1、AGMAGM初级培训课件初级培训课件AGMAGM初级培训初级培训目录目录 1 1、系统简介、系统简介 2 2、功能与组成、功能与组成 3 3、操作、操作 4 4、软件、软件 5 5、日常故障处理、日常故障处理系统概述系统概述 AGMAGM是是Automatic Gate machineAutomatic Gate machine的缩写，指闸的缩写，指闸机。可以根据闸机划分付费区和非付费区，在乘客机。可以根据闸机划分付费区和非付费区，在乘客进入或离开付费区时，闸机对乘客的车票有效性进进入或离开付费区时，闸机对乘客的车票有效性进行检测。持有效车票的乘客正常通过，持无效车票行检测。持有效车票的乘客正
2、常通过，持无效车票的乘客引导到票房。通过闸机进入非付费区时，单的乘客引导到票房。通过闸机进入非付费区时，单程票由闸机回收，储值票扣除当次乘坐车费。程票由闸机回收，储值票扣除当次乘坐车费。分类分类 按通行方向分类：按通行方向分类：进闸机进闸机 出闸机出闸机 双向闸机双向闸机 按通道宽度分类：按通道宽度分类：普通通道闸机普通通道闸机 宽通道闸机宽通道闸机功能功能 自动售检票闸机通过读取和验证非接触性自动售检票闸机通过读取和验证非接触性智能卡和单程票，智能卡和单程票，根据车票信息的有效性根据车票信息的有效性与否与否来控制闸门的开合，有效车票顺利放来控制闸门的开合，有效车票顺利放行，无效车票则行，无效
3、车票则提醒该乘客到售票中心补提醒该乘客到售票中心补票，票，从而达到控制乘客进出的目的。从而达到控制乘客进出的目的。组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？电源模块电源模块 主控模块主控模块 进出闸模块进出闸模块 转杆模块转杆模块 扇门模块扇门模块 其他模块其他模块组成部件：组成部件：布局条件布局条件必要必要部件构思部件构思结构图结构图电源走向图电源走向图通信走向图通信走向图组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？布局条件布局条件 一台一台AGMAGM就是就是一条通道设备一条通道设备，因此，因此AGMAGM的的组成部件必须组成部件必须分设在通道的分设在通道的两端，才能实两端，才能
4、实现现AGMAGM的功能的功能；如图所示，黄如图所示，黄色区域内的部色区域内的部件组合才是一件组合才是一台完整的闸机台完整的闸机。出闸出闸进闸进闸组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？布局条件布局条件 通过闸机的扇通过闸机的扇门或者转杆，门或者转杆，联合其他设备联合其他设备及栏杆，把区及栏杆，把区域划分为非付域划分为非付费区与付费区费区与付费区出闸出闸进闸进闸非非付付费费区区付付费费区区组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？必要部件构思必要部件构思 要实现要实现AGMAGM的功能，就必须要有几的功能，就必须要有几个重要模块组合在一起，如：个重要模块组合在一起，如：对车票进行
5、校验读写、单程票回收的进对车票进行校验读写、单程票回收的进出闸模块；出闸模块；对乘客通行进行控制的扇门模块以及通对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器；道传感器；对各个模块进行控制并协调它们实现对各个模块进行控制并协调它们实现AGMAGM功能的主控模块；功能的主控模块；为各个模块供电的电源模块；为各个模块供电的电源模块；为实现通行信息显示及设备维修测试而为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块。需要的辅助模块。组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？必要部件构思必要部件构思 要实现要实现AGMAGM的功能，就必须要有几个的功能，就必须要有几个重要模块组合在一起，如重要模块组
6、合在一起，如 对车票进行读写的进出闸模块；对车票进行读写的进出闸模块；对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道对乘客通行进行控制的扇门模块以及通道传感器；传感器；对各个模块进行控制并协调它们实现对各个模块进行控制并协调它们实现AGMAGM功能的主控模块；功能的主控模块；为各个模块供电的电源模块；为各个模块供电的电源模块；为实现通行信息显示及设备维修测试而需为实现通行信息显示及设备维修测试而需要的辅助模块。要的辅助模块。组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？必要部件构思必要部件构思 结构图结构图出闸模块扇门模块主控模块电源模块通道传感器组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？必要部
