1、第第6章章 集成运算放大器及其应用集成运算放大器及其应用 集成电路是一个不可分割的整体，具有其自身集成电路是一个不可分割的整体，具有其自身的参数及技术指标。模拟集成电路种类较多，的参数及技术指标。模拟集成电路种类较多，本章主要介绍集成运算放大器，最后简要介绍本章主要介绍集成运算放大器，最后简要介绍了音频放大器、乘法器及三端稳压器。了音频放大器、乘法器及三端稳压器。第第6章第章第1课课在本次课中，我们将介绍集成电路的概念、集在本次课中，我们将介绍集成电路的概念、集成运放的组成；反馈、开环、闭环的概念；集成运放的组成；反馈、开环、闭环的概念；集成运算放大器的理想化条件、线性应用时成运算放大器的理想
2、化条件、线性应用时“虚虚短短”、“虚断虚断”、“虚地虚地”等重要概念。等重要概念。相关知识点与学习目标相关知识点与学习目标本课涉及本课涉及“集成运算放大器的符号、参数、理想化条件；反馈集成运算放大器的符号、参数、理想化条件；反馈的概念与集成运放的两种工作状态及结论的概念与集成运放的两种工作状态及结论”等知识点，通过本等知识点，通过本课学习，应理解理解集成电路是一个不可分割的整体，理解集课学习，应理解理解集成电路是一个不可分割的整体，理解集成运算放大器的理想化条件、开环、闭环两种工作状态及其重成运算放大器的理想化条件、开环、闭环两种工作状态及其重要结论；理解要结论；理解“虚短虚短”、“虚断虚断”
3、、“虚地虚地”的含义的含义 一什么是集成电路一什么是集成电路上一章介绍的用三极上一章介绍的用三极管、场效应管等组成管、场效应管等组成的放大电路称为分立的放大电路称为分立元件电子电路。元件电子电路。如果在一块微小的半导体如果在一块微小的半导体基片上，将用晶体管（或基片上，将用晶体管（或场效应管）组成的实现特场效应管）组成的实现特定功能的电子电路制造出定功能的电子电路制造出来，这样的电子电路称为来，这样的电子电路称为集成电路集成电路（解释解释）。）。集成电路是一个不可分割的整体，体积小，重量轻，集成电路是一个不可分割的整体，体积小，重量轻，减少了电路的焊接点，具有更好的可靠性，带来了减少了电路的焊
4、接点，具有更好的可靠性，带来了从设计理论到方法的新的革命从设计理论到方法的新的革命二集成运算放大器的组成二集成运算放大器的组成集成运算放大器是一种高增集成运算放大器是一种高增益的直接耦合放大器，简称益的直接耦合放大器，简称集成运放或运放。集成运放或运放。集成运放的组成方集成运放的组成方框图如图所示框图如图所示1）输入级：获取输入信号（常用差动放大器实现）输入级：获取输入信号（常用差动放大器实现）2）中间级：提供较高的电压放大倍数（常用多级放大器实现）中间级：提供较高的电压放大倍数（常用多级放大器实现）3）输出级：提供一定的电压变化和电流变化（互补输出级）输出级：提供一定的电压变化和电流变化（互
5、补输出级）4）偏置电路：提供各级静态工作电流（由恒流源电路组成）偏置电路：提供各级静态工作电流（由恒流源电路组成）各级电路的原理及特点上一章做过介绍各级电路的原理及特点上一章做过介绍三集成运放的符号、类型三集成运放的符号、类型 集成电路是一个不可分割的整体，可用电路符号及集成电路是一个不可分割的整体，可用电路符号及其其参数描述参数描述(见下页见下页)其性能，电路符号如下：其性能，电路符号如下：由图可看出，集成运算放大器具有同相（由图可看出，集成运算放大器具有同相（“+”号号端）、反相（端）、反相（“-”号端）两个输入端号端）两个输入端 （a）图为理）图为理想运放符号，想运放符号，（b）图为实）
6、图为实际运放的简化际运放的简化画法画法 当同相端接地，反相端接输入当同相端接地，反相端接输入ui时，输出时，输出uo与输入与输入ui反相，如反相，如图图8-1-3（a）若反相端接地，同相端接输入若反相端接地，同相端接输入ui时，输出时，输出uo与输入与输入ui同相，如同相，如图图8-1-3（b）集成运放类型较多，型号各异，可分为通用集成运放类型较多，型号各异，可分为通用型和专用型两大类型和专用型两大类 通用型运放的各项指标适中，基本上兼顾各方面应通用型运放的各项指标适中，基本上兼顾各方面应用，如用，如F007（如（如图图8-1-4）专用型集成运放主要有高输入阻抗型、高速专用型集成运放主要有高输
