1、1第第7章章 仓储设备仓储设备普通叉车 普通起重机 桥式堆垛起重机 桥式起重机 巷道式堆垛起重机 重力式货架重力式货架 驶入式货架驶入式货架 托盘式货架托盘式货架 密集式货架密集式货架 4第第7章章 仓储设备仓储设备第第1节节 货架系统货架系统第第2节节 托盘托盘第第3节节 叉车叉车第第4节节 自动化分拣设备自动化分拣设备第第5节节 起重机起重机第第6节节 输送机输送机5第1节货架系统6n货架7提高中层存储面积8可移动式货架9直行式货架10自动立体库货架111.货架的概念 n货架的概念n货架是为了节省货品存放空间，增加库房利用效率，用支架、隔板或托架组成的立体存储货物的设施。122.货架的作用
2、与功能 n1)货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提高库容利用率，扩大仓库储存能力。n2)存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完整保证物资本身的功能，减少货物的损失。132.货架的作用与功能 n3)货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。n4)保证存货物的质量，可以采取防潮、防尘、防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。n5)很多新型货架的结构及功能有利于现代仓库的机械化及自动化管理。143.货架的简单介绍：n托盘单货架 n托盘单货架是以托盘单元货物的方式来保管货物的货架n优点n存取方便、适应性强、设备简单、存取快n缺点n库房利用率低n货架高度有很大限制15n驶入式
3、货架n是指叉车可以驶入到货架列中进行存取作业，托盘存放由上到下，由里到外逐一进行。n优点n库房利用率较高、适应性强、整体结构强度高n缺点n有先进先出的要求n对叉车有限制16n推回式货架n重力式的货架，货品沿货位纵深方向滑动。n优点n库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易n缺点n货架成本高n承载力有限制n对环境清洁要求高17n滑过式货架n这也是一种重力式货架，从一面存入另一面取出。n优点n库房利用率高、利于货物先进先出、整体结构好、叉车选择容易n缺点n货架成本高n承载力有限制n对环境清洁要求高18n自动货架系统 n是利用现代的机械化和自动化技术对货品进行存取的方法。n优点n库房
4、利用率高、效率高、任意存取没顺序、可以掌握货位库存信息n缺点n投资和运作成本较高n对货品的包装及码放要求严格194.选择货架的原则 n1）实用性原则）实用性原则n仓储货架首先应满足于所储存物品的品种、规格尺寸仓储货架首先应满足于所储存物品的品种、规格尺寸和性能的要求，能满足物资先入先出的原则要求，同时适和性能的要求，能满足物资先入先出的原则要求，同时适合于配套机械的存取作业。合于配套机械的存取作业。20n2）低成本高效益原则）低成本高效益原则n根据储存货物的品种、数量、载重等要求选择对根据储存货物的品种、数量、载重等要求选择对应材质的货架，根据储存管理的需要选择传统型或者应材质的货架，根据储存
5、管理的需要选择传统型或者新型货架，考虑仓库中货架的成本及经济效益。新型货架，考虑仓库中货架的成本及经济效益。21n3）安全可靠原则）安全可靠原则n仓储货架的强度和硬度要满足载重量的要求，并仓储货架的强度和硬度要满足载重量的要求，并有一定的安全余量。对于存放危险物品的货架应有特有一定的安全余量。对于存放危险物品的货架应有特殊的规定。殊的规定。22n4）尽量采用先进技术原则）尽量采用先进技术原则n采用先进技术的仓储货架可以实现储存管理的机采用先进技术的仓储货架可以实现储存管理的机械化和现代化，提高货架的利用率。械化和现代化，提高货架的利用率。235.选择货架时应考虑的因素n1）存取性）存取性n一般
6、存储性与存储密度是相对的。存储货物的存一般存储性与存储密度是相对的。存储货物的存取性越好，存储密度相对较低。有些货架虽然可以达取性越好，存储密度相对较低。有些货架虽然可以达到较高的存储密度，但储位管理较为复杂。立体自动到较高的存储密度，但储位管理较为复杂。立体自动化仓储存储性与存储密度俱佳，但投资大，运营成本化仓储存储性与存储密度俱佳，但投资大，运营成本高。因此，在选用货架存储设备过程中，必须综合考高。因此，在选用货架存储设备过程中，必须综合考虑各种因素。权衡利弊。虑各种因素。权衡利弊。24n2）出入库量）出入库量n出入库量大小是影响货架存储设备的重要选择出入库量大小是影响货架存储设备的重要选