7、件构思必要部件构思 旧旧1 1电源走向图电源走向图电源模块进闸模块出闸模块扇门模块辅助模块主控模块组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？必要部件构思必要部件构思 通信走向图通信走向图主控模块进闸模块出闸模块扇门模块辅助模块电源模块组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况：读卡面板维修键盘车票回收模块电源模块转杆模块主控模块组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况主控模块MA扇门模块维修键盘车票回收模块组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况：直流电源后备电池主控器操作面板MA控
8、制器TCB板乘客显示屏扇门马达交流 220V交流漏保开关 5V 12V 24V直流组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况 一、旧二号线通信走向图：一、旧二号线通信走向图：操作面板TCB板乘客显示屏MA控制器主控器马达行程开关门传感器通道感器读卡天线主（从）传感器控制板票箱传感器投票口传感器退票杯传感器读票传感器通行指示灯特种票指示灯主从扇门马达主从连接板车站计算机组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况 2828电源走向图：电源走向图：电源模块进闸模块出闸模块PCM板通道传
9、感器主控模块IO板扇门模块辅助部件组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况 二八通信走向图：二八通信走向图：主控模块功放出闸模块PCM板进闸模块电源模块IO板扇门模块辅助部件维修键盘组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？各线路组成情况各线路组成情况 三号线结构图：三号线结构图：组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？AC220V交流漏电保护开交流漏电保护开关关DC24V直流变压器直流变压器从从21连接板连接板刹车刹车ra12带（带（HEDS-5540 A12编码器）编码器）扇门扇门马达马达ra12m5非付费区非付费区 各线路组成情况APM线
10、（KABA）结构图：组成组成AGMAGM需要什么部件？需要什么部件？扇门扇门刹车刹车ra12带（带（HEDS-5540 A12编码器）编码器）主主21连接板连接板紧急模式和电源接线端紧急模式和电源接线端子子蜂鸣器蜂鸣器马达马达ra12m5非付费区非付费区 各线路组成情况各线路组成情况 APMAPM线（线（KABAKABA）结构图：）结构图：电源模块电源模块 模块功能模块功能 电源模块的输入端一般都有漏电保护开关及相电源模块的输入端一般都有漏电保护开关及相应的电源保护装置，为闸机提供稳定的电源；应的电源保护装置，为闸机提供稳定的电源；电源模块把输入的交流电源模块把输入的交流220V220V通过线
11、圈等变压通过线圈等变压组件变压为安全的直流组件变压为安全的直流5V5V、9V9V、12V12V、24V24V等，从而为闸机的其他模块提供工作电源；等，从而为闸机的其他模块提供工作电源；电源模块一般都有测量端子组件，方便维修时电源模块一般都有测量端子组件，方便维修时检测各组电压值；检测各组电压值；电源模块还会连接备用电源，或者直接使用电源模块还会连接备用电源，或者直接使用UPSUPS，在市电中断的情况下，为闸机其他模块，在市电中断的情况下，为闸机其他模块提供必要的电源，满足闸机完成未完成的工作提供必要的电源，满足闸机完成未完成的工作（如整个交易）。（如整个交易）。电源模块电源模块 模块功能模块功
