1、一、综合设计的目的一、综合设计的目的1 1）在毕业前夕，综合运用在大学所学的基本知识，通过对一）在毕业前夕，综合运用在大学所学的基本知识，通过对一种特种车辆的总体方案设计和局部结构设计、研制规划制定，种特种车辆的总体方案设计和局部结构设计、研制规划制定，初步掌握特种车辆设计的基本程序和设计方法。初步掌握特种车辆设计的基本程序和设计方法。2 2）通过设计，系统的了解汽车设计的基本知识，达到贯穿学）通过设计，系统的了解汽车设计的基本知识，达到贯穿学习知识，增加实践能力，提高信心习知识，增加实践能力，提高信心，为毕业设计和毕业后的工，为毕业设计和毕业后的工作、学习打下基础作、学习打下基础。该次设计是
2、对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目该次设计是对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。等环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。二、设计任务二、设计任务 1 1、题目、题目 油田用钢制连续抽油杆作业车设计油田用钢制连续抽油杆作业车设计2 2、设计基本要求、设计基本要求 完成油田用钢制连续抽油杆作业系统的核心设备作业车完成油田用钢制连续抽油杆作业系统的核心设备作业车的整车方案设计、底盘选择、动力传动系统设计、车载设备的整车方案设计、底盘选择、动
3、力传动系统设计、车载设备布局设计、汽车性能校核计算、主要车载设备详细设计、液布局设计、汽车性能校核计算、主要车载设备详细设计、液压与控制系统设计、运行使用说明编制等工作，绘制整车总压与控制系统设计、运行使用说明编制等工作，绘制整车总体图和主要车载设备的总装图，具体要求为：体图和主要车载设备的总装图，具体要求为：1 1）设计油田使用的钢制连续抽油杆作业车，连续抽油杆的）设计油田使用的钢制连续抽油杆作业车，连续抽油杆的最大当量直径为最大当量直径为28mm28mm，预计作业深度为，预计作业深度为3500m3500m（最大提升质（最大提升质量为量为220kN220kN），设计井架高度为），设计井架高度
4、为1818米，大钩载荷为米，大钩载荷为3030吨，采吨，采用用3 34 4绳系，最快提升速度为提升载荷为绳系，最快提升速度为提升载荷为1010吨时，从静止开吨时，从静止开始，始，9 9米行程时间不大于米行程时间不大于30s30s。满载时，。满载时，9 9米行程，时间不大于米行程，时间不大于120s120s。2 2）汽车底盘采用二类汽车底盘，运行速度公路最高为）汽车底盘采用二类汽车底盘，运行速度公路最高为80kM/h80kM/h，野外为，野外为30kM/h30kM/h，转弯半径不大于，转弯半径不大于2525米，最大爬坡米，最大爬坡度不小于度不小于3636，制动距离不大于，制动距离不大于12m12
5、m，道路倾斜稳定性不小，道路倾斜稳定性不小于于2020。车上永久载荷含井架、起升系统、液力马达、绞车、。车上永久载荷含井架、起升系统、液力马达、绞车、分动箱等。分动箱等。3 3）夹持系统采用装配在井架上的）夹持系统采用装配在井架上的链状连续运动夹持机构，结构如链状连续运动夹持机构，结构如图图1 1所示，夹持机构通过液力马达所示，夹持机构通过液力马达驱动。满载时运行速度为不小于驱动。满载时运行速度为不小于25m/min25m/min。选择通用液力马达驱。选择通用液力马达驱动。动。4 4）绞车采用油田作业机械通用绞）绞车采用油田作业机械通用绞车，采用盘式刹车系统。采用车，采用盘式刹车系统。采用22
6、22毫米直径的石油专用钢丝绳，储毫米直径的石油专用钢丝绳，储绳能力不小于为绳能力不小于为170170米，绞车放在米，绞车放在与井架一起运动的转盘上。与井架一起运动的转盘上。5 5）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式1818米井架。米井架。6 6）移动和旋转装置的方案及结构设计。为了便于对中井口，）移动和旋转装置的方案及结构设计。为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于大于1.01.0米，旋转角度米，旋转角度-90-90+90+90。绞车要求装载在旋转和移
7、。绞车要求装载在旋转和移动系统上。动系统上。3 3、设计具体任务、设计具体任务1 1）整车方案及布局设计）整车方案及布局设计 钢制连续抽油杆作业车功能原理设计，方案、布局设计，方案钢制连续抽油杆作业车功能原理设计，方案、布局设计，方案评价与决策。评价与决策。2 2）车载设备设计）车载设备设计 包括：夹持系统的设计、绞车的选型与设计、天车及游车包括：夹持系统的设计、绞车的选型与设计、天车及游车-大钩大钩的选型与设计、井架的设计、靠近井口移动旋转与支撑平台系统的的选型与设计、井架的设计、靠近井口移动旋转与支撑平台系统的设计等，绘制夹持系统、绞车、天车及游车设计等，绘制夹持系统、绞车、天车及游车-大
8、钩、井架、靠近井口大钩、井架、靠近井口系统的装配图，编制计算说明书。系统的装配图，编制计算说明书。3)3)底盘选型底盘选型 按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。4 4）动力传动系统设计）动力传动系统设计5 5）车载设备的布局设计及整车性能分析）车载设备的布局设计及整车性能分析 完成车载设备的布局设计，进行车辆稳定性校核、整车性能分完成车载设备的布局设计，进行车辆稳定性校核、整车性能分析，特别是：动力性能、轴载分布、通过性能、越野性能等性能析，特别是：动力性能、轴载分布、通过性能、越野性能等性能的分析，整车性能的评价。的分析，整车性能的评价。6