7、择之一。不同的货架对货物的存储影响不同，有的货之一。不同的货架对货物的存储影响不同，有的货架可以达到较好的存储密度，但存取性差，有的货架可以达到较好的存储密度，但存取性差，有的货架实现先进先出比较困难。因此，在选定存储设备架实现先进先出比较困难。因此，在选定存储设备时，要考虑出人库量的影响。时，要考虑出人库量的影响。25n3）搬运设备）搬运设备n存储设备的存取作业是以搬运设备来完成的。因存储设备的存取作业是以搬运设备来完成的。因此选用存储设备需要考虑搬运设备，货架的高度，宽此选用存储设备需要考虑搬运设备，货架的高度，宽度，通道的宽度，直接影响到堆高机的配置。度，通道的宽度，直接影响到堆高机的配
8、置。26n4）建筑结构）建筑结构n建筑结构会影响储存设备的选择。梁下高度会影建筑结构会影响储存设备的选择。梁下高度会影响货架的高度。梁柱的位置则会影响货架的配置，此响货架的高度。梁柱的位置则会影响货架的配置，此外，货架的外，货架的 设计，安装必须考虑地板承受的强度，设计，安装必须考虑地板承受的强度，平整度，根据房屋结构个区域拐角尺寸来选择。平整度，根据房屋结构个区域拐角尺寸来选择。276.货架系统的利弊分析 n货架系统的优点：货架系统的优点：na可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力。可充分利用仓库空间，提高库容利用率和存储能力。nb物品存取方便，便于清点及计量，可做到先进先出。物品存取
9、方便，便于清点及计量，可做到先进先出。nc存放物品互不挤压、损耗小，确保物品的完整性，减存放物品互不挤压、损耗小，确保物品的完整性，减少破损。少破损。28nd.高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高货架库房采取防潮、防尘、防盗、等措施，提高存储质量。高存储质量。ne有利于实现仓库的机械化及自动化管理。有利于实现仓库的机械化及自动化管理。29n货架系统的弊端：货架系统的弊端：na选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运营方式选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运营方式，改变客户结构等都会形成障碍；，改变客户结构等都会形成障碍；nb货架系统要有较高的仓储管理水平作保证。特别是货架系统要有较高的
10、仓储管理水平作保证。特别是物品品种较多，对保质期要求较高的仓库，货架系统物品品种较多，对保质期要求较高的仓库，货架系统必须有较好的必须有较好的WMS的支持；的支持；30nc货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂货架系统不适用于较重物品的存储，较重物品的垂直运动会消耗较多的能量，对叉车消耗较大；直运动会消耗较多的能量，对叉车消耗较大；nd货架系统的设计难度和建筑成本高；货架系统的设计难度和建筑成本高；ne投资较大，并且需要价值昂贵的升高叉车相配合。投资较大，并且需要价值昂贵的升高叉车相配合。31第2节托盘32托盘标准：1.0 1.01.0 1.2托盘分类:木制、塑料等331.托盘的概念n托
11、盘是为了使物品能有效地装卸、运输、保管，将其按一定数量组合放置于一定形状的台面上，这种台面有供叉车从下部叉入并将台板托起的叉入口。以这种结构为基本的结构的平面台板和在这种基本结构基础上所形成的各种形式的集装器具都可统称为托盘。342.托盘的特点n优点：n 自重小，装卸搬运时的无效劳动消耗小。n 返空容易，返空时占用的运力少。n 装盘容易。n 能集中一定的货物数量。n 保护性差，露天存放困难。35n缺点：n需要购置费用，对于非企业内部运作，一般需要返回n占用一定空间，长途运输损失一定物品装载空间n保护性比集装箱差，露天存放困难，需要仓库等配套设施363.托盘的种类1）按托盘的结构分：）按托盘的结
