1、LOGOLOGO算算数运数运算指令算指令机电教研室 李大勇Your site hereLOGO 算术运算指令可完成整数、长整数及实数的加、减、算术运算指令可完成整数、长整数及实数的加、减、乘、除、求余、求绝对值等基本算数运算；以及乘、除、求余、求绝对值等基本算数运算；以及3232位浮点位浮点数的平方、平方根、自然对数、基于数的平方、平方根、自然对数、基于e e的指数运算及三角的指数运算及三角函数等扩展算数运算。函数等扩展算数运算。基本算术运算指令基本算术运算指令 扩展算术运算指令扩展算术运算指令 返回本节返回本节4.6.4 算数运算指令算数运算指令Your site hereLOGO1.1.基
2、本算数运算指令基本算数运算指令（整数运算）（整数运算）返回上级返回上级ACCU1ACCU2操作数2操作数1数学运算运算结果图3-56 数学运算中的累加器 Your site hereLOGO整数数学运算指令整数数学运算指令语句表梯形图描 述+IADD_I将累加器1，2低字中的整数相加，运算结果在累加器1的低字中ISUB_I累加器2中的整数减去累加器1中的整数，运算结果在累加器1的低字*IMUL_I将累加器1，2低字中的整数相乘，32位双整数运算结果在累加器1中/IDIV_I累加器2的整数除以累加器1的整数，商在累加器1的低字，余数在累加器1的高字+累加器的内容与16位或32位常数相加，运算结果
3、在累加器1中+DADD_DI将累加器1，2中的双整数相加，双整数运算结果在累加器1中DSUB_DI累加器2中的双整数减去累加器1中的双整数运算结果在累加器1中*DMUL_DI将累加器1，2中的双整数相乘，32位双整数运算结果在累加器1中/DDIV_DI累加器2中的双整数除以累加器1中的双整数，32位商在累加器1中，MODMOD_DI累加器2中的双整数除以累加器1中的双整数，32位余数在累加器1中Your site hereLOGOYour site hereLOGO1.1.基本算数运算指令基本算数运算指令（长整数运算）（长整数运算）Your site hereLOGO1.1.基本算数运算指令基
4、本算数运算指令（实数运算）（实数运算）返回上级返回上级语句表梯形图描述+RADD_R将累加器1，2中的浮点数相加，浮点数运算结果在累加器1中RSUB_R累加器2中的浮点数减去累加器1中的浮点数，运算结果在累加器1中*RMUL_R将累加器1，2中的浮点数相乘，浮点数乘积在累加器1中/RDIV_R累加器2中的浮点数除以累加器1中的浮点数，商在累加器1，余数丢掉ABSABS取累加器1中的浮点数的绝对值SQRSQR求浮点数的平方SQRTSQRT求浮点数的平方根EXPEXP求浮点数的自然指数LNLN求浮点数的自然对数SINSIN求浮点数的正弦函数COSCOS求浮点数的余弦函数TANTAN求浮点数的正切函
5、数ASINASIN求浮点数的反正弦函数ACOSACOS求浮点数的反余弦函数ATANATAN求浮点数的反正切函数Your site hereLOGOYour site hereLOGO【例例4-6-14-6-1】16 16位整数的算术运算指令应用。位整数的算术运算指令应用。【例例4-6-24-6-2】求输入双字求输入双字ID10ID10的内容与常数的内容与常数3232相除相除的余数，结果保存到的余数，结果保存到MD20MD20中。中。返回上级返回上级Your site hereLOGO2.2.扩展算数运算指令扩展算数运算指令返回上级返回上级Your site hereLOGO4.6.5 字逻辑运
6、算指令字逻辑运算指令 字逻辑运算指令可对两个字逻辑运算指令可对两个1616位（位（WORDWORD）或）或3232位位（DWORDDWORD）的二进制数据，逐位进行逻辑与、逻辑或、逻）的二进制数据，逐位进行逻辑与、逻辑或、逻辑异或运算。辑异或运算。对于对于STLSTL形式的字逻辑运算指令，可对累加器形式的字逻辑运算指令，可对累加器1 1和累加和累加器器2 2中的字或双字数据进行逻辑运算，结果保存在累加器中的字或双字数据进行逻辑运算，结果保存在累加器1 1中，若结果不为中，若结果不为0 0，则对状态标志位，则对状态标志位CC1CC1置置“1”1”，否则对，否则对CC1CC1置置“0”0”。对于对
7、于LADLAD和和FBDFBD形式的字逻辑运算指令，由参数形式的字逻辑运算指令，由参数IN1IN1和和IN2IN2提供参与运算的两个数据，运算结果保存在由提供参与运算的两个数据，运算结果保存在由OUTOUT指定指定的存储区中。的存储区中。返回本节返回本节Your site hereLOGO字逻辑运算指令格式字逻辑运算指令格式返回上级返回上级Your site hereLOGO4.6.6 移位指令移位指令 移位指令有移位指令有2 2种类型：基本移位指令可对无符号整数、种类型：基本移位指令可对无符号整数、有符号长整数、字或双字数据进行移位操作；循环移位指有符号长整数、字或双字数据进行移位操作；循环
