1、第一页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。3.1 3.1 测力传感器测力传感器 力是物理根本量之一，因此测量各种动态、静态力是物理根本量之一，因此测量各种动态、静态力的大小是十分重要的。力的大小是十分重要的。力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感器是力的测量需要通过力传感器间接完成，力传感器是将各种力学量转换为电信号的器件。将各种力学量转换为电信号的器件。第二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。力传感器例如力传感器例如第三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电气式电气式测力测力传感器的分类有：传感器的分类有：参量型测力传感器：参量型测力传感器：将被测物理量转化为电参数。如电阻、电容或电感
2、等。将被测物理量转化为电参数。如电阻、电容或电感等。发电型测力传感器：发电型测力传感器：将被测物理量转换为电源性参量。如电动势、电荷等。将被测物理量转换为电源性参量。如电动势、电荷等。1 1、测力传感器的分类方式、测力传感器的分类方式 第四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电气式电气式测力测力传感器传感器 参量型参量型测力测力传感器传感器 发电型测力传感器发电型测力传感器 电阻应变式电阻应变式 压电式压电式 电容式电容式 测力测力传感器传感器 测力测力传感器传感器 电感式电感式 压磁式压磁式 2 2、测力传感器的种类、测力传感器的种类 第五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。由弹性元件、
3、电阻应变片及外壳等组装成的用来进由弹性元件、电阻应变片及外壳等组装成的用来进展测量的装置，称为应变式传感器。展测量的装置，称为应变式传感器。3.1.1 3.1.1 电阻应变式测力传感器电阻应变式测力传感器 第六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。1 1、应变式测力传感器的工作原理、应变式测力传感器的工作原理 电阻应变式测力传感器的工作原理是在一定形状的弹性电阻应变式测力传感器的工作原理是在一定形状的弹性元件上粘贴或用其它方法安装电阻应变敏感元件。当接触力元件上粘贴或用其它方法安装电阻应变敏感元件。当接触力作用在弹性元件上时，弹性元件产生变形，电阻应变敏感元作用在弹性元件上时，弹性元件产生变形
4、，电阻应变敏感元件的阻值随之发生变化。件的阻值随之发生变化。我们可用变换电路将阻值的变化变成电压或电流我们可用变换电路将阻值的变化变成电压或电流的变化，并将其信号输出到测量电路，根据电压变化量即的变化，并将其信号输出到测量电路，根据电压变化量即可得知接触力的大小与作用位置。可得知接触力的大小与作用位置。第七页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。柱型应变式测力传感器构造柱型应变式测力传感器构造第八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。柱型弹性元件力与应变的关系柱型弹性元件力与应变的关系 柱型传感器特点：构造简单，紧凑，可设计成压式或拉柱型传感器特点：构造简单，紧凑，可设计成压式或拉压式，可承受大
5、载荷，强度计算简单。压式，可承受大载荷，强度计算简单。纵向应力：纵向应力：F/SF/SEE 其应变为：其应变为：=L/L=/E=F/SE=L/L=/E=F/SE 式中式中 弹性元件的纵向应力弹性元件的纵向应力PaPa；纵向应变；纵向应变；F F 受力受力N N；S S 弹性元件的横断面积弹性元件的横断面积m2m2 E E 元件材料的弹性模量元件材料的弹性模量PaPa第九页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。薄壁环型应变式测力传感器构造薄壁环型应变式测力传感器构造第十页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。薄壁环式应变弹性元件，其应变片在薄壁式弹性元件上的位置薄壁环式应变弹性元件，其应变片在薄壁式
6、弹性元件上的位置如下图。其应变公式为：如下图。其应变公式为：式中：式中：AA一一A A处的应变值处的应变值 BB一一B B处的应变值处的应变值 hh一电桥输出的应变值；一电桥输出的应变值；R0R0一薄壁环平均半径一薄壁环平均半径(m)(m)；R R一薄壁环内圆半径一薄壁环内圆半径(m)(m)；bb薄壁环的宽度薄壁环的宽度(m)(m)；h h一薄壁环的厚度一薄壁环的厚度(mm)(mm)。FF受力受力N N；EE元件材料的弹性模量元件材料的弹性模量PaPa薄壁环薄壁环型弹性元件力与应变的关系型弹性元件力与应变的关系 EbhFRA20908.1EbhFRB20092.1EbhFRh235.4第十一页