12、能电源模块可能使用的部件：交流接线端子、漏电保护开关、直电源模块可能使用的部件：交流接线端子、漏电保护开关、直流电源、流电源、UPSUPS、后备电池。、后备电池。交流接线端子作用：连接交流交流接线端子作用：连接交流220V220V电源线，固定线头以防接触电源线，固定线头以防接触不良；不良；漏电保护开关作用：对漏电保护开关作用：对220V220V电源进行过流、浪涌、短路保护；电源进行过流、浪涌、短路保护；直流电源作用：把直流电源作用：把220V220V变压为变压为5V5V、12V12V、24V24V，提供给其他模，提供给其他模块使用，并且提供测量电压端子，部分线路的直流电源还与主块使用，并且提供
13、测量电压端子，部分线路的直流电源还与主控模块相连，从而实现直流电源的状态检测，；控模块相连，从而实现直流电源的状态检测，；UPSUPS作用：提供不间断电源，市电中断后输出电源供设备完成必作用：提供不间断电源，市电中断后输出电源供设备完成必要操作（如未完成的交易），输入输出都是要操作（如未完成的交易），输入输出都是220V220V，在正常供电，在正常供电时，不间断电源向设备提供稳定的供电，同时对电池自动充电时，不间断电源向设备提供稳定的供电，同时对电池自动充电。当市电突然中断时，可立刻切换到电池逆变供电，使自动售。当市电突然中断时，可立刻切换到电池逆变供电，使自动售票机可以在电源发生短暂中断的情
14、况下保持正常工作；票机可以在电源发生短暂中断的情况下保持正常工作；后备电池作用：在正常供电时，直流电源向设备提供稳定的供后备电池作用：在正常供电时，直流电源向设备提供稳定的供电，同时对后备电池充电。当市电突然中断时，可立刻切换到电，同时对后备电池充电。当市电突然中断时，可立刻切换到电池逆变供电，通过电池的串联，为直流电源提供电池逆变供电，通过电池的串联，为直流电源提供24V24V，保证，保证完成必要操作（如未完成的交易）。完成必要操作（如未完成的交易）。电源模块电源模块 模块功能模块功能 电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是必备的，而不同线路则采
15、用不同方式组成不间断必备的，而不同线路则采用不同方式组成不间断电源，如下图，用直流电源连接后备电池实现的电源，如下图，用直流电源连接后备电池实现的。漏电保护开关直流电源后备电池交流接线端子220V各模块电源模块电源模块 模块功能模块功能 电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是电源模块组成概念图：黑色线的连接的部件都是必备的，而不同线路则采用不同方式组成不间断必备的，而不同线路则采用不同方式组成不间断电源，如下图，是用直流电源连接后备电池实现电源，如下图，是用直流电源连接后备电池实现的。的。漏电保护开关直流电源UPS交流接线端子220V各模块电源模块电源模块 工作流程图：工作流程图：直流电源
16、输出安全电压至各个模块并向电池充电否市电中断是UPS的电池或者后备电池向直流电源逆向供电电池供电满足设备完成未结束的业务市电正常状态下工作操作完成后，设备自动运行关机程序直流电源维持原来的工作状态30电源模块电源模块 一、一、（1 1）转杆闸机的交流配电盘转杆闸机的交流配电盘交流接入盒交流接入盒交流输出接口交流输出接口交流输入接口交流输入接口交流漏保开关交流漏保开关交流插座交流插座电源模块电源模块 一、一、（2 2）扇门闸机的交流配电盘扇门闸机的交流配电盘交流输出接口交流输出接口至至MAMA控制器控制器至电源模块散热风扇至电源模块散热风扇漏电漏电保护保护开关开关熔断器熔断器交流输入交流输入接口
17、接口电源模块电源模块 一、一、（3 3）闸机直流电源闸机直流电源 转杆机的电源模块会多一条转杆机的电源模块会多一条2 2针的电磁阀线来给正向电针的电磁阀线来给正向电磁阀供电。磁阀供电。此接线口为主此接线口为主从扇门马达的从扇门马达的刹车电磁阀供刹车电磁阀供电，转杆机只电，转杆机只需使用其中一需使用其中一个来给掉杆电个来给掉杆电磁阀供电。磁阀供电。电源模块电源模块 一、一、（4）闸机直流电源闸机直流电源 直流电源的直流电源的6 6口接头并不是所有的都有口接头并不是所有的都有5V5V、12V12V、24V24V输输出，只有中间的一列同时有出，只有中间的一列同时有3 3种种DCDC输出，如图所示，只
18、要输出，如图所示，只要知道模块需要的电压，可以不用死记硬背接口的对应规则知道模块需要的电压，可以不用死记硬背接口的对应规则。后备电池后备电池 MA MA 交流输入交流输入 开关开关 TCB TCB 状态指示灯状态指示灯 5V5V、12V12V、24V 24V 5V5V、12V12V24V24V 电源模块电源模块 后备电池结构简单，由后备电池结构简单，由2 2块块12V12V的可充电锂电池串联而成的可充电锂电池串联而成，在交流被切断的情况下，可维持闸机运行，在交流被切断的情况下，可维持闸机运行3 35 5分钟，分钟，保证闸机在断电前完成最后一次交易，并上传数据。后保证闸机在断电前完成最后一次交易