12、构分：平托盘：平托盘：平托盘几乎是托盘的代名词，只要一提托盘，一般都是指平托盘而言，因为平托盘使用范围最广，利用数量最大，通用性最好。平托盘又可细分为三种类型。双面叉四面叉单面型单面型单面使用型双面使用型37平托盘38nA根据台面分类。有单面形、单面使用型、双面使用型和翼型等四种；nB根据叉车叉入方式分类。有单向叉入型、双向叉入型、四向叉入型等三种。39nC根据材料分类。木制平托盘、钢制平托盘、塑料制平托盘、复合材料平托盘以及纸制托盘等五种。据中国物流与采购联合会托盘专业委员会，2011年对国内多家托盘生产企业、托盘使用及销售企业进行初步调查的结果，目前中国拥有的各种类型托盘总数约为16000
13、20000万片，目前每年产量递增2000万片左右。其中木制平托盘约占85%、塑料平托盘占12%、钢制托盘、复合材料托盘以及纸制托盘合计占3%。复合材料平托盘和塑料托盘上升比例较大。40 柱式托盘柱式托盘 柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。41柱式托盘柱式托盘 柱式托盘分为固定式和可卸式两种，其基本结构是托盘的4个角有钢制立柱，柱子上端可用横梁连结，形成框架型。柱式托盘的主要作用：一是利用立柱支撑重量物，往高叠放；二是
14、可防止托盘上放置的货物在运输和装卸过程中发生塌垛现象。42 箱式托盘箱式托盘 在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的在平托盘上安装上部构造物（平板状、网状）制成的托盘。托盘。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。箱壁构造物分可拆式、固定式、折叠式三种。特点：特点：1 1）可将形状不规则的物品进行集装；）可将形状不规则的物品进行集装；2 2）堆码时不需防散垛处理。堆码时不需防散垛处理。43箱式托盘箱式托盘n箱式托盘是四面有侧板的托盘，有的箱体上有顶板，有的没有顶板。n箱板有固定式、折叠式、可卸下式三种。n四周栏板有板式、栅式和网式，四周栏板为栅栏式的箱式托盘也称笼式托盘或仓库笼。箱式托
15、盘防护能力强，可防止塌垛和货损；可装载不能稳定堆码的货物，应用范围广。44 轮式托盘轮式托盘 在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物在柱式、箱式托盘下安装小型脚轮。常用有用于杂物配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷配送的滚轮箱式托盘和用于低温货物管理的滚轮保冷箱式托盘。箱式托盘。45轮式托盘轮式托盘 n轮式托盘与柱式托盘和箱式托盘相比，多了下部的小型轮子。因而，轮式托盘显示出能短距离移动、自行搬运或滚上滚下式的装卸等优势，用途广泛，适用性强。46n特种专用托盘n由于托盘作业效率高、安全稳定，尤其在一些要求快速作业的场合，突出利用托盘的重要性，所以各国纷纷研制了多种多样的专用托
16、盘，这里举几个例子。47na平板玻璃集装托盘n 也称平板玻璃集装架，分许多种类。有L型单面装放平板玻璃单面进叉式，有A型双面装放平板玻璃双向进叉式，还有吊叉结合式和框架式等。运输过程中托盘起支撑和固定作用，平板玻璃一般都立放在托盘上，并且玻璃还要顺着车辆的前进方向，以保持托盘和玻璃的稳固。4849nb轮胎专用托盘n 轮胎的特点是耐水、耐蚀，但怕挤、怕压，轮胎专用托盘较好地解决了这个矛盾。利用轮胎专用托盘，可多层码放，不挤不压，大大地提高装卸和储存效率。5051nc长尺寸物托盘n 这是一种专门用来码放长尺寸物品的托盘，有的呈多层结构。物品堆码后，就形成了长尺寸货架。52nd油桶专用托盘n 是专门
17、存放、装运标准油桶的异型平托盘。双面均有波形沟槽或侧板，以稳定油桶，防止滚落。优点是可多层堆码，提高仓储和运输能力。53n滑板托盘（slip sheet）：在一个或多个边上设有翼板的平板。用于搬运、存储或运输单元载荷形式的货物或产品的底板。n主要参数：长/宽/高/长宽高误差/对角线误差/额定载荷/最大堆码层数/挠曲度/表面防滑系数 54n分类：单翼滑板 one-tab slip sheet 一边设翼板的滑板。n对边双翼滑板 two-tab slip sheet-opposite 两条对边设翼板的滑板。n临边双翼滑板two-tab slip sheet-adjacent 两条相邻边设翼板的滑板。