7、，编辑于星期三：二十一点 五十六分。梁型应变式测力传感器构造梁型应变式测力传感器构造1第十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。梁型应变式测力传感器构造梁型应变式测力传感器构造2第十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如前图所示。其上悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如前图所示。其上下外表的应变值为：下外表的应变值为：式中：式中：ll悬臂外端距应变片中心的长度悬臂外端距应变片中心的长度(m)(m)；bb悬臂宽度悬臂宽度(m)(m)；hh悬臂厚度悬臂厚度(m)(m)；FF受力受力N N；EE元件材料的弹性模量元件材料的弹性模量PaPa悬臂梁式弹性元件力
8、与应变的关系悬臂梁式弹性元件力与应变的关系 EbhFl224第十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。等强度悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如下图。其上等强度悬臂梁式应变弹性元件，其应变片的位置如下图。其上下外表的应变值为：下外表的应变值为：式中：式中：ll梁的长度梁的长度(m)(m)；bb梁的宽度梁的宽度(m)(m)；hh梁的厚度梁的厚度(m)(m)；FF受力受力N N；EE元件材料的弹性模量元件材料的弹性模量PaPa等强度悬臂梁式弹性元件力与应变的关系等强度悬臂梁式弹性元件力与应变的关系 EbhFl26第十五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。两端固定梁式应变弹性元件，应变片的位置
9、如下图。其上下两端固定梁式应变弹性元件，应变片的位置如下图。其上下外表的应变值为：外表的应变值为：式中：式中：ll梁的长度梁的长度(m)(m)；bb梁的宽度梁的宽度(m)(m)；hh梁的厚度梁的厚度(m)(m)；FF受力受力N N；EE元件材料的弹性模量元件材料的弹性模量PaPa两端固定梁式弹性元件力与应变的关系两端固定梁式弹性元件力与应变的关系 EbhFl243第十六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。2、弹性元件力与应变关系的结论、弹性元件力与应变关系的结论 在电阻应变式测力传感器中，当弹性元件的尺寸和在电阻应变式测力传感器中，当弹性元件的尺寸和材料确定后，弹性元件在外力作用下所产生的应
10、变与外材料确定后，弹性元件在外力作用下所产生的应变与外力成正比。力成正比。第十七页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。3 3应变片应变片 电阻应变片电阻应变片(简称应变片简称应变片)的作用是把导体的机械的作用是把导体的机械应变转换成电阻应变，以便进一步电测。应变转换成电阻应变，以便进一步电测。实际的应变片根据敏感元件材料的不同，主要分实际的应变片根据敏感元件材料的不同，主要分为金属电阻应变片和半导体应变片两类。为金属电阻应变片和半导体应变片两类。金属电阻应变片金属电阻应变片分为体型和薄膜型。分为体型和薄膜型。半导体应变片半导体应变片常见的有体型、薄膜型、扩散型、常见的有体型、薄膜型、扩散型、外
11、延型、外延型、PNPN结及其他形式。结及其他形式。第十八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。设金属电阻丝长度为设金属电阻丝长度为L L，截面积为，截面积为S S，电阻率为，电阻率为，那么电阻值，那么电阻值R R为：为：如下图，当电阻丝受到拉力如下图，当电阻丝受到拉力F F时，其阻值发生变化。材料电阻时，其阻值发生变化。材料电阻值的变化，一是受力后材料几何尺寸变化；二是受力后材料的电值的变化，一是受力后材料几何尺寸变化；二是受力后材料的电阻率也发生了变化。阻率也发生了变化。大量实验说明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变大量实验说明，在电阻丝拉伸极限内，电阻的相对变化与应变成正比，而应变与应力也
12、成正比。化与应变成正比，而应变与应力也成正比。金属电阻应变片的工作原理金属电阻应变片的工作原理SLR第十九页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。当电阻丝受到拉力当电阻丝受到拉力F作用时作用时,将伸长将伸长L,横截面积相横截面积相应减小应减小S,电阻率将因晶格发生变形等因素而改变电阻率将因晶格发生变形等因素而改变,故故引起电阻值相对变化量为引起电阻值相对变化量为 式中式中L/L是长度相对变化量是长度相对变化量,用应变用应变表示：表示：S/S为圆形电阻丝的截面积相对变化量为圆形电阻丝的截面积相对变化量,即即 电阻应变式传感器工作原理电阻应变式传感器工作原理2SSLLRRLLrrSS2第二十页，编辑
13、于星期三：二十一点 五十六分。由材料力学可知由材料力学可知,在弹性范围内在弹性范围内,金属丝受拉力时金属丝受拉力时,沿轴向伸长沿轴向伸长,沿径向缩短沿径向缩短,那么轴向应变和径向应变的关那么轴向应变和径向应变的关系可表示为系可表示为 式中式中:电阻丝材料的泊松比电阻丝材料的泊松比,负号表示应变方向相负号表示应变方向相反。反。将上将上2式带入前式，得：式带入前式，得：电阻应变式传感器工作原理电阻应变式传感器工作原理3LLrr)21(RR第二十一页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电阻应变式传感器工作原理电阻应变式传感器工作原理4 通常把单位应变能引起的电阻值变化称为金属电阻丝的灵敏系通常把单位