9、 6）液压控制系统设计）液压控制系统设计 完成液力控制动作的设计，完成液压控制系统图和主要部件的完成液力控制动作的设计，完成液压控制系统图和主要部件的设计选型。设计选型。7 7）完成整车的总体设计）完成整车的总体设计 包括整车三维建模、设计说明书、运行使用说明书编制。包括整车三维建模、设计说明书、运行使用说明书编制。8 8）进行答辩，完成综合设计。）进行答辩，完成综合设计。6、总体静态稳定性计算车上要有足够的操作面积5）弯道+坡道的情况5）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式18米井架。该次设计是对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等
10、环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。按：GB-T_17350-1998_专用汽车和专用半挂车术语和代号要尽量保持原车的通过性二、特种车辆设计中的几个问题2）横向稳定性校核为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于1.晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。一、一些主要结构的说明底盘系统包括驾驶室、车架、车桥、悬挂、转向等为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于1.4、设计分组和题目选择建议该次设计是对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等环节，达到了解设计
11、规律，掌握设计方法的目的。2、设计期间的基本纪律综合设计的时间为四周，为四学分。三、综合设计的基本要求和纪律规定3）等速通过弯道的情况4 4、设计分组和题目选择建议、设计分组和题目选择建议 按照上述设计要求，在四周的时间内，一个人完成将十分困按照上述设计要求，在四周的时间内，一个人完成将十分困难。难。分组进行。初步每班分为五组，每组分组进行。初步每班分为五组，每组5 5个人左右，每个小组都个人左右，每个小组都要完成要完成1 1、3 3、5 5、7 7、8 8任务。其余任务每组选择一项作为主要工作，任务。其余任务每组选择一项作为主要工作，综合完成全部工作任务。通过答辩和设计报告与图纸，完成作业，
12、综合完成全部工作任务。通过答辩和设计报告与图纸，完成作业，取得成绩。取得成绩。6）液压控制系统设计）液压控制系统设计4）动力传动系统设计）动力传动系统设计2）车载设备设计）车载设备设计夹持系统的设计夹持系统的设计2）车载设备设计）车载设备设计绞车的选型与设计、对中井口移动旋转绞车的选型与设计、对中井口移动旋转 与支撑平台系统的设计与支撑平台系统的设计2）车载设备设计）车载设备设计井架的设计、游动系统选型与设计井架的设计、游动系统选型与设计 5 5、指导教师、教室安排、指导教师、教室安排专业班级专业班级教教 室室指导老师指导老师车辆车辆07-107-1班班2-4052-405石永军、于蕾燕石永军
13、、于蕾燕车辆车辆07-207-2班班2-4062-406刘刘 健、何冬青健、何冬青三、综合设计的基本要求和纪律规定三、综合设计的基本要求和纪律规定1 1、综合设计的基本要求、综合设计的基本要求 综合设计的时间为四周，为四学分。综合设计的时间为四周，为四学分。方式：设计的方式为分组进行，每班同学分成方式：设计的方式为分组进行，每班同学分成5 5个小组，个小组，每每5 56 6个人一组，每组设组长、副组长各一名，负责本组的个人一组，每组设组长、副组长各一名，负责本组的工作相互协调，共同完成设计工作。工作相互协调，共同完成设计工作。每人均需要完成设计说明书，并通过答辩，才能取得成每人均需要完成设计说
14、明书，并通过答辩，才能取得成绩。绩。2 2、设计期间的基本纪律、设计期间的基本纪律 本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。作息要求：上午：作息要求：上午：8 8：00001111：3030 下午：下午：2 2：00005 5：0000 晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。具体内容具体内容动力系统动力系统包括发动机、传动箱、散热水箱、燃油加热器、护罩等传动系统传动系统包括并车分
15、动箱、角传动箱、转盘传动箱、链条箱、传动轴等底盘系统底盘系统包括驾驶室、车架、车桥、悬挂、转向等绞车系统绞车系统包括主滚筒、捞砂滚筒、绞车架、以及刹车冷却装置等井架及游动系统井架及游动系统包括井架、天车、游车大钩、绷绳等底座及旋转系统底座及旋转系统包括钻台、船形底座、转盘、水龙头等控制系统控制系统液压传动、气压传动、电器控制照明等配套附件配套附件钻杆钳、吊钳、吊卡等部分背景材料一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明1 1、底盘的选择、底盘的选择二类越野底盘，具有越野性能、满足野外作业要求，自持行驶距离大（大于1000公里）等。一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明2 2、连续抽油杆
16、、连续抽油杆一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明2 2、连续抽油杆、连续抽油杆一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明2 2、连续抽油杆、连续抽油杆一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明3 3、井架和游动系统、井架和游动系统 普通作业井架普通作业井架桅形井架桅形井架 高度高度m161821232932323434353638节数节数单单 双双双、三双、三双、三双、三一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明3 3、井架的结构、井架的结构一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明3 3、井架、井架晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。QC/T 739-2005