19、，并上传数据。后备电池的正负极与直流电源底排的接线端子连接（如图备电池的正负极与直流电源底排的接线端子连接（如图），安装时注意极性，否则会烧坏直流电源。），安装时注意极性，否则会烧坏直流电源。后备电池后备电池直流电源底排端直流电源底排端子子开关开关电源模块电源模块 直流电源为设备内各模块供应直流电源为设备内各模块供应DCDC及及ACAC电源电源，输出，输出+5VDC+5VDC、+12VDC+12VDC、+24VDC+24VDC。电源模块电源模块 使用万用表检查直流电源外壳上的测试端子，使用万用表检查直流电源外壳上的测试端子，可以测量出输出的直流电压可以测量出输出的直流电压+5VDC+5VDC、
20、+12VDC+12VDC、+24VDC+24VDC。12V5V24V接地三三.闸机主要模块闸机主要模块 后备电池后备电池开关24V接线端子电源模块电源模块 直流电源接线图。直流电源接线图。220V输入直流电压输出后备电池220V输出直流电源状态信号主控模块电源直流电压输出220V输出电源模块电源模块 组成部件机构图组成部件机构图漏电保护漏电保护开关开关直流电源直流电源 不间断电不间断电源源电源模块电源模块 五号、广佛线五号、广佛线 交流接线端子、漏电保护开关交流接线端子、漏电保护开关漏电保护开漏电保护开关关交流输入端子交流输入端子（与配电盘或（与配电盘或者另外一台闸者另外一台闸机连接）机连接）
21、交流电源插交流电源插座座交流输出端子交流输出端子（与UPS连接）保险丝保险丝交流输出端交流输出端子子（与扇门控（与扇门控制板连接）制板连接）红色圈为火线黄色圈为地线蓝色圈为零线电源模块电源模块 五号、广佛线五号、广佛线 五号线五号线UPSUPS：不间断电源为设备提供后备电源：不间断电源为设备提供后备电源，能确保设备断电后最后一笔交易完成。能确保设备断电后最后一笔交易完成。电源模块电源模块 UPSUPS：正面图：正面图指示灯指示灯开关按钮开关按钮电源模块电源模块 UPSUPS：背面图：背面图数据线与主控主控器器COM2连接电源输出端与直流直流电源电源CN1连接电源输入端与交交流电模块流电模块TB
22、2连接电源模块电源模块 UPSUPS：UPSUPS的型号不同，按钮布局也有所不同。的型号不同，按钮布局也有所不同。电池电量指示灯电池电量指示灯市电指示灯市电指示灯开关开关散热风扇散热风扇旁路电压指示灯旁路电压指示灯电池指示灯电池指示灯功能健功能健逆变指示灯逆变指示灯电源模块电源模块 直流电源直流电源直流电源开关直流电源开关状态指示灯状态指示灯电压测试电压测试端口端口保险丝（红色圆圈处保险丝（红色圆圈处）电源模块电源模块 直流电源：由直流电源：由UPSUPS输入交流输入交流220V220V，然后经过，然后经过滤波、整流、变压向各模块提供滤波、整流、变压向各模块提供5V5V、12V12V、24V2
23、4V的直流电输出的直流电输出电源模块电源模块 直流电源：直流电源：5V5V、12V12V、24V24V可以通过端子检测可以通过端子检测电源模块电源模块 漏电保护开关对设备或者人身安全起漏电保漏电保护开关对设备或者人身安全起漏电保护护电源模块电源模块 直流电源直流电源AC220V电压输出L火线、N零线输出DC24V从21板电源输出DC24V主21板电源电源模块电源模块 电源模块连线图电源模块连线图AC输入与应急端子稳压器AC电流分流装置AC维修电源接口UPS直流电源空气开关扇门变电模块市电输入去扇门模块PCM控制板去各个模块电源模块电源模块 稳压器稳压器:稳定电流，防止过大的电压、电流变幅稳定电
24、流，防止过大的电压、电流变幅对闸机内部部件造成伤害对闸机内部部件造成伤害 。电源模块电源模块 ACAC电流分流装置：将输入的电流分流装置：将输入的ACAC电流分流到以电流分流到以下三个接线端子：扇门变电模块、下三个接线端子：扇门变电模块、UPSUPS和维修和维修ACAC电源插座。它包括了一个空气开关和三个电电源插座。它包括了一个空气开关和三个电路接口路接口 。电源模块电源模块 ACAC电源插座：用于为维护维修时使用的其电源插座：用于为维护维修时使用的其他电器提供电能。他电器提供电能。维修维修ACAC电源插座电源插座电源模块电源模块 UPSUPS：闸机的后备电源，当遇到停电情况时能：闸机的后备电