14、应变能引起的电阻值变化称为金属电阻丝的灵敏系数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化量数。其物理意义是单位应变所引起的电阻相对变化量,其表达式为：其表达式为：因此：因此：dR/R受两个因素影响受两个因素影响:受力后材料几何尺寸的变化受力后材料几何尺寸的变化,即即(1+2);受力后材料压阻效应产生的变化受力后材料压阻效应产生的变化,即即L LE E。KERdRl2121K第二十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。应变片的受力应变片的受力第二十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。用应变片测量时，将其贴在被测对象外表上。当被测对象受力变形时，应变片的敏感栅也随同变形，其电阻值发生相应变化
15、，通过转换电路转换为电压或电流的变化，这是用来直接测量应变。通过弹性敏感元件将位移、力、力矩、加速度、压力等物理量转换为应变，那么可用应变片测量上述各量，而做成各种应变式传感器。应变片的根本构造应变片的根本构造第二十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。应变片的根本构造应变片的根本构造2 2 1敏感栅 感受应变，并将应变转换为电阻的变化。敏感栅有丝式、箔式和薄膜式三种。2底基 绝缘及传递应变。要求底基准确地把试件应变传递给敏感栅,同时基片绝缘性能要好，否那么应变片微小电信号就要漏掉。由纸薄、胶质膜等制成。3粘结剂 敏感栅与底基、底基与试件、底基与覆盖层之间的粘结。4覆盖层 保护作用。防湿、蚀
16、、尘。5引线 连接电阻丝与测量电路，输出电参量。第二十五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。对敏感栅材料的要求对敏感栅材料的要求应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数；应变灵敏系数大，并在所测应变范围内保持为常数；电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片；电阻率高而稳定，以便于制造小栅长的应变片；电阻温度系数要小；电阻温度系数要小；抗氧化能力高，耐腐蚀性能强；抗氧化能力高，耐腐蚀性能强；在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度；在工作温度范围内能保持足够的抗拉强度；加工性能良好加工性能良好,易于拉制成丝或轧压成箔材；易于拉制成丝或轧压成箔材；易于焊接，对引线材料的热电势小。易于焊接，对引线
17、材料的热电势小。对应变片要求必须根据实际使用情况，合理选择。对应变片要求必须根据实际使用情况，合理选择。第二十六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。金属丝式应变片金属丝式应变片 回线式：横向效应较大回线式：横向效应较大 短接式：抑制横向效应短接式：抑制横向效应第二十七页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。金属箔式应变片金属箔式应变片 箔式应变片箔材，箔式应变片箔材，利用照相制版或光刻技术，制成各种利用照相制版或光刻技术，制成各种需要的形状。需要的形状。优点：优点：可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅；可制成多种复杂形状尺寸准确的敏感栅；与被测件粘结与被测件粘结面积大；面积大；散热条件好，允许电
18、流大，提高了输出灵敏度；散热条件好，允许电流大，提高了输出灵敏度；横向效应小；横向效应小；蠕变和机械滞后小，寿命长。蠕变和机械滞后小，寿命长。缺点：工序复杂、不适于在高温环境中测量，价格高。缺点：工序复杂、不适于在高温环境中测量，价格高。第二十八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。金属薄膜应变片金属薄膜应变片 采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上形成厚采用真空蒸发或真空沉积等方法在薄的绝缘基片上形成厚度在度在0.10.1微米以下的金属电阻材料薄膜的敏感栅，最后再加上微米以下的金属电阻材料薄膜的敏感栅，最后再加上保护层。保护层。优点：应变灵敏系数大，允许电流密度大。优点：应变灵敏系数大
19、，允许电流密度大。存在问题：温度稳定性差存在问题：温度稳定性差 应变片的粘贴：应变片的粘贴：应变片是用粘合剂粘贴到被测件上的。粘合剂形成的胶层必须应变片是用粘合剂粘贴到被测件上的。粘合剂形成的胶层必须准确迅速地将披测件应变传进到敏感栅上。粘合剂的性能及粘贴工准确迅速地将披测件应变传进到敏感栅上。粘合剂的性能及粘贴工艺的质量直接影响着应变片的工作特性，如零漂、蠕变、滞后、灵艺的质量直接影响着应变片的工作特性，如零漂、蠕变、滞后、灵敏系数，线性以及它们受温度变化影响的程度。对粘合剂和粘贴工敏系数，线性以及它们受温度变化影响的程度。对粘合剂和粘贴工艺有严格要求。艺有严格要求。第二十九页，编辑于星期三