7、入阻抗型、高速型、高压型、大功率型、宽带型、低功耗型型、高压型、大功率型、宽带型、低功耗型等多种类型等多种类型 四、反馈四、反馈将输出信号（电压或电流）的一部分或全部以某种方式回送将输出信号（电压或电流）的一部分或全部以某种方式回送到电路的输入端，使输入量（电压或电流）发生改变，这种到电路的输入端，使输入量（电压或电流）发生改变，这种现象称为现象称为反馈反馈 具有反馈的放大电路包括基本放大电路及反馈网络两个具有反馈的放大电路包括基本放大电路及反馈网络两个部分，其组成框图如图部分，其组成框图如图8-1-4 所示（下图）所示（下图）由图可以看出，具有反馈的放大电路中，信号具有两条由图可以看出，具有
8、反馈的放大电路中，信号具有两条传输途径。一条是正向传输途径，信号经放大电路从输入端传输途径。一条是正向传输途径，信号经放大电路从输入端传向输出端。该放大电路称为基本放大电路。另一条是反向传向输出端。该放大电路称为基本放大电路。另一条是反向传输路径，输出信号通过某通道经放大电路从输出端传向输传输路径，输出信号通过某通道经放大电路从输出端传向输入端。该通道称为反馈网络入端。该通道称为反馈网络判断电路有无反馈，可以根据输入端与输出端是否判断电路有无反馈，可以根据输入端与输出端是否存在反馈网络来判断。存在反馈网络来判断。请判断下面各图的反馈情况请判断下面各图的反馈情况左图、右图存在反馈网络，有反馈。中
9、间的图不存左图、右图存在反馈网络，有反馈。中间的图不存在反馈网络，无反馈在反馈网络，无反馈 反馈有正反馈、负反馈之分。反馈的正负也称为反反馈有正反馈、负反馈之分。反馈的正负也称为反馈的极性。馈的极性。若反馈信号在输入端与输入信号相加，使净输入信若反馈信号在输入端与输入信号相加，使净输入信号增加，称为号增加，称为正反馈正反馈；若反馈信号在输入端与输入信号相加，使净输入信若反馈信号在输入端与输入信号相加，使净输入信号减小，称为号减小，称为负反馈负反馈。请判断上图的反馈极性请判断上图的反馈极性 图中，当输入信号图中，当输入信号ui增大时，由同相输入端的含义，增大时，由同相输入端的含义，放大器放大器A
10、1的输出的输出uO1也增大，也增大，uO1加在放大器加在放大器A2的的同相输入端，将使输出同相输入端，将使输出uO增大，输入增大，输入uO反馈到输入反馈到输入端，反馈信号端，反馈信号uf增大，使差模输入增大，使差模输入ud减小，可见，减小，可见，级间反馈极性（级间反馈极性（反馈元件为反馈元件为R5）为负反馈）为负反馈 类似可判断放大器类似可判断放大器A2的反馈极性（的反馈极性（反馈元件为反馈元件为R4）也为负反馈。也为负反馈。在实际应用中，常使用反馈技术来稳定放大电路的在实际应用中，常使用反馈技术来稳定放大电路的放大倍数放大倍数 五理想运放的两种工作状态五理想运放的两种工作状态 运放的性能通过
11、运放的性能通过技技术指标术指标来描述，将运来描述，将运放性能技术指标理想放性能技术指标理想化即称化即称理想运放理想运放。理。理想运放的条件如右想运放的条件如右开环电压放大倍数开环电压放大倍数 Auo差模输入电阻差模输入电阻rid开环输出电阻开环输出电阻 ro0、共模抑制比共模抑制比KCMRR实际运放的上述技术指标与理想运算放大器接近一实际运放的上述技术指标与理想运算放大器接近一般将其视为理想运放后进行分析般将其视为理想运放后进行分析 集成运放是一个不可分割的整体，具有开环、闭环集成运放是一个不可分割的整体，具有开环、闭环两种工作状态两种工作状态 当当运放开环工作运放开环工作时，无输出到输入的反
12、馈时，无输出到输入的反馈 因为理想运放开环电压放大倍数因为理想运放开环电压放大倍数Auo，所以，所以，一个微弱的差模输入信号将使输出为极值，故将运一个微弱的差模输入信号将使输出为极值，故将运放开环工作称为运放工作在饱和区（也叫放开环工作称为运放工作在饱和区（也叫非线性非线性区区）。由此可得出运放工作在非线性区的两点结论）。由此可得出运放工作在非线性区的两点结论 输出电压输出电压uo只有两种状态：只有两种状态：Uopp或或-Uopp（Uopp为最大输出电压）为最大输出电压）同相输入端与反相输入端的输入电流都等于零同相输入端与反相输入端的输入电流都等于零（I+=I_0）左图所示运放电路中，有左图所
13、示运放电路中，有输出到输入的反馈，运放输出到输入的反馈，运放闭环工作闭环工作。若反馈类型为。若反馈类型为负反馈，那么输出与输入负反馈，那么输出与输入满足线性关系，称运放工满足线性关系，称运放工作在作在线性区线性区。集成运放两个输入端之间的电压几乎等于零，如同集成运放两个输入端之间的电压几乎等于零，如同将该两点短路一样，称为将该两点短路一样，称为“虚短虚短”（解释解释）同相输入端与反相输入端的电流几乎都等于零，如同相输入端与反相输入端的电流几乎都等于零，如同该两点被断开一样，称为同该两点被断开一样，称为“虚断虚断”若反向端有输入，同相端接若反向端有输入，同相端接“地地”（如图（如图8-2-1），