25、源，当遇到停电情况时能够提供给闸机电力，以保证完成最后一笔交够提供给闸机电力，以保证完成最后一笔交易并安全关机。易并安全关机。电源模块电源模块 直流电源：把直流电源：把220V220V变压为变压为5V5V、12V12V、24V24V。直流电源电源模块电源模块 为了核查电源性能，可以测试为了核查电源性能，可以测试电源是否工作在有效范围之内电源是否工作在有效范围之内，简单的方法是测量直流电源，简单的方法是测量直流电源的输出电压是否维持在一定的的输出电压是否维持在一定的数值。数值。a.a.测试点测试点 1:5V-5Vret 1:5V-5Vret预期值预期值=5.15V to 5.30V=5.15V
26、to 5.30V b.b.测试点测试点 2:12V-12Vret 2:12V-12Vret 预期预期值值=11.7V to 12.6V=11.7V to 12.6V c.c.测试点测试点 3:12V-12Vret 3:12V-12Vret 预期预期值值=11.7V to 12.6V=11.7V to 12.6V d.d.测试点测试点 4:24V-24Vret 4:24V-24Vret 预期预期值值=23.6V to 25.2V=23.6V to 25.2V 测试点测试点电源模块电源模块 交流接线端子、漏电保护开关交流接线端子、漏电保护开关漏电保护开关交流接线端子电源模块电源模块 交流接线端子转
27、接说明交流接线端子转接说明漏电保护开关输出端维修AC插座漏电保护开关输入端UPS功放AC电源变压器（供扇门模块）交流输入电源模块电源模块 差异说明差异说明 纵观线网各类闸机的电源模块，差异不纵观线网各类闸机的电源模块，差异不大，一般以两种方式组成：大，一般以两种方式组成：从交流输入的接线端子经过漏保开关后，从交流输入的接线端子经过漏保开关后，输入到直流电源，再变压输出到各模块，输入到直流电源，再变压输出到各模块，直流电源与后备电池相连构成不间断电源直流电源与后备电池相连构成不间断电源；从交流输入的接线端子经过漏保开关后，从交流输入的接线端子经过漏保开关后，输入到输入到UPSUPS，再输出到直流
28、电源，变压输出，再输出到直流电源，变压输出到各模块，到各模块，UPSUPS具有提供不间断电源功能。具有提供不间断电源功能。电源模块电源模块 差异对比差异对比直流电源不间断电源实现方式直流电源状态状态检测以开关电源为主，变压后输出直流电源连接后备电池方式直流电源状态信号线连接主控模块以开关电源为主，变压后输出直流电源连接后备电池方式直流电源状态信号线连接主控模块以开关电源为主，变压后输出UPSUPS信号线连接主控模块变压后输出不具备不具备以开关电源为主，变压后输出UPSUPS信号线连接主控模块以开关电源为主，变压后输出UPSUPS信号线连接主控模块主控模块主控模块 模块功能模块功能 主控模块是自
29、动售检票设备功能控制的主控模块是自动售检票设备功能控制的中心模块，电源由直流电源提供。中心模块，电源由直流电源提供。它相当于一台工业用计算机，并且扩展了它相当于一台工业用计算机，并且扩展了与设备各个受控制模块通信的接口，配合与设备各个受控制模块通信的接口，配合专用软件，对这些受控制模块的进行控制专用软件，对这些受控制模块的进行控制，包括接受数据与信号、发送数据与信号，包括接受数据与信号、发送数据与信号，从而协调各模块完成日常运营的各种操，从而协调各模块完成日常运营的各种操作；作；主控器具有通信接口与车站主控器具有通信接口与车站SCSC进行通信，进行通信，实现数据上传与参数下载的功能；实现数据上
30、传与参数下载的功能；主控模块还承担非常重要的功能，就是备主控模块还承担非常重要的功能，就是备份一段时间内的运营数据，为数据的安全份一段时间内的运营数据，为数据的安全备份与恢复提供了保障。备份与恢复提供了保障。主控模块主控模块 模块功能模块功能 主控模块可能使用的部件：主控模块可能使用的部件：定制的工业计算机，组要部定制的工业计算机，组要部件有主板、件有主板、CPUCPU、内存、储存介质（、内存、储存介质（CFCF卡、卡、DOMDOM卡）卡）、为实现双向闸机显示功能而添加的扩展卡与显卡、散、为实现双向闸机显示功能而添加的扩展卡与显卡、散热风扇。热风扇。主板：主板：为主控模块各板卡提供数据、电源、
31、连接各部件为主控模块各板卡提供数据、电源、连接各部件的通信接口、与的通信接口、与SC通信的网口；通信的网口；CPUCPU作用：中央处理器，安装在主板的对应插座上，对作用：中央处理器，安装在主板的对应插座上，对各种数据进行运算处理，发出各种状态各种数据进行运算处理，发出各种状态;内存作用：内存一般指的是随机存取存储器，电脑内存内存作用：内存一般指的是随机存取存储器，电脑内存是动态内存。为主控器进行各种程序运算提供随机存取是动态内存。为主控器进行各种程序运算提供随机存取；储存介质作用：安装操作系统、存放应用软件与运营数储存介质作用：安装操作系统、存放应用软件与运营数据；据；显卡：实现双向显示，根据