20、：二十一点 五十六分。半导体应变片半导体应变片 压阻效应：固体受到作用力后，电阻率就要压阻效应：固体受到作用力后，电阻率就要发生变化，这种现象叫压阻效应。发生变化，这种现象叫压阻效应。半导体材料的压阻效应特别强。半导体材料的压阻效应特别强。半导体应变片半导体应变片的分类：的分类：粘贴式应变片粘贴式应变片 扩散硅型压阻传感器扩散硅型压阻传感器 第三十页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。半导体应变片的制作材料用单晶硅、锗。P型单晶硅构造如图。在直角坐标系中它有许多晶轴方向，实验发现沿不同晶轴方向压阻系数相差很大电阻率变化相差很大。半导体应变片构造半导体应变片构造第三十一页，编辑于星期三：二十一点
21、 五十六分。半导体应变式传感器常用硅、锗等材料作半导体应变式传感器常用硅、锗等材料作成单根状的敏感栅，其使用方法与金属丝应变成单根状的敏感栅，其使用方法与金属丝应变片一样。因为：片一样。因为：半导体应变片的灵敏系数为：半导体应变片的灵敏系数为：半导体应变片的灵敏系数半导体应变片的灵敏系数第三十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。半导体应变片的特点半导体应变片的特点 半导体应变片的突出优点是灵敏系数很大，半导体应变片的突出优点是灵敏系数很大，分辨率高，分辨率高，可可测微小应变。此外，测微小应变。此外，频率影响高，体积小频率影响高，体积小、横向效应和机、横向效应和机械滞后也小。械滞后也小。主要
22、用于测量压力、加速度和载荷等。主要用于测量压力、加速度和载荷等。主要缺点是主要缺点是应变灵敏系数的离散性大，应变灵敏系数的离散性大，温度稳定性差和温度稳定性差和测量较大应变时非线性严重，测量较大应变时非线性严重，机械强度低，非线性误差机械强度低，非线性误差大，温度系数大，大，温度系数大，必须采取补偿措施。此外，灵敏系数随拉必须采取补偿措施。此外，灵敏系数随拉伸或压缩而变。伸或压缩而变。第三十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。应变式传感器与应变仪配套使用进展力的测量。应变式传感器与应变仪配套使用进展力的测量。应变仪测量电路的作用：将电阻的变化量转换为电压输出。应变仪测量电路的作用：将电阻的
23、变化量转换为电压输出。应变仪的测量电路多采用电桥，这种电桥称之为电阻应变应变仪的测量电路多采用电桥，这种电桥称之为电阻应变片桥路。片桥路。根据所用电源的不同，电桥可分为直流电桥和交流电根据所用电源的不同，电桥可分为直流电桥和交流电桥，四个桥臂均为纯电阻时，用直流电桥准确度高；假桥，四个桥臂均为纯电阻时，用直流电桥准确度高；假设有桥臂为阻抗时，必须用交流电桥。设有桥臂为阻抗时，必须用交流电桥。4 应变片的布置和接桥方式应变片的布置和接桥方式 第三十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。应变仪各局部的作用应变仪各局部的作用 a a、电桥：将片电阻变化转换为电压信号。、电桥：将片电阻变化转换为电压
24、信号。b b、振荡器：供给正弦波交流电压作为电桥的载波电压，由信、振荡器：供给正弦波交流电压作为电桥的载波电压，由信号电压对它进展调幅，输出一个窄频带的调幅电压信号，送入放号电压对它进展调幅，输出一个窄频带的调幅电压信号，送入放大器。同时为相敏检波器提供参考电压。大器。同时为相敏检波器提供参考电压。c c、放大器：电桥输出的信号非常微弱，一般在几十、放大器：电桥输出的信号非常微弱，一般在几十微伏到几毫伏之间，必须经过放大器将桥送来的调幅电压微伏到几毫伏之间，必须经过放大器将桥送来的调幅电压信号进展失真放大，输出足够的功率推动指示仪表或记录信号进展失真放大，输出足够的功率推动指示仪表或记录器。器
25、。d d、相敏检波器：既具有检波的作用，又能完成区分、相敏检波器：既具有检波的作用，又能完成区分信号相位如：应变信号的拉伸或压缩性质的任务。信号相位如：应变信号的拉伸或压缩性质的任务。第三十五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。直流电桥电路如下图，直流电桥电路如下图，它的四个桥臂由电阻它的四个桥臂由电阻R1R2R3R4组成。组成。AC端接直流电压端接直流电压U，BD端输出电压端输出电压U0。一般情况桥路应接成等一般情况桥路应接成等臂电桥臂电桥,输出为零。这样无论输出为零。这样无论哪个桥臂上受到外来信号作哪个桥臂上受到外来信号作用后，桥路都将失去平衡，就用后，桥路都将失去平衡，就会有信号输出。
