1、2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院12023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院2洗衣机原理与维修课程洗衣机原理与维修课程o任务二：认识控制电路中的执行器任务二：认识控制电路中的执行器件件电磁式继电器电磁式继电器o 授课班级：授课班级：2015级电子班级电子班o 制作人：余制作人：余 娅娅2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院3洗衣机原理与维修课程洗衣机原理与维修课程o 一、教学目标一、教学目标o 1、了解电磁式继电器的结构和工作原理、了解电磁式继电器的结构和工作原理o 2、了解电磁继电器的使用方法、了解电磁继电器的使用方法o 3、知道
2、电磁继电器在全自动洗衣机中的具体应、知道电磁继电器在全自动洗衣机中的具体应用用o 二、教学重难点二、教学重难点o （一）重点：电磁式继电器的工作原理（一）重点：电磁式继电器的工作原理o （二）难点：了解电磁式继电器在洗衣机中的（二）难点：了解电磁式继电器在洗衣机中的一些具体应用，并能分析其工作原理一些具体应用，并能分析其工作原理2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院4是一种根据是一种根据(电压、电流等电压、电流等)或者或者(温度、时间、转速、压力温度、时间、转速、压力)等信号的变化带动触点动作，来接通或等信号的变化带动触点动作，来接通或断开所控制的电路或者电器，以实现自断开
3、所控制的电路或者电器，以实现自动控制和保护电路或电器设备的电器。动控制和保护电路或电器设备的电器。一般由一般由、和和三个基本部分组成。三个基本部分组成。可分为可分为和和两大类。两大类。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院5是以电磁吸合力为驱动动是以电磁吸合力为驱动动力源的继电器。力源的继电器。所配装的电磁线圈有交流所配装的电磁线圈有交流和直流两种，各自构成和直流两种，各自构成继电继电器和器和继电器。继电器。配装不同功能的电磁线圈配装不同功能的电磁线圈后可分别制成后可分别制成、和和。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院6线圈端子线圈端子线圈线圈铁心铁心
4、轭铁轭铁衔铁衔铁支杆支杆触点触点触点端子触点端子KK电磁式继电器结构及工作原理电磁式继电器结构及工作原理2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院7动断（常闭）触点动断（常闭）触点动合（常开）触点动合（常开）触点工工 作作 原原 理理 演演 示示2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院8电磁式继电器o 线圈不通电时两个触点是断开的，通电后这线圈不通电时两个触点是断开的，通电后这两个触点就闭合，通常把这类触点称为两个触点就闭合，通常把这类触点称为动合动合触点触点；相对的，线圈不通电时两个触点是闭相对的，线圈不通电时两个触点是闭合的，通电后这两个触点就断开，称为合
5、的，通电后这两个触点就断开，称为动断动断触点触点。也就是说，动合等同于常开；动断等。也就是说，动合等同于常开；动断等同于常闭。同于常闭。动断（常闭）触点动断（常闭）触点动合（常开）触点动合（常开）触点2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院9l.l.可分为控制继电器和保护继电器。可分为控制继电器和保护继电器。其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继其中：热继电器、过电流继电器、欠电压继电器属于电器属于继电器继电器；时间继电器、速度；时间继电器、速度继电器、中间继电器属于继电器、中间继电器属于继电器继电器。2.2.可分为可分为继电器继电器 、继电器、继电器、继电器、继电器、继电器
6、、继电器、继电器和继电器和继电器等。继电器等。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院103.3.(动作信号动作信号)可分为可分为继电器、继电器、继电器、继电器、继电器、继电器、继电器、继电器、继电器等。继电器等。可分为瞬时继电器可分为瞬时继电器(动作时间小动作时间小于于0.05s)0.05s)和延时继电器和延时继电器(动作时间大于动作时间大于0.15s)0.15s)。可分为有触点式继电器和无触点可分为有触点式继电器和无触点式继电器。式继电器。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院11电磁式继电器是在输入至电磁线圈中的电流的电磁式继电器是在输入至电磁线圈中
7、的电流的作用下，由其机械部件的相对运动而产生预定作用下，由其机械部件的相对运动而产生预定响应动作的一种响应动作的一种。交流电磁继电器、直流电磁继电器、交流电磁继电器、直流电磁继电器、磁保持继电器、舌簧继电器等。磁保持继电器、舌簧继电器等。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院12输入电路中的控制电流为交流的输入电路中的控制电流为交流的电磁继电器。电磁继电器。输入电路中的控制电流为直流的输入电路中的控制电流为直流的电磁继电器。电磁继电器。利用永久磁铁或具有很高剩磁特性利用永久磁铁或具有很高剩磁特性的铁芯，使电磁继电器的衔铁在其线圈断电后仍能保持的铁芯，使电磁继电器的衔铁在其线