8、移位指令可对双字数据进行循环移位和累加器令可对双字数据进行循环移位和累加器1 1带带CC1CC1的循环的循环移位操作。移位操作。有符号右移指令有符号右移指令字移位指令字移位指令双字移位指令双字移位指令双字循环移位指令双字循环移位指令带累加器循环移位指令带累加器循环移位指令返回本节返回本节Your site hereLOGO例：例：2#112#1100 x22左移左移2位位3122#110002#00011？243Your site hereLOGO移位移位循环循环移位移位带状态位带状态位CC1Your site hereLOGOv 示例1：有符号整数右移v 示例2：双字循环左移Your sit
9、e hereLOGO示例3：带CC1位的循环移位指令RRDA，RLDA特点特点:只移动一位只移动一位Your site hereLOGO1.1.有符号右移指令格式有符号右移指令格式返回上级返回上级Your site hereLOGO2.2.字移位指令格式字移位指令格式返回上级返回上级Your site hereLOGO3.3.双字移位指令格式双字移位指令格式返回上级返回上级Your site hereLOGO4.4.双字循环移位指令格式双字循环移位指令格式返回上级返回上级Your site hereLOGO5.5.带累加器循环移位指令格式带累加器循环移位指令格式返回上级返回上级Your sit
10、e hereLOGO4.6.7 数字指令综合应用数字指令综合应用【例例4-6-34-6-3】物品分选系统设计。物品分选系统设计。PH1 YV PH2 PH3 LS M 返回本节返回本节Your site hereLOGO【例例4-6-34-6-3】原理与控制说明原理与控制说明：传送带的主动轮由一台交流电动机：传送带的主动轮由一台交流电动机M M拖动，该电动机的通断由接触器拖动，该电动机的通断由接触器KMKM控制，从动轮上装有脉控制，从动轮上装有脉冲发生器冲发生器LSLS，每传送一个物品，每传送一个物品，LSLS发出一个脉冲，作为物发出一个脉冲，作为物品发送的检测信号，次品检测在传送带的品发送的
11、检测信号，次品检测在传送带的0 0号位进行，由光号位进行，由光电检测装置电检测装置PH1PH1检测，当次品在传送带上继续往前走，到检测，当次品在传送带上继续往前走，到4 4号位置时应使电磁铁号位置时应使电磁铁YVYV通电，电磁铁向前推，次品落下，通电，电磁铁向前推，次品落下，当光电开关当光电开关PH2PH2检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁检测到次品落下时，给出信号，让电磁铁YVYV断电，电磁铁缩回，正品则到第断电，电磁铁缩回，正品则到第9 9号位置时装入箱中，光电号位置时装入箱中，光电开关开关PH3PH3为正品装箱计数检测用。为正品装箱计数检测用。返回上级返回上级Your site her
12、eLOGO【例例4-6-34-6-3】I/OI/O分配表分配表返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-6-34-6-3】端子接线图端子接线图返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-6-34-6-3】I/OI/O分配表分配表返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-6-34-6-3】控制程序控制程序返回上级返回上级Your site hereLOGO例例 彩灯控制彩灯控制当按下启动按钮时，彩灯当按下启动按钮时，彩灯L1、L2同时亮；过同时亮；过1s后，后，L1熄灭，熄灭，L2保持亮；过保持亮；过1s后，后，L1、L2同时灭；过同时灭
13、；过1s后，后，L1亮亮,L2保持灭；再过保持灭；再过1s后，后，L1、L2又同时亮，如此循环闪烁，直到按又同时亮，如此循环闪烁，直到按下停止按钮，彩灯工作终止。下停止按钮，彩灯工作终止。Your site hereLOGOYour site hereLOGOYour site hereLOGO4.7 控制指令控制指令 控制指令可控制程序的执行顺序，使得控制指令可控制程序的执行顺序，使得CPUCPU能根据不能根据不同的情况执行不同的程序。控制指令有同的情况执行不同的程序。控制指令有3 3类：类：4.7.1 4.7.1 逻辑控制指令逻辑控制指令4.7.2 4.7.2 程序控制指令程序控制指令4.