14、），反相输入端的电位接近于反相输入端的电位接近于“地地”电位，称为电位，称为“虚地虚地”可通过可通过几个例题几个例题理解理解【例1】（书P245-例8.1.1）请计算图8-1-9示电路的电压输出表达式及输入、输出电阻输出输出uo与输入与输入ui为线性比例关系，为线性比例关系，相位相同，故称相位相同，故称为为同相比例运算同相比例运算电路电路 第第6章第章第2课课 在本次课中，我们将结合同相比例运算电路、在本次课中，我们将结合同相比例运算电路、差动比例运算电路介绍如何用集成运放构成放差动比例运算电路介绍如何用集成运放构成放大电路及信号的加、减运算。大电路及信号的加、减运算。相关知识点与学习目标相关
15、知识点与学习目标 本课涉及“如何用集成运放构成放大电路及信号的加、减运算”等知识点，通过本课学习，应理解反相、同相、差动比例三种基本运放电路及其应用同相比例运算放大器一反相比例运算电路（一反相比例运算电路（解释解释书书P246-例例8.2.1）放大功能是集成运放放大功能是集成运放的基本功能，利用集的基本功能，利用集成运放可方便构成各成运放可方便构成各种要求的放大器种要求的放大器 同相（同相（回顾回顾）、反相比）、反相比例运算电路是集成运放线例运算电路是集成运放线性应用的基础电路。性应用的基础电路。电压输出表达式电压输出表达式如左如左 输出输出uo与输入与输入ui为线性比例关系，为线性比例关系，
16、相位相反，故称相位相反，故称为为反相比例运算反相比例运算电路电路 二差动比例运算电路（二差动比例运算电路（解释解释书书P247-例例8.2.2）同相、反相比例运算同相、反相比例运算电路是集成运放线性电路是集成运放线性应用的基础电路应用的基础电路将它们线性叠加，可构成将它们线性叠加，可构成差动比例运算电路。差动比例运算电路。当当 Rf=R3、R1=R2时，有时，有 输出输出uo与输入的差（与输入的差（ui2-ui1）为线性比例关系，）为线性比例关系，故称为故称为差动比例运算电路差动比例运算电路 同相同相、反相比例运算电路反相比例运算电路、差动比例运算差动比例运算电路电路是集成运放线性应用的三种基
17、本电路，是集成运放线性应用的三种基本电路，利用它们可构成各种放大电路。利用它们可构成各种放大电路。可通过可通过几个应用几个应用（接下来的几页）来理解（接下来的几页）来理解书P248-例8.2.3书P248-例8.2.4三用集成运放实现信号加减三用集成运放实现信号加减 信号运算是集成运算放大器的另一基本功能。可方便信号运算是集成运算放大器的另一基本功能。可方便地利用同相、反相、差动比例运算电路实现信号的加、地利用同相、反相、差动比例运算电路实现信号的加、减运算减运算将将ui1、ui2视为信号源，由叠加原理，输出视为信号源，由叠加原理，输出uo为为ui1、ui2单独作用产生响应的代数和，有单独作用
18、产生响应的代数和，有当当R11=R12=R1时，有时，有用反相比例运算电路用反相比例运算电路实现加法的电路如左实现加法的电路如左输出电压与输入电压之和成比输出电压与输入电压之和成比例关系，故称为例关系，故称为加法运算电路加法运算电路也可用同相比例运算电路实现加法，电路如也可用同相比例运算电路实现加法，电路如图图8-3-28-3-2。当。当Rf=2R时，有（时，有（解释解释书书P251P251）可见，可见，图图8-3-2示同相比例运算电路实现了加法功能。示同相比例运算电路实现了加法功能。差动比例运算电路差动比例运算电路的输出电压与输入电压之差成比例关的输出电压与输入电压之差成比例关系，故又称为减
19、法运算电路。系，故又称为减法运算电路。可通过可通过一个例题一个例题（下一页）进一步理解（下一页）进一步理解书P251-例8.3.1第第6章第章第3课课 在本次课中，我们将介绍积分、微分电在本次课中，我们将介绍积分、微分电路及如何用集成运放构成滤波器路及如何用集成运放构成滤波器 相关知识点与学习目标相关知识点与学习目标 本课涉及“积分、微分电路及如何用集成运放构成滤波器”等知识点，通过本课学习，应了解集成运放在信号处理、滤波、电压比较等方面的应用一一积分运算电路积分运算电路输出电压与输入电压输出电压与输入电压成积分关系的电路称成积分关系的电路称为积分运算电路。为积分运算电路。用集成运放构成的积分