8、圈断电后仍能保持在线圈通电时的位置上的继电器。磁保持继电器具有在线圈通电时的位置上的继电器。磁保持继电器具有。利用密封在管形外壳内并具有触点簧利用密封在管形外壳内并具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。路的继电器。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院13是根据线圈两端是根据线圈两端电压大小而接通或断开控制电路的电压大小而接通或断开控制电路的继电器。这种继电器线圈的继电器。这种继电器线圈的导线细导线细、匝数多匝数多、阻抗大阻抗大，并联在电路中并联在电路中。有过电压、欠电压和零有过电压、欠电压和零
9、电压继电器之分。电压继电器之分。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院142023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院15是一个电压继电器，是一个电压继电器，但它的触点数多、触点容量大但它的触点数多、触点容量大(额定电流额定电流5-10A)，是用来转换控制信号的中间元，是用来转换控制信号的中间元件。件。中间继电器中间继电器是线圈的通电或断电信是线圈的通电或断电信号，号，信号形式为触点的动作。信号形式为触点的动作。中间继电器主要用途中间继电器主要用途是当其他继电器的触是当其他继电器的触点数或触点容量不够时，可借助中间继电点数或触点容量不够时，可借助中间继电器来扩
10、大它们的触点数或触点容量。器来扩大它们的触点数或触点容量。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院162023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院17线圈不通电时两触点是断开的，通电后，线圈不通电时两触点是断开的，通电后，两个触点就闭合。以合字的拼音字头两个触点就闭合。以合字的拼音字头“H”表示。表示。线圈不通电时两触点是闭合的，通电后线圈不通电时两触点是闭合的，通电后两个触点就断开。用断字的拼音字头两个触点就断开。用断字的拼音字头“D”表示。表示。这这型。这种触点组共有三个触型。这种触点组共有三个触点，即中间是动触点，上下各一个静触点。线圈不通电点，即中间是动
11、触点，上下各一个静触点。线圈不通电时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈时，动触点和其中一个静触点断开和另一个闭合，线圈通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭通电后，动触点就移动，使原来断开的成闭合，原来闭合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为合的成断开状态，达到转换的目的。这样的触点组称为。用。用“转转”字的拼音字头字的拼音字头“z”表示。表示。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院182023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院192023-1-1420 应用电路应用电路2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学
12、院21：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵：使继电器动作的最小功率称为继电器的灵敏度。敏度。：对于电压继电器，它的线圈：对于电压继电器，它的线圈额定电压为该继电器的额定电压额定电压为该继电器的额定电压;对于电流继电器，它对于电流继电器，它的线圈额定电流为该继电器的额定电流。的线圈额定电流为该继电器的额定电流。：使继电器衔铁开始运动时线：使继电器衔铁开始运动时线圈的电压圈的电压(电压继电器电压继电器)或电流或电流(电流继电器电流继电器)值，称为值，称为吸合电压或吸合电流，用吸合电压或吸合电流，用U UXHXH或或I IXHXH表示。表示。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学
13、院22继电器衔铁开始释放时继电器衔铁开始释放时线圈的电压或电流，用线圈的电压或电流，用U USFSF或或I ISFSF表示。表示。5.5.线圈直流线圈直流电阻电阻 是指继电器线圈的直流电阻值。是指继电器线圈的直流电阻值。6.6.触点负荷触点负荷 是指触点的负载能力，允许通过的是指触点的负载能力，允许通过的电流和所加的电压。即触点能够承受的负载大电流和所加的电压。即触点能够承受的负载大小。在使用时，为保证触点不被损坏，不能用小。在使用时，为保证触点不被损坏，不能用触点负荷小的继电器去触点负荷小的继电器去控制控制负载大的负载大的电路电路。7.7.线圈电源和功率线圈电源和功率2023-1-14河北工