14、7.3 4.7.3 主控继电器指令主控继电器指令返回本章返回本章Your site hereLOGO4.7.1 逻辑控制指令逻辑控制指令 逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些逻辑控制指令是指逻辑块内的跳转和循环指令，这些指令可以中断原有的线性程序扫描，并跳转到目标地址处指令可以中断原有的线性程序扫描，并跳转到目标地址处重新执行线性程序扫描。目标地址由跳转指令后面的标号重新执行线性程序扫描。目标地址由跳转指令后面的标号指定，该地址标号指出程序要跳往何处，可向前跳转，也指定，该地址标号指出程序要跳往何处，可向前跳转，也可以向后跳转，最大跳转距离为可以向后跳转，最大跳转距离为-32768-
15、32768或或3276732767字。字。无条件跳转指令无条件跳转指令 多分支跳转指令多分支跳转指令 条件跳转指令条件跳转指令 循环指令循环指令 返回本节返回本节Your site hereLOGO1.无条件跳转指令无条件跳转指令 无条件跳转指令无条件跳转指令JUJU执行时，将直接中断当前的线性程执行时，将直接中断当前的线性程序扫描，并跳转到由指令后面的标号所指定的目标地址处序扫描，并跳转到由指令后面的标号所指定的目标地址处重新执行线性程序扫描。重新执行线性程序扫描。返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-7-14-7-1】无条件跳转指令的使用。无条件跳转指令的使用。当程
16、序执行到无条件跳转指令时，将直接跳转到当程序执行到无条件跳转指令时，将直接跳转到L1L1处处执行。执行。返回上级返回上级Your site hereLOGO2.多分支跳转指令多分支跳转指令 多分支跳转指令多分支跳转指令JLJL的指令格式如下：的指令格式如下：JL JL 如果累加器如果累加器1 1低字中低字节的内容小于低字中低字节的内容小于JLJL指令和由指令和由JLJL指令所指定的标号之间的指令所指定的标号之间的JUJU指令的数量，指令的数量，JLJL指令就会跳转指令就会跳转到其中一条到其中一条JUJU处执行，并由处执行，并由JUJU指令进一步跳转到目标地址；指令进一步跳转到目标地址；如果累加
17、器如果累加器1 1低字中低字节的内容为低字中低字节的内容为0 0，则直接执行，则直接执行JLJL指令指令下面的第一条下面的第一条JUJU指令；如果累加器指令；如果累加器1 1低字中低字节的内容低字中低字节的内容为为1 1，则直接执行，则直接执行JLJL指令下面的第二条指令下面的第二条JUJU指令；如果跳转指令；如果跳转的目的地的数量太大，则的目的地的数量太大，则JLJL指令跳转到目的地列表中指令跳转到目的地列表中最后一个最后一个JUJU指令之后的第一个指令。指令之后的第一个指令。返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-7-24-7-2】多分支跳转指令的使用。多分支跳转指令
18、的使用。返回上级返回上级Your site hereLOGO语句表中的语句表中的逻辑控制指逻辑控制指令令梯形图中的梯形图中的状态位触点指状态位触点指令令说明说明JUJLJCJCNJCBJNBJBIJNBIJOJOSJZJNJPJMJPZJMZJUOLOOPBROVOS0 0 0=0=0UO无条件跳转多分支跳转RLO=1时跳转RLO=0时跳转RLO=1且BR1时跳转RLO=0且BR1时跳转BR=1时跳转BR=0时跳转OV=1时跳转OS=1时跳转运算结果为0时跳转运算结果非0时跳转运算结果为正时跳转运算结果为负时跳转运算结果大于等于0时跳转运算结果小于等于0时跳转指令出错时跳转循环指令3.条件跳转