17、油田专用车辆通用技术条件采用22毫米直径的石油专用钢丝绳，储绳能力不小于为170米，绞车放在与井架一起运动的转盘上。5）弯道+坡道的情况1）整车方案及布局设计一般采用有限元方法进行。SY/T 5202-2004 石油修井机SY/T 6724-2008 石油钻机和修井机基本配置4）绞车采用油田作业机械通用绞车，采用盘式刹车系统。6、总体静态稳定性计算二、特种车辆设计中的几个问题4、设计分组和题目选择建议分组进行。1）整车方案及布局设计越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘一、一些主要结构的说明对与在山区作业的石油机械，尤其重要。一、一些主要结构的说明传动系统包括并车分动箱、角传动箱、转盘传动箱
18、、链条箱、传动轴等GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件主要根据装载重量二、特种车辆设计中的几个问题一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明4 4、夹持系统、夹持系统一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明4 4、夹持系统、夹持系统一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明5 5、绞车类型、绞车类型二）一些主要结构的说明二）一些主要结构的说明5 5）绞车类型）绞车类型重量1.2吨重量4.5吨一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明5 5、绞车类型、绞车类型一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明6 6、对中井口、对中井口按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。一
19、、一些主要结构的说明5）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式18米井架。一、一些主要结构的说明车上要有足够的操作面积轴载的分布和校核普通作业井架桅形井架1、综合设计的基本要求车上要有足够的操作面积一、一些主要结构的说明本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。修井设备主机结构形式GB11567-1994 汽车和挂车侧面及后下部防护装置要求普通作业井架桅形井架二、特种车辆设计中的几个问题选择通用液力马达驱动。GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件轴载的分布和校核传动系统包括并车分动箱、角传动箱、转盘传动箱、链条箱、传动轴等一
20、、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明6 6、对中井口、对中井口一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明6 6、对中井口、对中井口一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明7 7、液压控制系统、液压控制系统二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题1 1、需要考虑五个方面的问题、需要考虑五个方面的问题 底盘的选择底盘的选择 设备的合理布局设备的合理布局 轴载的分布和校核轴载的分布和校核 汽车稳定性、总体稳定性及强度的校核汽车稳定性、总体稳定性及强度的校核 汽车其它性能、运移性设计等汽车其它性能、运移性设计等 2 2、底盘的选择、底盘的选择 主要根据
21、装载重量主要根据装载重量 也同时考虑装载面积也同时考虑装载面积 越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘 动力性能和越野性能均需要满足要求动力性能和越野性能均需要满足要求二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题底盘分类底盘分类 0米，旋转角度-90+90。综合设计的时间为四周，为四学分。综合设计的时间为四周，为四学分。二、特种车辆设计中的几个问题1、综合设计的基本要求2、设计期间的基本纪律配套附件钻杆钳、吊钳、吊卡等一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明采用22毫米直径的石油专用钢丝绳，储绳能力不小于为170米
22、，绞车放在与井架一起运动的转盘上。GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件传动系统包括并车分动箱、角传动箱、转盘传动箱、链条箱、传动轴等越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘SY/T 5202-2004 石油修井机SY/T 6724-2008 石油钻机和修井机基本配置二、特种车辆设计中的几个问题该次设计是对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。6、总体静态稳定性计算6、总体静态稳定性计算晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。按：按：GB-T_17350-1998_专用汽车和专用