18、n三翼滑板 three-tab slip sheet 在三个相邻边设翼板的滑板。n四翼滑板 four-tab slip sheet 在四个边设翼板的滑板。55n植绒内托：是一种采用特殊材料的吸塑托盘，将普通的塑料硬片表面粘上一层绒质材料，从而使托盘表面有种绒质的手感，用来提高包装品档次。564.选择托盘的因素选择托盘的因素n1）材料上的选择n温度情况：不同的使用温度直接影响到托盘制造材料的选择。这是因为不同材料的托盘有其性能正常发挥的温度范围。例如塑料托盘的使用温度就在之间。n潮湿度：某些材料的托盘由于有较强的吸湿性，如木托盘就不能用于潮湿的环境，否则将直接影响使用寿命。57n2）根据用途选择
19、n托盘承载的货物是否用于出口：由于许多国家对于进口货物使用的包装材料要求进行熏蒸杀虫处理，就相当于增加了出口成本，用于出口的托盘应尽量选择一次性的塑料托盘或者简易的免熏蒸复合材料的托盘。58n3）托盘是否上货架：n用于货架堆放的托盘应选择刚性强、不易变形的，动载较大的托盘；如钢制的托盘和木质较硬的硬杂木的木质托盘595.托盘的使用n（一）托盘货物的装盘堆码方式n（1）重叠式：各层码放方式相同，上下对应。n 特点：堆码速度快，稳定性差。60n（2）纵横交错式：相邻两层货物摆放旋转900，层间有一定咬合效果，但稳定性较差。n重叠式和纵横交错式适合于自动装盘码垛。61n（3）正反交错式：同一层中不同
20、列的货物以900角垂直码放，相邻层旋转1800堆码。n特点：层间咬合强度高，操作麻烦，下部货体易压坏。62n（4）旋转交错式：每层相邻两货体成900，两层间的码放又相差1800。n特点：咬合交叉稳定，码放难度大，中心有空隙，降低托盘装载能力。63n（二）托盘货物的紧固方法n（1）捆扎n用绳索、打包带等对托盘货体进行捆扎以保证货体稳定。64n（2）粘合紧固n货垛层间用胶水或双面胶条粘结，防止层间滑动散垛。65n（3）加框架紧固n将框架加在托盘货物相对的两面或四面上后进行捆扎，增大货体刚性和稳定性。66n（4）网罩紧固n主要用于装有同类货物托盘的紧固。67n（5）专用金属卡固定n在货体上部用专用金
21、属夹卡卡住包装物，防止散垛。68n（6）中间夹摩擦材料紧固n将具有防滑性的纸板、纸片或软塑料片夹在各层货体间，增大摩擦力，防止货体散垛。69n（7）收缩薄膜紧固：将热缩薄膜套在货体上，进行热缩处理收紧货体。70n（8）拉伸薄膜紧固：用拉伸薄膜将货物和托盘一起缠绕包裹紧固。71n（9）平托盘周边垫高紧固n将平托盘四边稍垫高，货物向中心靠拢。72n（三）托盘的维修管理n 木制托盘破损最多的部位是盘面。n 原因：操作不当、人工返空时的跌落。n 修理：盘面重钉（一般不超过三次）。736.托盘标准及规格 n国际标准化组织ISO na.1200800mmnb.12001000mmnc.12191016mm
22、nd.11001100mmn我国国标（GB2934-82）na.8001200mmnb.8001000mmnc.10001200mm（使用最多）nd.11001100mm（使用最多）747.影响托盘标准化的因素1 1）托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。）托盘规格决定了物流设施与设备、包装标准化。2 2）托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适）托盘规格应与桥梁、隧道、运输道路与货车站台相适应。应。3 3）托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。）托盘规格决定仓库建筑尺寸标准。故制定国际统一的托盘规格非常困难。故制定国际统一的托盘规格非常困难。75第3节 叉车761.叉车的概念n叉车是泛指具
23、有各种叉具，能够对货物进行升降和移动以及装卸作业的搬运车辆。77手动托盘叉车承重限制，增加人员，成本较高78电动叉车1 电动托盘车 AVH-WP-200A技术参数载重(Kg)：2000最低高度(mm)：80起升高度(m/h)：200货叉尺寸(mm)：685x1220外形尺寸(mm)：1800 x600 x7001920 x720 x700电动托盘车电动托盘车79250080起升高度(mm)：200外形尺寸(mm)：技术参数载重(Kg)：最低高度(mm)：货叉尺寸(mm)：685x12201820 x720 x800电动叉车280平衡重叉车81前移式叉车82臂式堆垛机83自由通道转臂式叉车84转