20、运用集成运放构成的积分运算电路如图算电路如图8-3-4由运放的性质及由运放的性质及电容元件伏安关系电容元件伏安关系的积分式，有的积分式，有 由上式知，上图示电路实现了输出由上式知，上图示电路实现了输出uO对输入信号对输入信号ui的积分的积分 当输入信号当输入信号ui为直流信号为直流信号U时，输出时，输出 由左式，随着时间的推由左式，随着时间的推移，输出将线性增长。移，输出将线性增长。显然，集成运放的输出不可能无限制的增长，当积显然，集成运放的输出不可能无限制的增长，当积分时间足够长时，集成运放将进入非线性区（如分时间足够长时，集成运放将进入非线性区（如图图8-3-5），输出与输入不再保持积分关
21、系），输出与输入不再保持积分关系 由第四章第五节知，在一阶由第四章第五节知，在一阶RC电路中，当输出电路中，当输出信号取自电容时，在一定条件下，输出信号与输入信信号取自电容时，在一定条件下，输出信号与输入信号满足近似积分关系号满足近似积分关系 在该电路中，当输入一定时，输出随电容元件的在该电路中，当输入一定时，输出随电容元件的充电按指数规律变化，线性度较差充电按指数规律变化，线性度较差 由用集成运放构成的积分运算电路，其充电电流基由用集成运放构成的积分运算电路，其充电电流基本恒定，具有较好的线性度，因此，在信号运算、本恒定，具有较好的线性度，因此，在信号运算、控制和测量系统中得到了控制和测量系
22、统中得到了广泛应用广泛应用 二微分运算电路（二微分运算电路（解释解释）微分运算是积分运算的逆运算，只需将微分运算是积分运算的逆运算，只需将图图8-3-4中反中反相输入端的电阻和反馈电容调换位置，就成为微分相输入端的电阻和反馈电容调换位置，就成为微分运算电路运算电路 由上式，左图示电路实由上式，左图示电路实现了输出现了输出uO对输入信对输入信号号ui的微分的微分 可通过可通过几个例题几个例题进一步理解进一步理解,见接下见接下来的几页。来的几页。书P253-例8.3.2三补充讲解频率特性三补充讲解频率特性把电路响应与频率的关系称为电路的把电路响应与频率的关系称为电路的频率特性频率特性或或频率响应频
23、率响应 在电力系统中，电源频在电力系统中，电源频率一般是固定的，这与前率一般是固定的，这与前面几节所讨论的正弦交流面几节所讨论的正弦交流电路是一致的。电路是一致的。在电子技术及控制系在电子技术及控制系统中，常需研究电路统中，常需研究电路在不同频率信号激励在不同频率信号激励下响应随频率变化的下响应随频率变化的情况，研究响应与与情况，研究响应与与频率的关系频率的关系1RC 低通滤波器低通滤波器 电容元件的容抗、电电容元件的容抗、电感元件的感抗；当激励感元件的感抗；当激励频率改变时，其电抗值、频率改变时，其电抗值、感抗值将随着改变。感抗值将随着改变。RC、RL电路接不同电路接不同频率的输入信号（激频
24、率的输入信号（激励）时，将产生不同励）时，将产生不同频率的输出信号频率的输出信号(响响应应)。将这种电路接在输入和输出之间，可让某一将这种电路接在输入和输出之间，可让某一频带内的信号容易通过。而不需要的其它频率频带内的信号容易通过。而不需要的其它频率的信号不容易通过，这种电路称为的信号不容易通过，这种电路称为滤波器滤波器。常采用传递函数（或转移常采用传递函数（或转移函数）来分析电路的频率函数）来分析电路的频率特性。特性。电路的输出电压与输入电电路的输出电压与输入电压的比值称为电路的压的比值称为电路的传递函传递函数数，用，用T（j）表示，它是）表示，它是一个复数一个复数由相量图可写出由相量图可写
25、出RC低通滤波器的传递低通滤波器的传递函数（函数（解释解释）幅频特幅频特性函数性函数 相频特相频特性函数性函数 由幅频特性函数、相频特性函数由幅频特性函数、相频特性函数可做出电路的幅频特性曲线和相可做出电路的幅频特性曲线和相频特性曲线如左图（频特性曲线如左图（解释解释）幅频特幅频特性函数性函数 相频特相频特性函数性函数 幅频特性表明，对同样大小的幅频特性表明，对同样大小的输入电压来说，频率越高，输出输入电压来说，频率越高，输出电压就越小。电压就越小。在直流时，输出电在直流时，输出电压最大，恰等于输入电压。因此，压最大，恰等于输入电压。因此，低频正弦信号要比高频正弦信号低频正弦信号要比高频正弦信