26、会有信号输出。1 直流电桥工作原理直流电桥工作原理第三十六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电桥输出端接入输入阻抗很高的指示仪表或放电桥输出端接入输入阻抗很高的指示仪表或放大器时，可认为电桥负载为无穷大，电桥输出端相大器时，可认为电桥负载为无穷大，电桥输出端相当于开路，只能输出电压信号，称为电压输出。此当于开路，只能输出电压信号，称为电压输出。此时，桥路的电流为：时，桥路的电流为：AB之间和之间和CD之间的电位差分别为：之间的电位差分别为：直流电桥工作原理直流电桥工作原理2112UIRR234UIRR11ABUI R23ADUI R第三十七页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。直流电桥工作
27、原理直流电桥工作原理3 空载输出：当电桥平衡时,Uo=0,那么有R1R4=R2R3，或 01123ABADUUUI RI R314231012341234()()()RR RR RRUUURRRRRRRR311234URURRRRR4321RRRR第三十八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电桥平衡条件电桥平衡条件 电桥接入的是电阻应变片时，即为应变桥。当一个桥臂、两个桥臂乃至四个桥臂接入应变片时，相应的电桥为单臂桥、半桥双臂和全臂桥。电桥平衡条件：相邻两臂电阻的比值应相等,或相对两臂电阻的乘积相等。R2/R1=R4/R3第三十九页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。当电桥后面接放大器时，放
28、大器的输入阻抗很高，比电当电桥后面接放大器时，放大器的输入阻抗很高，比电桥输出电阻大很多，可把电桥输出端看成开路。桥输出电阻大很多，可把电桥输出端看成开路。R R1 1为电阻应变片，为电阻应变片，R RL L 。设桥臂比设桥臂比n=Rn=R2 2/R/R1 1,分母中分母中RR1 1/R/R1 1可忽略。由电桥平衡条件可忽略。由电桥平衡条件R R2 2/R/R1 1=R=R4 4/R/R3 3。电桥电压灵敏度定义为：电桥电压灵敏度定义为：2 2不平衡直流电桥及电压灵敏度不平衡直流电桥及电压灵敏度311401123411234()()()RRR RUUURRRRRRRRRR 0211(1)UUn
29、KURnR1021(1)RnUUnR第四十页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。提高供电电源的电压提高供电电源的电压U U在功耗允许的范围内在功耗允许的范围内 n=1 R1=R2=R3=R4 n=1 R1=R2=R3=R4 由由dKU/dn=0dKU/dn=0求求KUKU的最大值的最大值,得得 n=1n=1时时,KU,KU为最大值。为最大值。当当R1=R2=R3=R4R1=R2=R3=R4时时,电桥电压灵敏度最高。电桥电压灵敏度最高。0)1(132nndndKU 提高电桥电压灵敏度的措施提高电桥电压灵敏度的措施第四十一页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。1、高稳定度直流电源易于获得。、高稳定
30、度直流电源易于获得。2、电桥调节平衡电路简单。、电桥调节平衡电路简单。3、传感器及测量电路分布参数影响小等。、传感器及测量电路分布参数影响小等。直流电桥的优点直流电桥的优点第四十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。当被测量为动态量时，应变电桥采用交流电桥。当被测量为动态量时，应变电桥采用交流电桥。由于供桥电源为交流电源由于供桥电源为交流电源,引线分布电容使得二桥臂应变片呈引线分布电容使得二桥臂应变片呈现复阻抗特性现复阻抗特性,相当于二只应变片各并联了一个电容相当于二只应变片各并联了一个电容,那么每一桥那么每一桥臂上复阻抗分别为：臂上复阻抗分别为：11111CjwRRRZ22222CjwRR
31、RZ33RZ 44RZ 3 3交流电桥交流电桥第四十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。交流电桥的输出电压交流电桥的输出电压 电桥的四个桥臂电桥的四个桥臂R1R1、R2R2、R3R3、R4R4所产生的电阻变化用所产生的电阻变化用R1R1、R2R2、R3R3、R4R4表示。假设初始状态电桥的各臂阻值相等，即表示。假设初始状态电桥的各臂阻值相等，即R1R1R2R2R3R3R4=RR4=R，由于由于RR R R，忽略，忽略RR的高次项，输出电压公式可写成：的高次项，输出电压公式可写成：当各桥臂应变片的灵敏系数当各桥臂应变片的灵敏系数K K都一样时，公式可写为：都一样时，公式可写为：432104?
32、KUUiRRRRRRRRUUi432104?第四十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。结结 论：论：交流电桥除了要满足电阻平衡条件外交流电桥除了要满足电阻平衡条件外,还必还必须满足电容平衡条件。为此在桥路上除设有电须满足电容平衡条件。为此在桥路上除设有电阻平衡调节外还设有电容平衡调节。阻平衡调节外还设有电容平衡调节。3412RRRR2112CCRR交流电桥的平衡条件交流电桥的平衡条件第四十五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。这是一种典型的自发电式有源传感器,将力、压力、加速度等的变形转换成电荷，属于材料形传感器，用的是压电材料，与前面讲过的几种材料如：电阻、电容、磁电、电感等不同。3.
