1、合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩答 辩 人：张怀林院 系：电子信息工程学院班 级：12级光电1班学 号：1208451033指导教师：唐磊2023年1月29日合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023年1月29日论文结构和主要内容01研究背景、现状及发展趋势研究背景、现状及发展趋势02系统软硬件设计系统软硬件设计03数据记录与分析数据记录与分析04总结和展望总结和展望合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023年1月29日研究背景研究背景：传统测距方法VS超声波测距方法研究现状及发展趋势：研究现状及发展趋势：相位检测法、渡越时间法、声波幅值检测法；小车避障、
2、倒车系统、机器人定位和移动等合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩 测量范围：0.02m-4m。测量精度：1cm。1602液晶显示测量结果。可设置报警值，报警值可以断电保存。当小于报警值时，蜂鸣器鸣叫。2023年1月29日合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023年1月29日HC-SR04超超声波传感器声波传感器按键模块按键模块电源模块电源模块液晶模块液晶模块蜂鸣器模块蜂鸣器模块LED模块模块单片机最单片机最小系统小系统合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023年1月29日单片机最小系统报警电路按键输入电路超声波模块电路1602液晶显示电路合肥师范学院2016届
3、本科毕业论文（设计）答辩程序总体流程图程序总体流程图合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023-1-29实际测量图实验数据记录合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023-1-29合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023-1-29测量精度有限。该测距仪测量精度为1cm，这就难免会造成误差。超声波模块自身尺寸带来的影响。周围环境温度的影响。温度大小会影响到超声波传播速度。测量过程中，超声波模块产生倾斜，与目标物所在平面不平行。合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023-1-29总结与展望总结与展望通过设计提高了对单片机的认识，掌握了单片机外围扩展电路设计。在实际程序设计和调试中，逐步掌握模块化程序设计方法和调试技术，最终设计得以完成，达到了预期效果。设置两个报警值参数，使其可以在测量范围内得到有效测量；加入温度补偿电路。合肥师范学院2016届本科毕业论文（设计）答辩2023-1-29