26、号更容易通过这一电路，这一电路更容易通过这一电路，这一电路称为称为RC低通滤波器低通滤波器。从相频特性来看，这一电路从相频特性来看，这一电路称为称为滞后网络滞后网络。相频特性函数相频特性函数 0称为称为半功率点角频率半功率点角频率，也称为也称为截止角频率截止角频率（解解释释,见下页），见下页），有有 =0四用集成运放构成滤波器四用集成运放构成滤波器 所谓滤波器，就是一种选频电路。它能选出有用的信所谓滤波器，就是一种选频电路。它能选出有用的信号，而抑制无用的信号，使一定频率范围内的信号能号，而抑制无用的信号，使一定频率范围内的信号能顺利通过，衰减很小，而在频率范围以外的信号不易顺利通过，衰减很小
27、，而在频率范围以外的信号不易通过，衰减很大通过，衰减很大 滤波器在本书第二章第滤波器在本书第二章第8节已做过介绍。由该部分内节已做过介绍。由该部分内容知，可用一阶容知，可用一阶RC电路实现高通或低通滤波，但由于电路实现高通或低通滤波，但由于一阶一阶RC电路的固有频率受外部电路的改变而波动，稳电路的固有频率受外部电路的改变而波动，稳定性较差，应用受到很大限制。定性较差，应用受到很大限制。用集成运放构成滤波器的方法如上图用集成运放构成滤波器的方法如上图 用集成运放构成的滤波器由同相比例运算电路和用集成运放构成的滤波器由同相比例运算电路和RC网络组网络组成的无源滤波器两部分组成，称为成的无源滤波器两
28、部分组成，称为有源滤波器有源滤波器，由，由式式8-1-1（同相比（同相比例运算放大器），有例运算放大器），有 可见，用集成运放构成的滤波器具有和其内部包含的可见，用集成运放构成的滤波器具有和其内部包含的无源滤波器基本相同的频率特性及和集成运放基本相无源滤波器基本相同的频率特性及和集成运放基本相同的负载特性同的负载特性 假定无源滤波器的输出为假定无源滤波器的输出为 二阶低通有源滤波器 可通过可通过几个例题几个例题进一步理解进一步理解五五电压比较器电压比较器理想运放开环工作时，其输出电压理想运放开环工作时，其输出电压uo只有两种状态：只有两种状态：Uopp或或-Uopp（Uopp为最大输出电压），
29、由此可构为最大输出电压），由此可构成电压比较器成电压比较器 左图示电路中，左图示电路中，UR为参考电为参考电压，压，ui为输入电压为输入电压 根据理想运放工作在开环时根据理想运放工作在开环时的特点的特点当当uiUR时，时，uo=-Uopp。可得输出波形如上。可得输出波形如上 可见，电压比较器输入的是可见，电压比较器输入的是模拟量，输出为数字量模拟量，输出为数字量 当当UR=0时，电压比较器为时，电压比较器为输入电压和零电平的比较器，输入电压和零电平的比较器，称为过零比较器（称为过零比较器（解释解释）电路、电压传输特性如上图电路、电压传输特性如上图可通过可通过一个例题一个例题（下一页）进一步理解
30、（下一页）进一步理解 单门限比较器虽然结构简单，但抗干扰能单门限比较器虽然结构简单，但抗干扰能力差，采用滞回比较器（也叫施密特触发器）力差，采用滞回比较器（也叫施密特触发器）可较好解决这一问题可较好解决这一问题 滞回比较器电路如左上图，可求出电压传输特性如滞回比较器电路如左上图，可求出电压传输特性如右上图（右上图（解释解释，见下页），见下页）基本电压比较器施密特电压比较器（正反馈）第第6章第章第4课课在本次课中，我们将介绍反馈的分类、负反在本次课中，我们将介绍反馈的分类、负反馈在运放电路中的作用及四种组态；振荡等。馈在运放电路中的作用及四种组态；振荡等。相关知识点与学习目标相关知识点与学习目标
31、本课涉及本课涉及“运放电路中的负反馈、振荡运放电路中的负反馈、振荡”等知等知识点，通过本课学习，应了解集成运放在振荡识点，通过本课学习，应了解集成运放在振荡方面的应用及利用反馈理论分析运放电路的方方面的应用及利用反馈理论分析运放电路的方法；法；一一负反馈的四种组态负反馈的四种组态 负反馈是稳定放大电负反馈是稳定放大电路放大倍数及输出的路放大倍数及输出的有效手段有效手段 按照反馈信号的取样对象，按照反馈信号的取样对象，负反馈负反馈可分为可分为电压反馈电压反馈和和电流反馈电流反馈。电压反馈可稳定输出电压，电流反馈可稳定输出电流电压反馈可稳定输出电压，电流反馈可稳定输出电流 理解负反馈对于更好理解负