24、臂式叉车操作852.叉车的分类86低提升车辆n又叫托板车。提升高度在100150范围内，又有手动式和电动式两种。手动式是人力操作实现水平和垂直的移动。电动式是电瓶提供动力实现提升和搬运工作。无论手动式还是电动式操作者都是步行操作。如图5-3所示。图5-4所示为具有安全操作平台和护栏的电动托板车。87高提升叉车n这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分为步行式、立式和坐立式几种。一般步行式和立式叉车可提升高度约为2.73.9m。按应用条件不同又发展为配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高程叉车等。图5-5所示为叉车基本构造。88安全架安全架 是保护操作者头部用的。升降架升降架
25、可设计成多段式的。大部分是液压式的，也有采用电动提升装置的。货叉架货叉架 这是固定货叉和有关附件用的。货叉货叉 这是直接搬运物品用的，一般是100150mm宽，10001200mm长，40mm厚。两叉距离根据货物尺寸可以调整。轴距轴距 轴距是决定负载能力，旋转半径，直角堆放通道宽度和离地高度等作业特性的重要参数。负载重心距负载重心距 这是负载重心到货叉架的距离，是决定负载能力的因素之一。当负载在4500kg以下时，标准负载重心距为0.6m。当大于3.6m时，叉车提升高度将大大降低。可以说负载重心距是决定负载安全的重要因素。893.叉车的结构指标n货叉：直接搬运物品用。n载重心距：负载重心到货叉
26、架的距离n轴距：决定负载能力的重要参数n动力系统：电瓶式和内燃式n安全架：保护操作者头部n升降架：分多段式n货叉架：可以固定货叉904.叉车属具 n叉车属具n国际上先进物料搬运机械的重要标志n是一种安装在叉车上以满足各种物料搬运和装卸作业特殊要求的专用机械。n例如：滑纸板作业 915.叉车的主要技术参数 n额定起升重量n载荷中心距n门架倾角n最大起升高度n最大起升速度n最大运行速度n满载最大爬坡度n最小外侧转弯半径n最小离地间隙926.选择叉车时考虑因素 n(1)负载能力，这是最重要的因素，即把最重的额定负载举到特定高度的能力。n(2)最大提升高度，在额定负载下叉车的最大提升高度。93n(3)
27、最大提升车体高度，这表示在最大提升高度时的升降架顶端可达到的最高位置。n(4)升降架高度，表示地面至第一段升降架顶端的高度。94n(5)自由升程，这表示第二段升降架移动之前货叉可上升的高度。n(6)行走及提升速度，行走和提升的速度直接影响叉车的作业效率。95n(7)机动性，表示叉车在通道内的作业能力。n(8)控制方式，叉车作业效率，机动性和安全性受到控制方式的影响。96第4节 自动化分拣设备971.自动拣货的概念 n自动拣货n从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。982.自动拣货机的主要组成部分及工作过程 n合流n将商品在输送机上的方位进行调整，以
28、适应分拣信号输入和分拣的要求。n分拣信号输入n商品接受自动识别方式将商品分拣信息输入计算机。n分拣和分流n在分拣输送机上自动移动，自动进入分流滑道排出。n分运 n经滑道到达分拣系统的终端的过程。993.分拣信号的输入方法 键盘声音识别输入条形码和激光扫描器光学文字读取装置主计算机无线射频识别 1004.自动拣货机的类型n档板型自动分拣机n浮出型自动分拣机n倾斜型自动分拣机n条板倾斜型自动分拣机n翻盘型倾斜型自动分拣机n滑块型自动分拣机101案例：上千万元的自动分拣系上千万元的自动分拣系统为何成了摆设？统为何成了摆设？n随着元旦春节临近，大量的非标准信函、书写不规范信函以及夹寄物品的信函，使银川
29、邮区中心局上千万元的自动分拣系统连续三年冬天成了摆设。n中心局分拣科员工不得不日夜加班进行手工分拣，确保所有信函能平安送到用户手中。他们呼吁，居民在投寄信函时应使用国家规定的标准信封，这不仅能保证信函平安快速送达，而且还能大大减轻邮政系统操作人员的劳动强度。102n年，我国开始全面推广标准信封，国家邮政局专门为全国多个邮区中心局配备了自动分拣系统，大大提高了邮政系统的工作效率，减轻了操作人员的劳动强度，缩短了信函的时限。银川邮区中心局当年夏天也配备了每小时分拣信函万件的自动分拣系统，价值超过万元，仅调拨和安装费用就达到 75 万元。103n可好景不长，广大市民在节日来临前，纷纷利用贺卡和信函向