32、不同型号的工控计算机，有显卡：实现双向显示，根据不同型号的工控计算机，有可能要通过扩展卡连接到主板；可能要通过扩展卡连接到主板；散热风扇：送风至主控模块内部，降低工作温度。散热风扇：送风至主控模块内部，降低工作温度。主控模块主控模块 模块功能模块功能 主控模块组成概念图：稳定、长时间工作主控模块组成概念图：稳定、长时间工作等特点决定了工控计算机才可以满足主控等特点决定了工控计算机才可以满足主控模块的要求。模块的要求。主控模块（工控计算机）直流电源主板、CPU、内存、储存介质、显卡、散热风扇、各类通信接口主控模块主控模块 模块功能模块功能 主控模块组成另类概念图：单片机的主控模块组成另类概念图：
33、单片机的控制同样满足稳定、长时间工作等特控制同样满足稳定、长时间工作等特点，当需要控制的模块不多且实现的点，当需要控制的模块不多且实现的功能比较简单时，以单片机为主的控功能比较简单时，以单片机为主的控制板可以替代工控计算机而降低成本制板可以替代工控计算机而降低成本。替代主控模块的控制板直流电源单片机、通信接口、电源接口主控模块主控模块 工作流程图：工作流程图：主控模块协调控制各模块完成运营操作否通信中断是主控模块协调控制各模块完成运营操作主控模块把运营数据存放在本机并持续访问SC以检测通信状态正常状态下工作通信恢复后，主控模块即时上传备份数据和下载参数，转为常规工作状态主控模块维持原来的工作状
34、态主控模块即时上传运营数据至SC并且随时接受SC的参数下发主控模块主控模块 主控模块：主控模块：主控模块主控模块 主控模块接口：主控模块接口：网线输出喇叭输入麦克风鼠标键盘PS2PS2WAN主控模块主控模块 主控模块接口：主控模块接口：COM3COM1COM2COM4主连接板主连接板 主连接板MA直流电源输入主控模块主控模块 开放式插卡工控计算机，把多种部件分别整合开放式插卡工控计算机，把多种部件分别整合在底板、在底板、CPUCPU板、板、IOIO板上板上主控模块主控模块 主控模块接口：主控模块接口：主控模块主控模块 控模块主板正面接口：控模块主板正面接口：主控模块主控模块主控模块接口：主控模
35、块接口：扬声器扬声器直流电源直流电源UPS键盘键盘读卡器读卡器交换机交换机乘客显示屏乘客显示屏LANUSBUSBCOM2COM1GCUVGAPS/2AUDIOUSBUSBUSBDC INLVDSUSBCOM3COM4COM5COM6COM7主控模块主控模块 KABAKABA出闸机出闸机ACU131ACU131控制板接口：控制板接口：刹车编码器刹车编码器接口接口主板复位按主板复位按钮钮131板电源接板电源接头头开门信号开门信号线线通道传通道传感器接感器接头头通道传感通道传感器指示灯器指示灯网络通信网络通信指示灯指示灯网线口网线口主控模块主控模块 主控模块接口：主控模块接口：非付费区乘客显示屏网线
36、键盘鼠标主控模块主控模块 主控模块接口：主控模块接口：功放进闸模块读卡器出闸模块读卡器主控模块主控模块 主控模块主板接口：主控模块主板接口：键盘、鼠标网线功放、线性、麦克风主控模块主控模块 模块主板接口：模块主板接口：CPU及散热风扇内存插槽钮扣电池主控模块主控模块 主控模块主板接口：主控模块主板接口：硬盘、电源指示灯散热风扇付费区乘客显示屏主控模块主控模块 主控模块主板接口：主控模块主板接口：J8至J11四个通信串口J2至J5四个USB接口进出闸模块进出闸模块 模块功能模块功能 入闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费入闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区，用来对有效车票写入进站码，提示
37、非法车区，用来对有效车票写入进站码，提示非法车票信息。由读卡面板、读卡天线、入闸模块控票信息。由读卡面板、读卡天线、入闸模块控制板组成；制板组成；出闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费出闸模块通常安装在出闸机和双向闸机的付费区，用来对有效车票进行扣费，回收单程票并区，用来对有效车票进行扣费，回收单程票并把结果显示在乘客信息显示器上。由读卡面板把结果显示在乘客信息显示器上。由读卡面板、读卡天线、回收单程票模块、出闸模块控制、读卡天线、回收单程票模块、出闸模块控制板、票箱这几部分组成；板、票箱这几部分组成；进闸模块相当于省去单程票回收模块的出闸模进闸模块相当于省去单程票回收模块的出闸模块，所以下