33、1.2 压电式力传感器压电式力传感器第四十六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。1.晶体的压电效应晶体的压电效应 某些晶体在一定方向受到外力的作用而发生变形，内部产生极化现象，同时，在其另两个相对外表产生符号相反的电荷，去掉外力，又回到不带电的状态，外力方向改变，外表电荷极性也随之改变，这种现象称“压电效应。这种将机械能转变为电能的现象称“顺正压电效应。相反，在电介质的极性方向上施加电场，它会产生机械变形，这种将电能转换为机械能的现象称为“逆压电效应,如压电陶瓷，逆压电效应也称“电致伸缩效应。电能电能机械能机械能正压电效应正压电效应逆压电效应逆压电效应第四十七页，编辑于星期三：二十一点 五十
34、六分。2.压电晶体及材料压电晶体及材料 具有压电效应的电介物质称为压电材料或压电元件。自然界中，大多数晶体具有压电效应，但多数该效应过于微弱，并无实用价值，能利用的不过几十种，常见的压电材料元件有单晶体，如石英，多晶体，如钛酸钡、锆钛酸铅等。分类：压电单晶：石英和其他单晶 压电多晶：压电陶瓷PZT 有机压电材料第四十八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。石英晶体单晶石英晶体单晶 石英晶体是六角形晶柱，石英晶体是六角形晶柱，透明度极好，亦称水晶，成分透明度极好，亦称水晶，成分为二氧化硅，有天然水晶与人为二氧化硅，有天然水晶与人工水晶之分，其横截面为正六工水晶之分，其横截面为正六边形。边形。在直
35、角坐标系中见图：在直角坐标系中见图：Z Z轴轴光轴；光轴；x x轴轴电轴；电轴；Y Y轴轴机械轴。机械轴。第四十九页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。假设从石英晶体上切下一片平行六面体假设从石英晶体上切下一片平行六面体晶体切片，使它的晶体切片，使它的晶面分别平行于晶面分别平行于X X、Y Y、Z Z轴，如图。并在垂直轴，如图。并在垂直X X轴方向两面用真空镀轴方向两面用真空镀膜或沉银法得到电极面。膜或沉银法得到电极面。当晶片受到沿当晶片受到沿X X轴方向的压缩应力轴方向的压缩应力XXXX作用时，晶片将产生厚度作用时，晶片将产生厚度变形，并发生极化现象。变形，并发生极化现象。在晶体线性弹性范围
36、内，在晶体线性弹性范围内，极化强度极化强度P PXXXX与应力与应力XXXX成正比。成正比。当受力方向和变形不同时，当受力方向和变形不同时，压电系数也不同。压电系数也不同。ZYXbl石英晶体切片石英晶体切片t石英晶体切片石英晶体切片第五十页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。石英单晶硅压电效应石英单晶硅压电效应 石英单晶硅受力后带电离子位置发生相对变化，在外表呈现负电荷或正电荷。a、当沿电轴x轴方向加作用力Fx时，面m产生电荷Qx。电荷Qx的符号视Fx是拉、压而定，当面m受压时，沿x轴正向的面显负电荷，x的负向面显正电荷；受拉时，x轴正向显正电荷，负向显负电荷。切片上产生Qx的多少与尺寸无关。
37、第五十一页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。石英单晶硅压电效应石英单晶硅压电效应2及结论及结论 b、当沿机械轴y 轴方向加作用力Fy时，电荷仍在m面上产生，而极性相反。对于y轴方向受压时，在x轴正向产生正电荷，x轴负向显负电荷；y轴方向受拉时，x轴正向显负电荷，x轴负向显正电荷。结论：1无论是正或逆压电效应，其作用力或应变与电荷或电场强度之间呈线性关系；2晶体在哪个方向上有正压电效应，那么在此方向上一定存在逆压电效应；3石英晶体不是任何方向都存在压电效应的。第五十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。压电陶瓷属于铁电体一类的物质，是人工制造的多晶压压电陶瓷属于铁电体一类的物质，是人工制造的
38、多晶压电材料，它具有类似铁磁材料磁畴构造的电畴构造。电畴是电材料，它具有类似铁磁材料磁畴构造的电畴构造。电畴是分子自发形成的区域，它有一定的极化方向，从而存在一定分子自发形成的区域，它有一定的极化方向，从而存在一定的电场。的电场。直流电场E剩余极化强度剩余伸长电场作用下的伸长(a)极化处理前(b)极化处理中(c)极化处理后 压电陶瓷多晶的压电效应压电陶瓷多晶的压电效应第五十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。压电陶瓷多晶的压电效应压电陶瓷多晶的压电效应2 2 外电场去掉后，内部有很强的剩余极化强度，总极化强度不为零，两端出现“+、“-束缚电荷，并吸附外界自由电子与束缚电荷的符号相反，数量相