14、程大学信电学院河北工程大学信电学院23：吸合时间是从：吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需的时间时间;释放时间是线圈失电到衔铁完全释释放时间是线圈失电到衔铁完全释放所需的时间。放所需的时间。：根据控制系统的要求，预先：根据控制系统的要求，预先使继电器达到某一个吸合值或释放值，使继电器达到某一个吸合值或释放值，这个预先设定的吸合值这个预先设定的吸合值(电压或电流电压或电流)或或释放值释放值(电压或电流电压或电流)就叫整定值。就叫整定值。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院24磁簧继电器磁簧继电器风速继电器风速继电器2023-1-14
15、河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院25压力继电器压力继电器光电继电器光电继电器温度继电器温度继电器2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院262023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院272023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院282023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院29：如同测量吸：如同测量吸合电压和吸合电流那样连接测试，当继电器合电压和吸合电流那样连接测试，当继电器吸合后，再逐渐降低供电电压。当听到继电吸合后，再逐渐降低供电电压。当听到继电器再次发生释放声音时，记录下此时的电压器再次发生释放声音时，记录下此时的
16、电压和电流，应多次测试而取得平均的释放电压和电流，应多次测试而取得平均的释放电压和释放电流值。一般情况下，继电器的和释放电流值。一般情况下，继电器的，如果释放电，如果释放电压太小（小于压太小（小于1/101/10的吸合电压），则不能正的吸合电压），则不能正常使用了，这样的继电器由于其工作不可靠常使用了，这样的继电器由于其工作不可靠会对电路的稳定性造成威胁。会对电路的稳定性造成威胁。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院30o 在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅在电力拖动控制系统中，不仅需要动作迅速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或速的继电器，而且需要当吸引线圈通电或断电以
17、后其触点经过一定时间延时后再动断电以后其触点经过一定时间延时后再动作的继电器，这种继电器称为作的继电器，这种继电器称为。o 时间继电器按其动作原理与构造不同，可时间继电器按其动作原理与构造不同，可分为分为、和和等等。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院312023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院322023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院33是利用空气阻尼作是利用空气阻尼作用获得延时的，用获得延时的，因交流，因交流继电器不能象直流继电器那样依靠断电后继电器不能象直流继电器那样依靠断电后磁阻尼磁阻尼延时，因而采用空气阻尼式延时。延时，因而
18、采用空气阻尼式延时。空气阻尼式时间继电器分为空气阻尼式时间继电器分为和和两种类型。两种类型。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院341 1线圈线圈2 2静铁心静铁心3 3衔铁衔铁4 4反力弹簧反力弹簧5 5推版推版6 6活塞杆活塞杆7 7杠杆杠杆8 8塔形弹簧塔形弹簧9 9弱弹簧弱弹簧1010橡皮膜橡皮膜1111空气室壁空气室壁1212活塞活塞1313调节螺钉调节螺钉1414进气孔进气孔1515微动开关微动开关 （延时）（延时）1616微动开关微动开关 （不延时）（不延时）1717微动按钮微动按钮17瞬动触点：瞬动触点：延时动触点延时动触点2023-1-14河北工程大学信
19、电学院河北工程大学信电学院351 1线圈线圈2 2静铁心静铁心3 3衔铁衔铁4 4反力弹簧反力弹簧5 5推版推版6 6活塞杆活塞杆7 7杠杆杠杆8 8塔形弹簧塔形弹簧9 9弱弹簧弱弹簧1010橡皮膜橡皮膜1111空气室壁空气室壁1212活塞活塞1313调节螺钉调节螺钉1414进气孔进气孔1515微动开关微动开关 （延时）（延时）1616微动开关微动开关 （不延时）（不延时）1717顶杆顶杆172023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院362023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院372023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院38空气阻尼式时间继电