23、半挂车术语和代号专用汽车和专用半挂车术语和代号 2 2、底盘的选择、底盘的选择 主要根据装载重量主要根据装载重量 也同时考虑装载面积也同时考虑装载面积 越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘越野性好，前桥可适当加载的二类或三类底盘 动力性能和越野性能均需要满足要求动力性能和越野性能均需要满足要求二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题 3 3、设备的合理布局、设备的合理布局 重量尽量在纵向上先对称分布重量尽量在纵向上先对称分布 车上要有足够的操作面积车上要有足够的操作面积 总尺寸要满足车辆的要求总尺寸要满足车辆的要求 要尽量保持原车的通过性要尽量保持原车的通过性较大的接近角较
24、大的离去角较大通过空间较大的离地间隙改造不能改变原底盘这些值二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题最小离地距离最小离地距离 车梁下布置的设备，要尽量不减小离地距离车梁下布置的设备，要尽量不减小离地距离纵向通过半径纵向通过半径 分动箱引出动力时，要注意该值。分动箱引出动力时，要注意该值。离去角与接近角。离去角与接近角。二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题综合设计的时间为四周，为四学分。一、一些主要结构的说明轴载的分布和校核二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题6、总体静态稳定性计算GB/T 23505-2009 石油钻机和修井机5、指导教师
25、、教室安排车上要有足够的操作面积5）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式18米井架。2）车载设备设计井架的设计、游动系统选型与设计一、一些主要结构的说明1、综合设计的基本要求SY/C5308 石油钻采机械产品用涂漆通用技术条件按：GB-T_17350-1998_专用汽车和专用半挂车术语和代号底盘系统包括驾驶室、车架、车桥、悬挂、转向等1）整车方案及布局设计二）一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明动力系统包括发动机、传动箱、散热水箱、燃油加热器、护罩等4 4、重心位置及轴载分配计算、重心位置及轴载分配计算 前后轴的载荷分配，不能超出底盘说明书中的许用值。前后轴的载荷分配，不能超出底盘说
26、明书中的许用值。二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题5 5、汽车行驶稳定性的校核、汽车行驶稳定性的校核 1 1）纵向稳定性）纵向稳定性 重心的设计较高，有可能重心的设计较高，有可能影响其纵向稳定性，需要特别影响其纵向稳定性，需要特别的说明最大可能的爬坡角度的的说明最大可能的爬坡角度的变化变化 对与在山区作业的石油对与在山区作业的石油机械，尤其重要。机械，尤其重要。二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题 2 2）横向稳定性校核）横向稳定性校核 3 3）等速通过弯道的情况）等速通过弯道的情况 4 4）等速直线行驶通过坡道的情况）等速直线行驶通过坡道的情况 5
27、5）弯道）弯道+坡道的情况坡道的情况二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题 6 6、总体静态稳定性计算、总体静态稳定性计算 校核车装修井机在修井校核车装修井机在修井作业时的稳定性。作业时的稳定性。倾稳MMK*倾稳MMK*333.1*K二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题 333.1)(121234231*QQQaGaGMMK倾稳如果支架的重量为稳定力矩的情况，有：333.1)(231214231*QQQaGaGMMK倾稳二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题7 7、井架的设计、井架的设计结构二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的
28、几个问题 涉及：涉及：强度强度 刚度刚度 稳定性稳定性 一般采用有限元方法进行。一般采用有限元方法进行。二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题8 8、绞车设计、绞车设计 绞车的用途：在不同的速度下，起升管材等。绞车的用途：在不同的速度下，起升管材等。有滚筒、刹车、减速箱等部分组成。有滚筒、刹车、减速箱等部分组成。二、特种车辆设计中的几个问题二、特种车辆设计中的几个问题绞车工作原理图绞车工作原理图附注：附注：1-动力机；动力机；2-传动机构；传动机构；3-绞车主滚筒及捞砂滚筒；绞车主滚筒及捞砂滚筒；4-刹车刹车等控制系统；等控制系统；5-钢丝绳；钢丝绳；6-天车；天车；7-游车