39、等所以，片对外不表现出极性符号相反，数量相等起着屏蔽和抵消陶瓷片内极化剩余强度对外的作用。极化方向加外力压力使电畴界面发生位移电畴偏转，导致剩余极化强度降低，局部电荷释放，即放电。外力撤消时，极化强度恢复升高，导致电荷吸附，即充电。极化后两三个月，压电系数d才稳定，两年后d又降低，所以传感器要经常校验。第五十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。3 3压电元件及其晶片连接方法压电元件及其晶片连接方法 在压电式力与压力传感器中，压电元件既是敏感元件，在压电式力与压力传感器中，压电元件既是敏感元件，又是转换元件。它将被测力或压力转换成电荷或电压输出。又是转换元件。它将被测力或压力转换成电荷或电压
40、输出。压电元件在传感器中的布置形式有多种。如图为几种常见压电元件在传感器中的布置形式有多种。如图为几种常见形式。形式。第五十五页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。等效电路：等效电路：当压电传感器中的压电晶体承受被测机械应力的作用时，在它的两当压电传感器中的压电晶体承受被测机械应力的作用时，在它的两个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。可把压电传感器看成一个个极面上出现极性相反但电量相等的电荷。可把压电传感器看成一个静静电发生器电发生器，如图，如图(a a)。也可把它视为两极板上聚集异性电荷，中间为绝。也可把它视为两极板上聚集异性电荷，中间为绝缘体的缘体的电容器电容器，如图，如图(b)(b)。
41、其电容量为。其电容量为 qq电极压电晶体Ca(b)(a)压电传感器的等效电路压电传感器的等效电路tStSCra0 当两极板聚集异性电荷时，当两极板聚集异性电荷时，那么两极板呈现一定的电压，那么两极板呈现一定的电压，其大小为其大小为aaCqU 4 4压电式传感器的等效电路和前置放大器压电式传感器的等效电路和前置放大器第五十六页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。压电式传感器可以等效为一个电压源和一个串联电容组成的等效电路。利用压电式传感器进展测量时，它要与测量电路相连接，于是，就得考虑电缆电容Cc、放大器输入电阻Ri、输入电容Ci、以及压电传感器的泄漏电阻Ra。如果把这些因素归一考虑，就得到了压
42、电传感器完整的等效电路。一种是电荷等效电路，另一种是电压等效电路。压电元件的等效电路压电元件的等效电路第五十七页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。压电式传感器的前置放大器有两个作用：压电式传感器的前置放大器有两个作用：把压电式传感器的高输出阻变换成低阻抗输出；把压电式传感器的高输出阻变换成低阻抗输出；放大压电式传感器输出的弱信号。放大压电式传感器输出的弱信号。前置放大器形式：前置放大器形式：电压放大器，其输出电压与输入电压传感器的输出电电压放大器，其输出电压与输入电压传感器的输出电压成正比；压成正比；电荷放大器，其输出电压与输入电荷成正比。电荷放大器，其输出电压与输入电荷成正比。1 1电压放
43、大器电压放大器 KKCaCaRaRiCiCcCRUiUSCUSCUa(a)(b)Ua压电式传感器的前置放大器压电式传感器的前置放大器第五十八页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。电荷放大器是一个具有深度负反响的高增益放大器，其根本电路电荷放大器是一个具有深度负反响的高增益放大器，其根本电路如图。假设放大器的开环增益如图。假设放大器的开环增益K K足够大，并且放大器的输入阻抗很高，足够大，并且放大器的输入阻抗很高，那么放大器输入端几乎没有分流，运算电流仅流入反响回路那么放大器输入端几乎没有分流，运算电流仅流入反响回路CFCF与与RFRF。当当K K足够大时，输出电压与足够大时，输出电压与K K无
44、关，只取决于输入电荷无关，只取决于输入电荷q q和反响电和反响电容容CFCF，改变，改变CFCF的大小便可得到所需的电压输出。的大小便可得到所需的电压输出。CFCF一般取值一般取值100-100-104pF104pF。压电式传感器配用电荷放大器压电式传感器配用电荷放大器 时时,其低频幅值误差和截止频率只其低频幅值误差和截止频率只 决定于反响电路的参数决定于反响电路的参数RFRF和和CF,CF,其其中中CFCF的大小可以由所需要的电压输出的大小可以由所需要的电压输出幅度决定。幅度决定。kCaUUSC电荷放大器原理电路图电荷放大器原理电路图iRaqCFRF2 2电荷放大器电荷放大器第五十九页，编辑