32、反馈对于更好地理解应用运放电路地理解应用运放电路有十分重要的意义有十分重要的意义若输出电压为零，反馈信号也为零，此反馈为电压反若输出电压为零，反馈信号也为零，此反馈为电压反馈；若反馈信号不为零，则为电流反馈馈；若反馈信号不为零，则为电流反馈因此，左图为电压反馈；右图为电流反馈，因此，左图为电压反馈；右图为电流反馈，根据反馈信号在输入根据反馈信号在输入端的联接方式，端的联接方式，如果在输入端反馈信号以电压形式叠加，称为串联如果在输入端反馈信号以电压形式叠加，称为串联反馈；若以电流形式叠加，称为并联反馈反馈；若以电流形式叠加，称为并联反馈 判断方法如下：判断方法如下：净输入电压减小是串联反馈；净输
33、入电流减小为并净输入电压减小是串联反馈；净输入电流减小为并联反馈联反馈负反馈又可分为串联负反馈又可分为串联反馈和并联反馈反馈和并联反馈 因此，左图为串联反馈；右图为并联反馈因此，左图为串联反馈；右图为并联反馈 可将负反馈分为四种组态可将负反馈分为四种组态 电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反电压串联负反馈、电流串联负反馈、电压并联负反馈、电流并联负反馈馈、电流并联负反馈 二二从反馈的角度计算运放电路从反馈的角度计算运放电路 负反馈是稳定放大电路放负反馈是稳定放大电路放大倍数及输出的有效手段大倍数及输出的有效手段 上图示反馈电路模型中，上图示反馈电路模型中，A是基本放大电路的放大倍数，是
34、基本放大电路的放大倍数，F为反馈系数为反馈系数可从反馈的角度计算工作可从反馈的角度计算工作在线性区的运放电路在线性区的运放电路 当反馈网络断开，具有反馈的放大电路处于开环工作状态时，当反馈网络断开，具有反馈的放大电路处于开环工作状态时，反馈信号反馈信号Xf=0，有，有 因此，因此，A又称为开环放大倍数又称为开环放大倍数 当反馈网络接通时，具有反馈的放大电路处于闭环工作状态，当反馈网络接通时，具有反馈的放大电路处于闭环工作状态，相应的输出、输入比称为闭环放大倍数，记为相应的输出、输入比称为闭环放大倍数，记为A f，有，有当当AFAF1 1（具有反馈网络的运放电路一般均满足具有反馈网络的运放电路一
35、般均满足AFAF1 1）时，有）时，有可求出不同组态的广义放大倍数可求出不同组态的广义放大倍数Af。通过。通过Af可求出闭环电压放可求出闭环电压放大倍数大倍数AUf及其它物理量及其它物理量 1、电压串联负反馈、电压串联负反馈 如左图示电路反馈信号如左图示电路反馈信号取自输出电压取自输出电压uO，经，经Rf接到运放反相输入端后接到运放反相输入端后经经R1接地。设接地。设ui为正，为正，则输出电压则输出电压uO为正，反为正，反馈信号馈信号uf实际方向如图实际方向如图所示，它与输入信号所示，它与输入信号ui在输入端叠加，使净输在输入端叠加，使净输入电压入电压ud减小，故为电减小，故为电压串联负反馈。
36、由式压串联负反馈。由式8-4-1、8-4-3(P259)，有，有 上述结果与【例上述结果与【例8.1.1,P245】的计算结果一致。】的计算结果一致。2、电压并联负反馈、电压并联负反馈 如左图示电路如左图示电路其其反馈信反馈信号取自输出电压号取自输出电压uO，经，经Rf接到运放反相输入端。接到运放反相输入端。设设ui为正，则输出电压为正，则输出电压uO为负。此时，为负。此时，反相输反相输入端电位（入端电位（近似等于零近似等于零）高于输出端电位，高于输出端电位，反馈反馈电流电流if、输入电流、输入电流i1实际实际方向如图所示，方向如图所示，if与电流与电流i1在输入端叠加，使净在输入端叠加，使净
37、输入电流输入电流id减小，故为减小，故为电压并联负反馈。由式电压并联负反馈。由式8-4-1、8-4-3，有，有 上述结果与【例上述结果与【例8.2.1】的计算结果一致的计算结果一致带负载的性能好，不影响输出电压。3、电流串联负反馈、电流串联负反馈 如左图示电路反馈信号如左图示电路反馈信号取自输出电流取自输出电流iO，经，经RL接到运放反相输入端。接到运放反相输入端。设设ui为正，则输出电流为正，则输出电流iO为正，反馈信号为正，反馈信号uf实实际方向如图所示，它与际方向如图所示，它与输入信号输入信号ui在输入端叠在输入端叠加，使净输入电压加，使净输入电压ud减减小，故为电流串联负反小，故为电流