20、器在机床设备中应用较多，空气阻尼式时间继电器在机床设备中应用较多，其型号为：其型号为：系列。根据其触点的延时特点，系列。根据其触点的延时特点，一般分为两类：一般分为两类：2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院39又称为半导体时间继电又称为半导体时间继电器。按其构成可分为式晶体管时间器。按其构成可分为式晶体管时间继电器和数字式时间继电器。继电器和数字式时间继电器。多用于电力传动、自动多用于电力传动、自动顺序控制及各种过程控制系统中，并以其顺序控制及各种过程控制系统中，并以其延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠延时范围宽、精度高、体积小、工作可靠的优势逐步取代传统的电磁式、空气
21、阻尼的优势逐步取代传统的电磁式、空气阻尼式等时间继电器。式等时间继电器。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院40晶体管式时间继电器是以晶体管式时间继电器是以电路电容充电路电容充电时，电容器上的电压逐步上升的原理为电时，电容器上的电压逐步上升的原理为延时基础的时间继电器。延时基础的时间继电器。晶体管式时间继电器可分为晶体管式时间继电器可分为电电路式时间继电器和路式时间继电器和电路式时间继电路式时间继电器两大类。大致分为电器两大类。大致分为、和和三种型式。三种型式。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院412023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学
22、信电学院42（a a）线圈一般符号）线圈一般符号（b b）通电延时线圈）通电延时线圈（c c）断电延时线圈）断电延时线圈（d d）通电延时闭合触点（动合、常开）通电延时闭合触点（动合、常开）（e e）通电延时断开触点（动断、常闭）通电延时断开触点（动断、常闭）（f f）断电延时断开触点（动合、常开）断电延时断开触点（动合、常开）（g g）断电延时闭合触点（动断、常闭）断电延时闭合触点（动断、常闭）（h h）瞬动触点）瞬动触点 2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院432023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院44是一种具有过载保护特性的过电流型继是一种具有过
23、载保护特性的过电流型继电器。电器。电动机在运行过程中，如果长期过载、频繁起动、电动机在运行过程中，如果长期过载、频繁起动、欠电压运行或者断相运行等都可能使电动机的电欠电压运行或者断相运行等都可能使电动机的电流超过它的额定值。如果超过额定值的量不大，流超过它的额定值。如果超过额定值的量不大，熔断器在这种情况下不会熔断，这样将引起电动熔断器在这种情况下不会熔断，这样将引起电动机过热，损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿机过热，损坏绕组的绝缘，缩短电动机的使用寿命，严重时甚至烧坏电动机。因此，采用热继电命，严重时甚至烧坏电动机。因此，采用热继电器器，也适用，也适用于对其他电气设备的过载保护于对其他电气
24、设备的过载保护。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院451 1、双金属片固定件；、双金属片固定件；2 2、双金属片；、双金属片；3 3、热原件；、热原件；4 4、导板；、导板；5 5、补偿双金属片；、补偿双金属片；6 6、7 7、9 9、触点；、触点；8 8、复位调节螺钉；、复位调节螺钉；1010、复位按钮；、复位按钮；1111、调节旋钮；、调节旋钮；1212、支撑件；、支撑件；快速分断装置2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院462023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院472023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院4
25、8是在热继电器的结构是在热继电器的结构基础上增加了断相保护装置的一种保护型基础上增加了断相保护装置的一种保护型热继电器。热继电器。在在的工作电路中若三相中的工作电路中若三相中有一相断线而出现过载电流，则因为断线有一相断线而出现过载电流，则因为断线那一相的双金属片不弯曲而使热继电器不那一相的双金属片不弯曲而使热继电器不能及时动作，有时甚至不动作，故不能起能及时动作，有时甚至不动作，故不能起到保护作用。这时就需要使用带断相保护到保护作用。这时就需要使用带断相保护的热继电器，的热继电器，2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院491 1、上导板；、上导板；2 2、下导板；、下导板；
26、3 3、双金属片；、双金属片；4 4、动断触点；、动断触点；5 5、杠杆机构。、杠杆机构。L3相断相（线）保护示意图相断相（线）保护示意图2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院50三相交流电动机的过载保护大多数采用三相式热继三相交流电动机的过载保护大多数采用三相式热继电器，由于热继电器有电器，由于热继电器有和和两种，两种，这两种类型的热继，这两种类型的热继电器接入电动机定子电路的方式也不尽相同。电器接入电动机定子电路的方式也不尽相同。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院51常用于三相异步电动机按速度原则控常用于三相异步电动机按速度原则控制的反接制动线路