30、亲朋好友表示祝福，由于各种不同规格的贺卡、书写不规范的信封以及夹寄物品的信函，上了自动分拣系统后，有的被机器打坏了，有的被卡住导致机器无法工作，有的夹带了其它物品的信函甚至还损坏了机器。分拣科员工为了将信函分清楚，只好用手工重新分类，结果是耗时、耗力又得重复劳动。104n银川邮区中心局分拣科统计员鲁扬无奈地告诉记者，平时分拣科函件班日处理信函量一般为十一二万件，到了节日前夕，函件班日处理信函量就达到十五六万件，如果利用分拣系统，只需要四五个小时就能分拣完。但因为其中有左右的“问题信函”，分拣系统根本无法工作。每年冬天，银川邮区中心局自动信函分拣系统都成了摆设。105n据分拣科函件班班长王金芳分
31、析，问题信函主要有以下三种：一种是信封不标准，有大有小。国家规定印制信封必须持有省级邮政部门核发的准印证，可许多印刷厂为了谋利，无证印制不合标准的信封，一旦碰到自动信函分拣系统就出现问题；一种是邮政编码书写不规范或者书写错误，自动信函分拣系统主要是通过识别编码将信函正确分类，碰到上述种类的信函也就束手无策；第三种是在信函中夹寄物品，许多消费者尤其是学生，经常在信函中夹寄“幸运心”和手链等礼物，碰到自动信函分拣系统就被打坏了。1065.自动化立体仓库概念n1)立体仓库（Stereoscopic Warehouse）：立体仓库是指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用巷道堆垛起来重机及其他机械进行作
32、业的仓库。n2)自动化仓库（Automatic Warehouse）：自动化仓库是指由电子计算机进行管理和控制，不需要人工搬运作业，而实现收发作业的仓库。n将上述两种仓库的作用相结合称为自动化立体仓库。1076.自动化立体仓库的优点n1)能大幅度地增加仓库高度，减少占地面积n2)自动存取，提高了仓库出入库频率n3)计算机全面管理仓库能提高仓储的综合能力有效地利用仓库储存能力n4)便于先进先出的实施n5)适应特殊库存和特殊作业的需要1087.自动化立体仓库的分类：n1)按照储存物品特性进行分为：常温自动化立体仓库系统、低温自动化立体仓库系统、防爆型自动仓储系统、无尘自动化立体仓库n2)按照自动化
33、立体仓储建筑形式进行分为：自立式钢架仓储系统、一体式钢架仓储系统n3)按照自动化立体仓库设备形式来划分，自动化立体仓储系统可以分单位负载式自动化立体仓库、开放式钢架、封闭式钢架、推回式钢架、重力式钢架、水平式钢架子母车系统等。109分拣、备货高效化n系统信息传递n检货单据的生成n路线最短原则110第5节 起重机1111.起重设备的工作特点n起重设备是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平运动的机械设备的总称。它对减轻劳动强度，降低运输成本，提高生产效率，加快车、船周转，实现装卸搬运机械化起着十分重要的作用，在现代物流装卸作业环节中得到广泛应用。1121.起重设备的工作特点n起重设备的作业
34、通常带有重复循环的性质，一个完整的工作循环包括取物。提升、平移、下降、卸载，然后返回到装载位置几个环节。n吊件货的门座起重机工作循环如图4-1所示。1132.起重设备的适用范围n应根据不同情况对起重机及其机构划分为不同的工作级别，目的是为合理地设计、制造和选用起重机及其零部件提供一个统一的基础。n同样，在选用各机构的零部件如选用起重机用的钢丝绳时，也应以相应的工作级别来作为依据，以便达到合适的和足够的安全寿命。1142.起重设备的适用范围n工作级别是根据疲劳设计的理论来划分的。在一台起重机中，由于各机构的工作繁忙程度和载荷状态是不同的，因此，各机构的工作级别也不相同。就整台起重机来说，它的工作
35、是起升和送运货物，是对起重物品发生关系的。起重机的工作主要与金属结构和起升机构有关，起重机每起吊一次货物，金属结构就承受一次载荷，所以，起重机的工作级别主要是反映了金属结构的工作特性。1153.起重机的分类n1）按我国现行的起重机设计手册的推荐，将起重机按工作繁忙程度和载荷波动特性所决定的工作类型划分为轻、中、重、特重种类型。116n2）按照结构和性能分）按照结构和性能分n门桥式起重机n臂架类型起重机n巷道起重机117n门桥式起重机门桥式起重机n -电动梁式起重机电动梁式起重机n -电动葫芦双梁式起重机电动葫芦双梁式起重机n -通用桥式起重机通用桥式起重机n -门式起重机门式起重机118n-电