38、串联负反馈。由式馈。由式8-4-1、8-4-3，有有 从电路结构上，如上示电路为同相比例运算电路，从电路结构上，如上示电路为同相比例运算电路，可知上述结果与前面分析一致。可知上述结果与前面分析一致。输出电流不受负载电阻的影响，串联负反馈可稳定输出电流可见，如前页图示电路的输出电流与负载电阻可见，如前页图示电路的输出电流与负载电阻RL的的大小基本没有关系，电流负反馈可稳定输出电流。大小基本没有关系，电流负反馈可稳定输出电流。因此，如前页图示电路也称为因此，如前页图示电路也称为同相输入恒流源电路，同相输入恒流源电路，或称为电压或称为电压-电流变换电路。改变电阻电流变换电路。改变电阻R的值可改的值可
39、改变输出电流变输出电流。所以：所以：4、电流并联负反馈、电流并联负反馈 如左图示电路如左图示电路其其反馈信反馈信号取自输出电流号取自输出电流iO，经，经RL、Rf接到运放反相输接到运放反相输入端。设入端。设ui为正，则输为正，则输出电压出电压uO为负，反馈电为负，反馈电流流if、输入电流、输入电流i1实际方实际方向如图所示，向如图所示，if与电流与电流i1在输入端叠加，使净输在输入端叠加，使净输入电流入电流id减小，故为电流减小，故为电流并联负反馈。求解电路，并联负反馈。求解电路，有有 图示电路也称为反相输入恒流源电路。图示电路也称为反相输入恒流源电路。可通过可通过几个例题几个例题进一步理解进
40、一步理解书P261-例8.4.2三什么是振荡（三什么是振荡（解释解释）负反馈可稳定放大电路，负反馈可稳定放大电路，正反馈正反馈将使放大电路迅将使放大电路迅速进入非线性，适当选择电路，使在放大器的输入速进入非线性，适当选择电路，使在放大器的输入端不外接信号的情况下，其输出端仍有一定频率和端不外接信号的情况下，其输出端仍有一定频率和幅度的信号输出，这种现象称为放大器的幅度的信号输出，这种现象称为放大器的自激振荡自激振荡。显然，自激振荡将使放大器不能正常工作，应尽显然，自激振荡将使放大器不能正常工作，应尽量避免。但可利用自激振荡产生一定频率和幅度的量避免。但可利用自激振荡产生一定频率和幅度的交流信号
41、，称为交流信号，称为振荡电路振荡电路。“有因才有果有因才有果”，任何，任何电路的输出总是由输入电路的输出总是由输入信号引起的。振荡器无信号引起的。振荡器无需外接输入便可产生输需外接输入便可产生输出是因为它的输入信号出是因为它的输入信号来自其输出端的反馈来自其输出端的反馈 Au 是放大电路，是放大电路，F是反馈电路。是反馈电路。当开关合在端点当开关合在端点1上时，电路与输入信号上时，电路与输入信号 ui（正弦（正弦信号源）接通，输出电压为信号源）接通，输出电压为 uo，反馈电压为，反馈电压为 uf。若设法使反馈电压若设法使反馈电压 uf=ui，则反馈电压，则反馈电压 uf 恰好恰好作为放大电路的
42、输入维持电路的稳定输出作为放大电路的输入维持电路的稳定输出可见，振荡器的输入信号来自其自身输出端的反馈可见，振荡器的输入信号来自其自身输出端的反馈 可导出产生自激振荡的条件可导出产生自激振荡的条件由上式可得出下面的两个条件由上式可得出下面的两个条件相位条件：反馈电压相位条件：反馈电压uf和输入电压和输入电压ui要同相，即要同相，即必须是必须是正反馈正反馈 幅度条件：要有足够的反馈量，使幅度条件：要有足够的反馈量，使AuF=1=1 当然，振荡建立也需要输入激励，但振荡电路无外接当然，振荡建立也需要输入激励，但振荡电路无外接输入源，因此，只有依靠其自身输入源，因此，只有依靠其自身 当振荡电路与电源
43、接通时，在电路中激起一个微小当振荡电路与电源接通时，在电路中激起一个微小的扰动信号，这就是起始信号。经过一段时间，振荡的扰动信号，这就是起始信号。经过一段时间，振荡电路建立稳定的振荡输出。电路建立稳定的振荡输出。由于初始上电的扰动信号是一个随机信号，包括各由于初始上电的扰动信号是一个随机信号，包括各种频率成分，为得到稳定的正弦波，振荡电路应包种频率成分，为得到稳定的正弦波，振荡电路应包括括选频电路选频电路（电路的电压放大倍数与反馈系数的乘（电路的电压放大倍数与反馈系数的乘积为积为1 1。对不同频率的信号分量，选频电路的存在使。对不同频率的信号分量，选频电路的存在使能满足自激振荡的只有某一个特定
44、频率的信号）。能满足自激振荡的只有某一个特定频率的信号）。振荡电路主要包括振荡电路主要包括放大电路、反馈电路、选频电路放大电路、反馈电路、选频电路三个部分三个部分 四四RC振荡电路（振荡电路（解释解释）RC振荡电路如左图振荡电路如左图示，该电路也称为示，该电路也称为文氏桥振荡电路文氏桥振荡电路。它是由它是由RC串并联电串并联电路组成的选频、正路组成的选频、正反馈网络和同相比反馈网络和同相比例运算电路组成例运算电路组成 可到公开教学网上进一步学习可到公开教学网上进一步学习(http:/ 在本次课中，我们将介绍使用运算放大器应注在本次课中，我们将介绍使用运算放大器应注意的几个问题、其它模拟集成电路
