铰链四杆机构类型的判别 铰链四杆机构中是否存在曲柄，主要取决于机构中各杆的相对长度和机架的选择。最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其他两杆长度之和铰链四杆机构存在曲柄条件：高副及其应用 连架杆和机架中必有一杆是最短杆。铰链四杆机构三种基本类型的判别方法曲柄摇杆机构的条件：连架杆之一为最短杆 双曲柄机构的条件：机架为最短杆 当最长杆与最短杆长度之和大于其余两杆长度之和时，无论取哪一杆件为机架，机构均为双摇杆机构。双摇杆机构的条件：连杆为最短杆2 2铰链四杆机构应用举例铰链四杆机构应用举例曲柄摇杆机构剪切机雷 达缝纫机踏板汽车雨刷双曲柄机构
3、应用 不等长双曲柄机构 平行双曲柄机构 反向双曲柄机构惯性筛汽车门启闭机构双摇杆机构应用电风扇三、平面四杆机构的基本性质三、平面四杆机构的基本性质1急回特性 极位夹角极位夹角摇杆在C1D、C2D两极限位置时，曲柄与连杆共线，对应两位置所夹的锐角，用表示。急回特性急回特性：空回行程时的平均速度大于工作行程时的平均速度。曲柄摇杆机构曲柄摇杆机构机构的急回特性可用行程速比系数行程速比系数K表示：1801802112ttvvK极位夹角越大，机构的急回特性越明显。2死点位置缝纫机曲柄摇杆机构的死点位置死点位置死点位置的利用 钻床夹紧机构飞机起落架机构克服死点的方法克服死点的方法手扶拖拉机机车车轮联动装置两组车轮的错列装置四、含有一个移动副的四杆机构四、含有一个移动副的四杆机构双曲滑块机构的应用 内燃机气缸内燃机气缸内燃机气缸简图内燃机气缸 冲压机 滚轮送料机偏心轮机构死点位置 牛头刨床主运动机构摆动导杆机构 移动导杆机构移动导杆机构 曲柄摇块机构曲柄摇块机构