45、于星期三：二十一点 五十六分。5 5、压电式力传感器、压电式力传感器(1)(1)压电式力传感器的类型及构造压电式力传感器的类型及构造 压电式力传感器利用压电晶体的纵向和剪切向压电压电式力传感器利用压电晶体的纵向和剪切向压电 效应。并以压电晶体作为敏感元件与转换元件。效应。并以压电晶体作为敏感元件与转换元件。在工程中，根据测力的具体情况，压电传感器可分为单分量在工程中，根据测力的具体情况，压电传感器可分为单分量和多分量两大类。和多分量两大类。第六十页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。(2)(2)压电传感器的性能指标及选用原那么压电传感器的性能指标及选用原那么 1)1)量程和频带的选择：对被测力
46、的大小加以估计，选择量程适量程和频带的选择：对被测力的大小加以估计，选择量程适宜的传感器，使所测力的大小不超过额定量程。所选传感器的工作频宜的传感器，使所测力的大小不超过额定量程。所选传感器的工作频带能覆盖待测力的频带。带能覆盖待测力的频带。2)2)电荷放大器的选择：测量准静态力电荷放大器的选择：测量准静态力(低频低频)信号。要求电荷信号。要求电荷放大器输入阻抗高于放大器输入阻抗高于10101212 3)3)电缆选择：选用受振动、压力变化等影响所产生噪声小的低电缆选择：选用受振动、压力变化等影响所产生噪声小的低噪声电缆。噪声电缆。第六十一页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。(3)(3)压电传
47、感器和电缆的安装压电传感器和电缆的安装 压电传感器的安装：压电传感器的安装：安装前，传感器的上、下接触面应经过精细加工以保证安装前，传感器的上、下接触面应经过精细加工以保证其平行度和平面度；安装时应该保证传感器的敏感轴向与受其平行度和平面度；安装时应该保证传感器的敏感轴向与受力方向一致；力方向一致；安装必须结实，否那么会降低传感器的频响，安装必须结实，否那么会降低传感器的频响，还可能造成较大的测量误差。还可能造成较大的测量误差。电缆的安装：电缆的安装：电缆要固定，防止晃动，否那么会产生电缆噪声，带来电缆要固定，防止晃动，否那么会产生电缆噪声，带来误差；电缆插头及插座要保持清洁，以保证绝缘处绝缘
48、，误差；电缆插头及插座要保持清洁，以保证绝缘处绝缘，导电处导电。导电处导电。第六十二页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。3.1.3 3.1.3 压磁式力传感器压磁式力传感器 压磁式力传感器是利用铁磁物质的压磁效应压磁式力传感器是利用铁磁物质的压磁效应(又称磁弹性效应又称磁弹性效应)工工作的传感器。又称为磁弹性式传感器。作的传感器。又称为磁弹性式传感器。1 1、压磁效应、压磁效应 在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力或应力变化，使磁导在机械力作用下，铁磁材料内部产生应力或应力变化，使磁导率发生变化，磁阻相应也发生变化的现象称为压磁效应。率发生变化，磁阻相应也发生变化的现象称为压磁效应。外力是拉
49、力时，在作用力方向铁磁材料磁导率提高，垂直作用外力是拉力时，在作用力方向铁磁材料磁导率提高，垂直作用力方向磁导率降低；作用力为压力时，那么反之。力方向磁导率降低；作用力为压力时，那么反之。常用的铁磁材料有硅钢片和坡莫合金。用铁磁材料制成的弹性体常用的铁磁材料有硅钢片和坡莫合金。用铁磁材料制成的弹性体称为铁磁体或压磁元件。称为铁磁体或压磁元件。第六十三页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。压磁式力传感器主要包括压压磁式力传感器主要包括压磁元件和绕制在压磁元件上的线磁元件和绕制在压磁元件上的线圈两局部。圈两局部。互感式压磁元件的构造如图互感式压磁元件的构造如图所示。它把假设干片形状一样的硅所示。它
50、把假设干片形状一样的硅钢片叠合在一起，并用环氧树脂钢片叠合在一起，并用环氧树脂将片与片之间粘合起来。在压磁将片与片之间粘合起来。在压磁元件上开四个对称的孔，并分别元件上开四个对称的孔，并分别绕有两个绕组。绕有两个绕组。般把般把1、2孔的孔的绕组作为一次侧绕组，把绕组作为一次侧绕组，把3、4孔孔的绕组作为二次侧绕组。的绕组作为二次侧绕组。2 2、压磁式力传感器整体构造、压磁式力传感器整体构造第六十四页，编辑于星期三：二十一点 五十六分。3 3压磁式力传感器工作原理压磁式力传感器工作原理 由硅钢片粘叠替而成的压磁元件在不受力时，铁心的磁阻在各个方向上是致的。初级线圈的磁力线对称地分布，不与次级线圈