45、芯片等。意的几个问题、其它模拟集成电路芯片等。相关知识点与学习目标相关知识点与学习目标 本课涉及“使用运算放大器应注意的几个问题、其它模拟集成电路芯片”等知识点，通过本课学习，应掌握使用运算放大器应注意的问题；理解直流电源的组成，初步掌握三端稳压器芯片功能及其简单应用方法。一、使用运算放大器应注意的几个问题一、使用运算放大器应注意的几个问题 1、消振、消振 由于运算放大器内部晶体管的极间电容和其它寄生由于运算放大器内部晶体管的极间电容和其它寄生参数的影响，很容易产生参数的影响，很容易产生自激振荡自激振荡，破坏正常工作。，破坏正常工作。为此，在使用时要注意消振。通常是外接为此，在使用时要注意消振
46、。通常是外接RC消振电消振电路或消振电容，用它来破坏产生自激振荡的条件。是路或消振电容，用它来破坏产生自激振荡的条件。是否已消振，可将输入端接否已消振，可将输入端接“地地”，用示波器观察输出，用示波器观察输出端有无自激振荡。目前由于集成工艺水平的提高，运端有无自激振荡。目前由于集成工艺水平的提高，运算放大器内部已有消振元件，毋须外部消振算放大器内部已有消振元件，毋须外部消振 2、调零、调零由于运算放大器的内部参数不可能完全对称，以致当由于运算放大器的内部参数不可能完全对称，以致当输入信号为零时，仍有输出信号。为此，在使用时要输入信号为零时，仍有输出信号。为此，在使用时要外接调零电路。外接调零电
47、路。如图如图8-1-3所示的所示的F007运算放大器，它的调零电路运算放大器，它的调零电路由由-15V，1k和和10k的调零电位器组成。调零方的调零电位器组成。调零方法如下：法如下：将电路接成闭环，将两个输入端接将电路接成闭环，将两个输入端接“地地”，调节调零，调节调零电位器，使输出电压为零。也可在有输入时调零，即电位器，使输出电压为零。也可在有输入时调零，即按已知输入信号电压计算出输出电压，而后将实际值按已知输入信号电压计算出输出电压，而后将实际值调整到计算值调整到计算值 3、保护、保护运算放大器输入级采用差动放大电路，当输入端所加运算放大器输入级采用差动放大电路，当输入端所加的差模或共模电
48、压过高时会损坏输入级的晶体管。可的差模或共模电压过高时会损坏输入级的晶体管。可采用如图采用如图8-7-1所示的方法保护运放输入级所示的方法保护运放输入级如图如图8-7-1所示为反相比例运算电路，在输入端接入所示为反相比例运算电路，在输入端接入反相并联的两个二极管。正常工作时，因反相并联的两个二极管。正常工作时，因“虚短虚短”，二极管不导通，对电路基本没有影响。对非正常时的二极管不导通，对电路基本没有影响。对非正常时的突然干扰，可将输入电压限制在二极管的正向压降以突然干扰，可将输入电压限制在二极管的正向压降以下从而保护输入级。下从而保护输入级。为了防止输出电压过大，可利用稳压管来保护，如图为了防
49、止输出电压过大，可利用稳压管来保护，如图8-7-2所示。所示。为了防止正、负电源接反，可用二极管来保护，如图为了防止正、负电源接反，可用二极管来保护，如图8-7-3所示所示 由于运算放大器的输出电流一般不大，如果负由于运算放大器的输出电流一般不大，如果负载需要的电流较大时，可在输出端加接一级互载需要的电流较大时，可在输出端加接一级互补对称电路，如图补对称电路，如图8-7-4所示。所示。电流放大；带负载能力强；输出电压幅度较大 二、音频放大器二、音频放大器 音频放大器是放大、输出音频信号的专用集成电路，音频放大器是放大、输出音频信号的专用集成电路，外加少量元件可驱动音箱、喇叭、扬声器等声音设备。
50、外加少量元件可驱动音箱、喇叭、扬声器等声音设备。因为音频放大器直接驱动负载，应给负载提供足够的因为音频放大器直接驱动负载，应给负载提供足够的功率，为功率放大电路功率，为功率放大电路用用LM386构成的音频放大电路如图构成的音频放大电路如图8-8-1。图中，图中，R2C4构成电源滤波器，滤除直流电源的波动；构成电源滤波器，滤除直流电源的波动；R3C3是相位补偿电路，用于消除自激振荡，改善高是相位补偿电路，用于消除自激振荡，改善高频时负载特性。频时负载特性。三、模拟乘法器三、模拟乘法器 实现对两个信号乘法运算的电路称为乘法电路。集实现对两个信号乘法运算的电路称为乘法电路。集成模拟乘法器应用十分广泛