38、面的介绍主要以出闸模块为主。块，所以下面的介绍主要以出闸模块为主。进出闸模块进出闸模块 模块功能模块功能 以出闸模块为例，一般组成部件包括：控制部以出闸模块为例，一般组成部件包括：控制部分、读卡面板、读卡天线、单程票回收模块。分、读卡面板、读卡天线、单程票回收模块。控制部分：安装有控制部分：安装有SAMSAM卡，连接读卡天线、卡，连接读卡天线、回收模块的各个部件，对车票进行读写、信号回收模块的各个部件，对车票进行读写、信号转换，并且与主控模块的进行信息传送，按照转换，并且与主控模块的进行信息传送，按照主控模块的命令对车票进行进出闸的处理；主控模块的命令对车票进行进出闸的处理；读卡面板：安装有乘
39、客显示屏，为乘客显示车读卡面板：安装有乘客显示屏，为乘客显示车票读写结果并提示进出闸或者异常信息，乘客票读写结果并提示进出闸或者异常信息，乘客显示屏一般与主控模块相连。针对出闸机还有显示屏一般与主控模块相连。针对出闸机还有单程票回收的单程票回收的shuttershutter挡片；挡片；读卡天线：作为读卡的关键部件，通过光读卡天线：作为读卡的关键部件，通过光纤屏蔽线与控制部分的板卡相连，探测纤屏蔽线与控制部分的板卡相连，探测ICIC卡的电磁信号，确保读写票信息的稳定传卡的电磁信号，确保读写票信息的稳定传输。进闸机只有一个读写车票的大天线，输。进闸机只有一个读写车票的大天线，而出闸机则多安装一个读
40、写单程票的小天而出闸机则多安装一个读写单程票的小天线；线；单程票回收模块：包括单程票回收通道组单程票回收模块：包括单程票回收通道组件、退票杯、票箱及件、退票杯、票箱及IDID识别组件，在回收识别组件，在回收通道内主要通过与控制板相连的传感器、通道内主要通过与控制板相连的传感器、电磁阀控制单程票的回收流程，而存放回电磁阀控制单程票的回收流程，而存放回收票的票箱则通过收票的票箱则通过IDID识别模块识别识别模块识别IDID。进出闸模块进出闸模块进出闸模块 模块功能模块功能 出闸模块的结构概念图：出闸模块的结构概念图：SAM大天线主控模块退票杯票箱读卡面板退票杯控制板组合小天线传感器电磁阀ID识别模
41、块出闸模块出闸模块 工作流程图：工作流程图：回收单程票回收单程票否退票电磁阀动作退票口是否是普通票电磁阀动作单程票遮挡普通票传感器优惠票电磁阀动作单程票遮挡优惠票传感器单程票遮挡入口传感器入口电磁阀动作单程票遮挡暂存传感器小天线检测车票是否有效普通票箱1是否满入普通票箱入优惠票箱出闸模块出闸模块 工作流程图：工作流程图：读写卡式车票读写卡式车票大天线检测到车票信息否车票合法是主控发送相应命令，大天线对车票进行进出闸的编码车票进入读卡区编码成功后放行乘客显示屏提示乘客拿车票到票亭处理主控板组件把信息转换后传送至主控模块进出闸模块进出闸模块读写单程票工作流程图：读写单程票工作流程图：单程票读卡器单
42、程票读卡器乘客显示屏乘客显示屏主控模块主控模块PLCPLC或者或者IOIO板上的板上的PLCPLC模块模块票卡信息读取票卡信息写入反馈与提示信息单程票位置信息控制结果反馈票箱票箱单程票回收模块单程票回收模块信号中转与电平匹配电磁阀控制信息接收或退还单程票指令扇门控制信息（如果票卡有效）票箱就位信息IOIO接口板接口板转杆模块转杆模块 模块功能模块功能 对于转杆闸机对于转杆闸机，每个闸机有，每个闸机有一个转杆模块一个转杆模块，用处是规范，用处是规范乘客进出和阻乘客进出和阻挡乘客非法进挡乘客非法进出车站。出车站。转杆模块转杆模块 模块功能模块功能 转杆闸机，一般组成部件包括：转杆、转杆闸机，一般组
43、成部件包括：转杆、大架组件、控制部分。大架组件、控制部分。转杆：安装在通道内，满足条件则可以转动转杆：安装在通道内，满足条件则可以转动，让乘客通行；，让乘客通行；大架组件：由电磁阀、传感器、联动机构组大架组件：由电磁阀、传感器、联动机构组成，受控实现转杆的转动或者静止；成，受控实现转杆的转动或者静止；控制部分：由主控器控制并发送信号给大架控制部分：由主控器控制并发送信号给大架组件，根据验票结果作出相应控制，并且根组件，根据验票结果作出相应控制，并且根据大架上的传感器状态转换转杆的状态。据大架上的传感器状态转换转杆的状态。转杆模块转杆模块 模块功能模块功能 转杆模块的结构概念图：转杆模块的结构概