19、指令条件跳转指令Your site hereLOGO【例例4-7-34-7-3】条件跳转指令的使用。条件跳转指令的使用。程序示例如图程序示例如图4-444-44所示。当所示。当I0.0I0.0与与I0.1I0.1同时为同时为“1”1”时，则跳转到时，则跳转到L2L2处执行；否则，到处执行；否则，到L1L1处执行（顺序执行）。处执行（顺序执行）。返回上级返回上级Your site hereLOGO4.循环指令循环指令 循环指令的格式如下：循环指令的格式如下：LOOP LOOP 使用循环指令（使用循环指令（LOOPLOOP）可以多次重复执行特定的程序）可以多次重复执行特定的程序段，由累加器段，由累
20、加器1 1确定重复执行的次数，即以累加器确定重复执行的次数，即以累加器1 1的低字的低字为循环计数器。为循环计数器。LOOPLOOP指令执行时，将累加器指令执行时，将累加器1 1低字中的值减低字中的值减1 1，如果不为，如果不为0 0，则继续循环过程，否则执行，则继续循环过程，否则执行LOOPLOOP指令后面指令后面的指令。循环体是指循环标号和的指令。循环体是指循环标号和LOOPLOOP指令间的程序段。指令间的程序段。返回上级返回上级Your site hereLOGO【例例4-7-44-7-4】循环指令的使用。循环指令的使用。利用循环指令可以完成有规律的重复计算过程，下面利用循环指令可以完成
21、有规律的重复计算过程，下面是求阶乘是求阶乘“8 8！”的示例程序：的示例程序：返回上级返回上级Your site hereLOGO4.7.2 程序控制指令程序控制指令 程序控制指令是指功能块（程序控制指令是指功能块（FBFB、FCFC、SFBSFB、SFCSFC）调用）调用指令和逻辑块指令和逻辑块(OB(OB，FBFB，FC)FC)结束指令。调用块或结束块可结束指令。调用块或结束块可以是有条件的或是无条件的。以是有条件的或是无条件的。基本控制指令基本控制指令子程序调用指令子程序调用指令 CALLCALL指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提供指令可以调用用户编写的功能块或操作系统提供的功能块
22、，的功能块，CALLCALL指令的操作数是功能块类型及其编号，当指令的操作数是功能块类型及其编号，当调用的功能块是调用的功能块是FBFB块时还要提供相应的背景数据块块时还要提供相应的背景数据块DBDB。使。使用用CALLCALL指令可以为被调用功能块中的形参赋以实际参数，指令可以为被调用功能块中的形参赋以实际参数，调用时应保证实参与形参的数据类型一致。调用时应保证实参与形参的数据类型一致。返回本节返回本节Your site hereLOGO1.1.基本控制指令基本控制指令返回上级返回上级Your site hereLOGO2.2.子程序调用指令子程序调用指令返回上级返回上级Your site
23、hereLOGO4.7.3 主控继电器指令主控继电器指令 主控继电器（主控继电器（MCRMCR）是一种继电器梯形图逻辑的主开）是一种继电器梯形图逻辑的主开关，用于控制电流（能流）的通断。关，用于控制电流（能流）的通断。返回本节返回本节Your site hereLOGO)MCR /结束 MCR 区 MCRD /关闭 MCR 区 MCRA /激活 MCR 区 A I0.0 /扫描 I0.0 MCR(/若 I0.0=1，则打开 MCR（子母线开始），/MCR 位为 1。A I0.1 /扫描 I0.1=Q4.0 /若 I0.1=1 且 MCR 位为 1，则 Q4.0 动作。O I0.2 /扫描 I0
24、.2 O Q4.0 /扫描 Q4.0=Q4.1 /若 Q4.0 信号状态为 1，/或 MCR 位为 1 且 I0.2=1，则 Q4.1 动作。主控指令的使用主控指令的使用返回上级返回上级Your site hereLOGO4.8 思考与练习思考与练习 一、思考题一、思考题 1.S7-3001.S7-300有哪几种寻址方式？直接寻址与间接寻址有有哪几种寻址方式？直接寻址与间接寻址有何区别？何区别？2.M0.02.M0.0、MB0MB0、MW0MW0和和MD0MD0有何区别？有何区别？3.S7-300 PLC3.S7-300 PLC有哪些内部元器件？各元件地址分配和有哪些内部元器件？各元件地址分配