29、；游车；8-大钩大钩 不要求不要求1 1）最小转弯半径）最小转弯半径2 2）顶起失效的障碍条件及纵向通过半径、横向通过半径）顶起失效的障碍条件及纵向通过半径、横向通过半径3 3）越过台阶能力）越过台阶能力4 4）越过壕沟的能力）越过壕沟的能力通过性能分析通过性能分析晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于1.6）移动和旋转装置的方案及结构设计。一、一些主要结构的说明普通作业井架桅形井架一、一些主要结构的说明为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于1.晚上：自由安排，周六、周
30、日一般希望在教室完成设计。三、综合设计的基本要求和纪律规定按照车载设备初步设计的结果，进行底盘的选择。二、特种车辆设计中的几个问题本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。满载时，9米行程，时间不大于120s。GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件该次设计是对一个油田真实题目中抽象出来的具体题目的设计，通过总体方案确定、整车性能分析、具体部件设计等环节，达到了解设计规律，掌握设计方法的目的。1、需要考虑五个方面的问题二、特种车辆设计中的几个问题车上要有足够的操作面积主要根据装载重量车上永久载荷含井架、起升系统、液力马达、绞车、分
31、动箱等。距离大（大于1000公里）等。GB 1589-2004 GB 1589-2004 道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值QC/T 739-2005 QC/T 739-2005 油田专用车辆通用技术条件油田专用车辆通用技术条件GB11567-1994 GB11567-1994 汽车和挂车侧面及后下部防护装置要求汽车和挂车侧面及后下部防护装置要求GB/C17350 GB/C17350 专用汽车和专用半挂车术语和代号专用汽车和专用半挂车术语和代号GB 7258-2004 GB 7258-2004 机动车运行安全技术条件机动车运行安全技术条件GB/T23505-200
32、9GB/T23505-2009石油钻机和修井机石油钻机和修井机 SY/T 5202-2004 SY/T 5202-2004 石油修井机石油修井机SY/T 6724-2008 SY/T 6724-2008 石油钻机和修井机基本配置石油钻机和修井机基本配置 SYT 6680-2007 SYT 6680-2007 石油钻机和修井机出厂验收规范石油钻机和修井机出厂验收规范 QC/T 900-1997 QC/T 900-1997 汽车整车产品质量检验鉴定方法汽车整车产品质量检验鉴定方法SY/C5308 SY/C5308 石油钻采机械产品用涂漆通用技术条件石油钻采机械产品用涂漆通用技术条件主要相关标准及规
33、范：主要相关标准及规范：谢谢大家！谢谢大家！5 5）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式）井架结构设计、强度及稳定性设计，采用桁架式1818米井架。米井架。6 6）移动和旋转装置的方案及结构设计。为了便于对中井口，）移动和旋转装置的方案及结构设计。为了便于对中井口，井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需井架和连续抽油杆夹持系统应该能够移动和旋转，移动距离需大于大于1.01.0米，旋转角度米，旋转角度-90-90+90+90。绞车要求装载在旋转和移。绞车要求装载在旋转和移动系统上。动系统上。三、综合设计的基本要求和纪律规定三、综合设计的基本要求和纪律规定1 1、综合设计的基
34、本要求、综合设计的基本要求 综合设计的时间为四周，为四学分。综合设计的时间为四周，为四学分。方式：设计的方式为分组进行，每班同学分成方式：设计的方式为分组进行，每班同学分成5 5个小组，个小组，每每5 56 6个人一组，每组设组长、副组长各一名，负责本组的个人一组，每组设组长、副组长各一名，负责本组的工作相互协调，共同完成设计工作。工作相互协调，共同完成设计工作。每人均需要完成设计说明书，并通过答辩，才能取得成每人均需要完成设计说明书，并通过答辩，才能取得成绩。绩。2 2、设计期间的基本纪律、设计期间的基本纪律 本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，本次毕业设计前的综合设计，是重要
35、的实践性教学环节，也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。作息要求：上午：作息要求：上午：8 8：00001111：3030 下午：下午：2 2：00005 5：0000 晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。2 2、设计期间的基本纪律、设计期间的基本纪律 本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，本次毕业设计前的综合设计，是重要的实践性教学环节，也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。也是必修课程环节，需要在规定的教室完成设计任务。作息要求：上午：作息要求：上午：8 8：00001111：3030 下午：下午：2 2：00005 5：0000 晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。晚上：自由安排，周六、周日一般希望在教室完成设计。一、一些主要结构的说明一、一些主要结构的说明6 6、对中井口、对中井口1 1）最小转弯半径）最小转弯半径2 2）顶起失效的障碍条件及纵向通过半径、横向通过半径）顶起失效的障碍条件及纵向通过半径、横向通过半径3 3）越过台阶能力）越过台阶能力4 4）越过壕沟的能力）越过壕沟的能力通过性能分析通过性能分析