44、念图：直流电源主控模块转杆模块传感器电磁阀转杆模块转杆模块 工作流程图：工作流程图：转杆类转杆类否是乘客离开后，主控命令直流电源恢复电磁阀供电主控命令直流电源停止相应电磁阀的供电主控发送放行命令直流电源断开输出至电磁阀的供电乘客进入通道，传感器检测乘客过闸状态并返回信息给主控模块紧急模式转杆模块维持正常待机状态转杆模块进入自由通行状态转杆模块恢复正常待机状态扇门模块扇门模块 模块功能模块功能 对于扇门闸机，每个对于扇门闸机，每个闸机至少有一个扇门闸机至少有一个扇门驱动装置驱动装置(中间闸机有中间闸机有两个两个)，用处同样是规，用处同样是规范乘客进出和阻挡乘范乘客进出和阻挡乘客非法进出车站。客非
45、法进出车站。扇门模块扇门模块 模块功能模块功能 扇门闸机，一般组成部件包括：扇门、电机、减速箱、扇门闸机，一般组成部件包括：扇门、电机、减速箱、编码器、联动机构、弹簧、传感器、制动装置、控制部编码器、联动机构、弹簧、传感器、制动装置、控制部分：分：扇门：在通道内的开关，控制着通道的通行状态；扇门：在通道内的开关，控制着通道的通行状态；电机：扇门的开关动力源，通过电机的工作，并经过配套电机：扇门的开关动力源，通过电机的工作，并经过配套的组件传动，使扇门可以按要求开关；的组件传动，使扇门可以按要求开关；减速箱：降低电机输出转速、增大扭矩，使输出轴满足扇减速箱：降低电机输出转速、增大扭矩，使输出轴满
46、足扇门动作的功率与转速要求；门动作的功率与转速要求；编码器：通过信号的记录，控制扇门的动作区间幅度；编码器：通过信号的记录，控制扇门的动作区间幅度；联动机构：电机与扇门之间联动部件，把电机的输出动力联动机构：电机与扇门之间联动部件，把电机的输出动力变为扇门的开关力；变为扇门的开关力；弹簧：在电机断电情况下，使扇门快速开启，满足紧急模弹簧：在电机断电情况下，使扇门快速开启，满足紧急模式的需要；式的需要；传感器：通过传感器的状态检测，帮助控制部分控制扇门传感器：通过传感器的状态检测，帮助控制部分控制扇门的动作区间幅度；的动作区间幅度；制动装置：在开关门即将到达定点时，对电机的惯性进行制动装置：在开
47、关门即将到达定点时，对电机的惯性进行制动，减少扇门震动；制动，减少扇门震动；控制部分：在各种状态下，控制扇门按要求动作，并且与控制部分：在各种状态下，控制扇门按要求动作，并且与主控模块进行通信。主控模块进行通信。扇门模块扇门模块 模块功能模块功能 转杆模块的结构概念图：综合现有线路，供电与通信两转杆模块的结构概念图：综合现有线路，供电与通信两部分都存在的情况：一类采用部分都存在的情况：一类采用1 1回路方式、另一类采用回路方式、另一类采用2 2回路方式。回路方式。扇门电机PLC主控模块直流电源220V传感器弹簧控制板联动机构制动11212减速箱扇门模块扇门模块 工作流程图：工作流程图：否是通道
48、传感器检测乘客过闸状态控制部分收到主控命令，断开电机供电主控发送放行命令控制部分命令电机动作通过联动部件，扇门打开紧急模式扇门模块维持正常待机状态扇门在弹簧力作用下快速打开乘客过闸后，控制部分收到主控命令，使扇门关闭，恢复待机状态其他模块其他模块 辅助部件功能辅助部件功能一台闸机有了之前介绍的电源模块、主控模块、进出闸模块、扇一台闸机有了之前介绍的电源模块、主控模块、进出闸模块、扇门模块等核心部件后，还需要一些辅助模块才可以让设备正常运门模块等核心部件后，还需要一些辅助模块才可以让设备正常运行，让操作员能够进行运营操作与设备维护。行，让操作员能够进行运营操作与设备维护。辅助模块一般包括：通行指
49、示条、特殊票指示灯、维修键盘、接辅助模块一般包括：通行指示条、特殊票指示灯、维修键盘、接口连接与辅助控制的板卡。口连接与辅助控制的板卡。通行指示条：通过显示、通行指示条：通过显示、特定颜色的横杠，提示乘客通行、特定颜色的横杠，提示乘客通行的状态；的状态；特殊票指示灯：通过不同颜色的显示，方便运营管理人员分辨车特殊票指示灯：通过不同颜色的显示，方便运营管理人员分辨车票的类型；票的类型；维修键盘：通过维修键盘：通过LEDLED屏幕、键盘按键、专用控制板，实现人机操屏幕、键盘按键、专用控制板，实现人机操作的界面平台，让操作人可以执行运营设置以及设备维护的操作作的界面平台，让操作人可以执行运营设置以及
50、设备维护的操作；接口板：通过多个专用接口，把主从两端部件连成一体，实现主接口板：通过多个专用接口，把主从两端部件连成一体，实现主控模块对所有部件的联动控制；控模块对所有部件的联动控制；辅助板卡：针对通道传感器、部分电磁阀、通行指示条、特殊票辅助板卡：针对通道传感器、部分电磁阀、通行指示条、特殊票指示灯等部件的控制，独立出来的控制板更好地协调着这项部件指示灯等部件的控制，独立出来的控制板更好地协调着这项部件的控制，既加快了部件的控制速度，又增加了信号的稳定性，并的控制，既加快了部件的控制速度，又增加了信号的稳定性，并且快速响应的主控模块的信息与命令。且快速响应的主控模块的信息与命令。下面将简单介