25、和操作数范围怎么确定？操作数范围怎么确定？4.4.在状态字中，在状态字中，RLORLO作用是什么？作用是什么？5.S7-3005.S7-300的基本数据类型有哪些？的基本数据类型有哪些？6.6.在在RSRS触发器中何谓触发器中何谓“置位优先置位优先”和和“复位优先复位优先”，如何运用？置位、复位指令与如何运用？置位、复位指令与RSRS触发器指令有何区别？触发器指令有何区别？返回本章返回本章Your site hereLOGO 7.7.对触点的边沿检测指令与对对触点的边沿检测指令与对RLORLO的边沿检测指令有的边沿检测指令有何区别？何区别？8.8.一个常开按钮按下的过程中，发生了两个沿跳变，一
26、个常开按钮按下的过程中，发生了两个沿跳变，何谓何谓“上升沿上升沿”？在？在S7-300 PLCS7-300 PLC中如何检测中如何检测“上升沿上升沿”？9.S7-3009.S7-300有几种形式的定时器？脉冲定时器和扩展脉有几种形式的定时器？脉冲定时器和扩展脉冲定时器有何区别？冲定时器有何区别？10.10.用线圈表示的定时器与用功能框表示的定时器有用线圈表示的定时器与用功能框表示的定时器有何区别？何区别？11.S7-30011.S7-300的计数器有几种计数方式？的计数器有几种计数方式？12.12.分析几种移位指令的区别。分析几种移位指令的区别。返回本节返回本节Your site hereLO
27、GO二、编程题二、编程题 1.1.第第1 1次按按钮指示灯亮，第次按按钮指示灯亮，第2 2次按按钮指示灯闪亮，次按按钮指示灯闪亮，第第3 3次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLCPLC控制的控制的LADLAD程序。程序。2.2.用一个按钮控制用一个按钮控制2 2盏灯，第盏灯，第1 1次按下时第次按下时第1 1盏灯亮，盏灯亮，第第2 2盏灯灭；第盏灯灭；第2 2次按下时第次按下时第1 1盏灯灭，第盏灯灭，第2 2盏灯亮；第盏灯亮；第3 3次按次按下时下时2 2盏灯都灭。盏灯都灭。3.3.编写编写PLCPLC控制程序，使控制程序，使Q4.0Q4.0输出周
28、期为输出周期为5s5s，占空比，占空比为为2020的连续脉冲信号。的连续脉冲信号。返回本节返回本节Your site hereLOGO 4.4.设计鼓风机系统控制程序。鼓风机系统一般有引设计鼓风机系统控制程序。鼓风机系统一般有引风机和鼓风机两级构成。要求：风机和鼓风机两级构成。要求：（1 1）按下起动按钮后首先起动引风机，引风机指示灯）按下起动按钮后首先起动引风机，引风机指示灯亮，亮，10s10s后鼓风机自动起动，鼓风机指示灯亮；按下按钮后后鼓风机自动起动，鼓风机指示灯亮；按下按钮后首先关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经首先关断鼓风机，鼓风机指示灯灭，经20s20s后自动关断引风后自动关断引风机和
29、引风机指示灯。机和引风机指示灯。（2 2）起动按钮接）起动按钮接I0.0I0.0，停止按钮接，停止按钮接I0.1I0.1。鼓风机及其。鼓风机及其指示由指示由Q4.1Q4.1和和Q4.2Q4.2驱动，引风机及其指示由驱动，引风机及其指示由Q4.3Q4.3和和Q4.4Q4.4驱驱动。动。返回本节返回本节Your site hereLOGO 5.5.某设备有某设备有3 3台风机，当设备处于运行状态时，如果台风机，当设备处于运行状态时，如果有有2 2台或台或2 2台以上风机工作，则指示灯常亮，指示台以上风机工作，则指示灯常亮，指示“正常正常”；如果仅有如果仅有1 1台风机工作，则该指示灯以台风机工作，