27、中，亦称制的反接制动线路中，亦称。主要由转子、定子和触点三部分组成。主要由转子、定子和触点三部分组成。转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空转子是一个圆柱形永久磁铁，定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。的作用是与的作用是与配合使用，对笼型配合使用，对笼型异步电动机进行反接制动控制。异步电动机进行反接制动控制。在机床控制线路中，常用的速度继电器主要由在机床控制线路中，常用的速度继电器主要由JY1JY1和和JFZ0JFZ0系列。系列。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院522023-1-14河北工程大学信电学院河北工
28、程大学信电学院53速度继电器的速度继电器的相连接，定子空相连接，定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子子(永久磁铁永久磁铁)随之转动，在空间产生旋转磁场，随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又切割定子绕组，而在其中感应出电流。此电流又在旋转磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动在旋转磁场作用下产生转矩，使定子随转子转动方向而方向而。此时，与定子装在一起。此时，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触的摆锤推动触点动作，使动断触点断开，动合触点闭合。当点闭合。当，定子产生，定子产生的转矩减小，的
29、转矩减小，。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院542023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院55干簧片装在密封的玻璃管内，管内充有纯净干干簧片装在密封的玻璃管内，管内充有纯净干燥的惰性气体，以防止触点表面氧化。为了提燥的惰性气体，以防止触点表面氧化。为了提高触点的可靠性和减小接触电阻，通常在干簧高触点的可靠性和减小接触电阻，通常在干簧片的触点表面镀有导电性良好，耐磨的贵重金片的触点表面镀有导电性良好，耐磨的贵重金属属(如金、铂、铑及合金如金、铂、铑及合金)。在于簧管外面套一。在于簧管外面套一励磁线圈就构成一只完整的干簧继电器，励磁线圈就构成一只完整的干簧
30、继电器，2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院56固态继电器简称固态继电器简称SSRSSR，是一种无触点通断电子开，是一种无触点通断电子开关，因为可以实现电磁继电器的功能，故称关，因为可以实现电磁继电器的功能，故称“固固态继电器态继电器”；又因其；又因其“断开断开”和和“闭合闭合”均为无均为无触点，无火花，因而又称其为触点，无火花，因而又称其为“”。上看，是一种两个接线端上看，是一种两个接线端为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件；为输入端，另两个接线端为输出端的四端器件；来看，是在其输入来看，是在其输入端与输出端之间采用端与输出端之间采用来实现输入输出的来实现输入输出的
31、电隔离的一种控制电器。电隔离的一种控制电器。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院57由于固态继电器是由由于固态继电器是由组成的无触点组成的无触点开关元件，各开关元件，各电子元件履行各自功能而又电子元件履行各自功能而又、的一种的一种。所以固态继电器与电磁继电器相比，所以固态继电器与电磁继电器相比，它具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长，它具有体积小、重量轻、工作可靠、寿命长，对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰对外界干扰小、能与逻辑电路兼容、抗干扰能力强、开关速度快、使用方便等一系列优能力强、开关速度快、使用方便等一系列优点。因此，固态继电器作为点。因此，固态继电器作为“继电器继电器”类电类电子产品的子产品的品种已被广泛地应用于自品种已被广泛地应用于自动控制系统中。动控制系统中。2023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院582023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院592023-1-14河北工程大学信电学院河北工程大学信电学院60：控制电路的电源电压，能提供的最大电流；控制电路的电源电压，能提供的最大电流；被控制电路中的电压和电流；被控制电路中的电压和电流；被控电路需要几组、什么形式的触点。被控电路需要几组、什么形式的触点。确定使用条件。确定使用条件。安装继电器位置的安装继电器位置的。