30、则该指示灯以0.5Hz0.5Hz的频率闪烁，的频率闪烁，指示指示“一级报警一级报警”；如果没有风机工作了，则指示灯以；如果没有风机工作了，则指示灯以2Hz2Hz的频率闪烁，指示的频率闪烁，指示“严重警报严重警报”。当设备不运转时，指示。当设备不运转时，指示灯不亮。试用灯不亮。试用STLSTL及及LADLAD编写符合要求的控制程序。编写符合要求的控制程序。提示：本题要点是如何实现提示：本题要点是如何实现“一灯多用一灯多用”功能。指示功能。指示灯灯H1H1指示了指示了4 4种状态：种状态：“正常、一级报警、严重警报、设备正常、一级报警、严重警报、设备停止停止”。返回本节返回本节Your site
31、hereLOGO 6.6.某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的某自动生产线上，使用有轨小车来运转工序之间的物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图物件，小车的驱动采用电动机拖动，其行驶示意图如图4-474-47所示。所示。控制过程为：小车从控制过程为：小车从A A站出发驶向站出发驶向B B站，抵达后，立即返回站，抵达后，立即返回A A站；接着直向站；接着直向C C站驶去，到达后立即返回站驶去，到达后立即返回A A站；第三次出站；第三次出发一直驶向来发一直驶向来D D，到达后返回，到达后返回A A站；必要时，小车按上述要站；必要时，小车按上述要求出发三次运行一个周期后能停下来；根
32、据需要，小车能求出发三次运行一个周期后能停下来；根据需要，小车能重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。重复上述过程，不停地运行下去，直到按下停止按钮为止。要求：按要求：按PLCPLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。控制系统设计的步骤进行完整的设计。A 站 位置开关K1 B 站 位置开关K2 C 站 位置开关K3 D 站 位置开关K4 返回本节返回本节Your site hereLOGO 温度过高 温度过低 安全阀 压力过高 压力高低 冷却水输入 加热器 冷却水输出 H U K S P T 搅拌器 7.7.如图如图4-484-48所示为一个大型反应器，反应过程要求在恒温和和恒所示
33、为一个大型反应器，反应过程要求在恒温和和恒压下进行。对于该系统分别安装有温度传感器压下进行。对于该系统分别安装有温度传感器T T和压力传感器和压力传感器P P。而反应。而反应器的温度和压力调节是通过加热器器的温度和压力调节是通过加热器H H、冷却水供给装置、冷却水供给装置K K和安全阀和安全阀S S来实来实现。工艺要求如下：现。工艺要求如下：安全阀安全阀S S在下述条件下启动：压力在下述条件下启动：压力P P过高，同时温度过高，同时温度T T过高或温度过高或温度T T正常。正常。冷却液供给装置冷却液供给装置K K在下述条件下启在下述条件下启动：温度动：温度T T过高，同时压力过高，同时压力P
34、P过高或正常。过高或正常。加热器加热器H H在下述条件下启动：温度在下述条件下启动：温度T T过低，同时压力过低，同时压力P P不太大；或者温度不太大；或者温度T T正常正常同时压力太小。同时压力太小。如果反应器的冷却水供给装置如果反应器的冷却水供给装置K K或或加热器加热器H H启动工作，则搅拌器启动工作，则搅拌器U U将自动伴随将自动伴随其工作，保障反应器中的化学反应均匀。其工作，保障反应器中的化学反应均匀。试设计该反应器的控制程序，并分配试设计该反应器的控制程序，并分配I/OI/O资源。资源。返回本节返回本节Your site hereLOGO 8.8.如图如图4-494-49所示为物料检测站，若传送带上所示为物料检测站，若传送带上30s30s内无产内无产品通过，则检测器下的检测点报警，试编写其梯形图程序。品通过，则检测器下的检测点报警，试编写其梯形图程序。供料装置 传送带 检测器 报警器 返回本节返回本节LOGOLOGOThank You!