36、动梁式起重机电动梁式起重机n采用电葫芦为起升机构，具有采用电葫芦为起升机构，具有重量轻、轮压小的特点，适用重量轻、轮压小的特点，适用于小吨位及作业稳定的场所。于小吨位及作业稳定的场所。n-电动葫芦双梁式起重机电动葫芦双梁式起重机n采用双梁结构电动葫芦为起升采用双梁结构电动葫芦为起升机构，适用于作业稳定的场所机构，适用于作业稳定的场所119n-通用桥式起重机通用桥式起重机n有桥架结构和能运行在桥有桥架结构和能运行在桥架上的起升机构组成。多架上的起升机构组成。多为固定式为固定式n工作范围是一个长方形空工作范围是一个长方形空间间n采用卷扬小车为起升结构采用卷扬小车为起升结构，有单钩双钩。适用于配，有
37、单钩双钩。适用于配送中心仓储及料场装卸搬送中心仓储及料场装卸搬运作业。运作业。120n-门式起重机门式起重机n又称为龙门起重机，外形又称为龙门起重机，外形类似于门形，桥架类似于类似于门形，桥架类似于门架。门架。n大车由电动机控制着沿门大车由电动机控制着沿门架主梁上的轨道运行。架主梁上的轨道运行。n适合于露天作业适合于露天作业121122龙门起重机与桥式起重机的区别龙门起重机与桥式起重机的区别n龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。龙门起重机的大车运行轨道直接铺设在作业场地。n没有固定的永久性建筑物。没有固定的永久性建筑物。n两端带有一定的悬臂，这样可使作业面积增大，使两端带有一定的悬臂，
38、这样可使作业面积增大，使其得到最大限度的利用其得到最大限度的利用。123岸边集装箱起重机124125126127n臂架类型起重机臂架类型起重机n -固定转柱式旋转起重机固定转柱式旋转起重机n -固定定柱式旋转起重机固定定柱式旋转起重机n -汽车起重机汽车起重机n -轮胎起重机轮胎起重机128固定旋转起重机固定旋转起重机n固定转柱式旋转起重机固定转柱式旋转起重机n固定定柱式旋转起重机固定定柱式旋转起重机129集装箱跨运车130汽车起重机汽车起重机n起重装置安装在标准起重装置安装在标准的或特制的汽车底盘的或特制的汽车底盘上，机动性能好，适上，机动性能好，适用范围广，适合于仓用范围广，适合于仓库、码
39、头、工地等场库、码头、工地等场所所。131轮胎式起重机轮胎式起重机132轮胎式起重机轮胎式起重机133n轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的轮胎式起重机是将起重作业部分装在专门设计的自行轮胎底盘上所组合而成。自行轮胎底盘上所组合而成。n轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制，起重轮胎式起重机总体布置不受汽车底盘限制，起重机轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转机轮距较宽，稳定性好、轴距小、车身短小、转弯半径小，适用于狭窄的作业场所。弯半径小，适用于狭窄的作业场所。n轮胎式起重机可前后、左右四面作业，行驶速度轮胎式起重机可前后、左右四面作业，行驶速度比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，
40、但比汽车起重机慢，其机动性不及汽车起重机，但与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路与履带式起重机相比，具有便于转移和城市道路上通过的性能。上通过的性能。n轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一轮胎式起重机采用行驶操纵和起重作业操作合一的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。的驾驶室，可在室中控制上下车的动作。134135n巷道起重机巷道起重机n主要用途是在立体仓库高主要用途是在立体仓库高层货架的巷道内来回运行层货架的巷道内来回运行，将位于巷道口的货物存，将位于巷道口的货物存入货架货格，或取出货格入货架货格，或取出货格里的货物送到巷道口里的货物送到巷道口136第第6节节 输送机输送机n输送机
41、是以搬运为主要功能的载运设备。输送机能够实现沿同一方向连续搬运散料或重量不大的单件物品，输送线路确定，作业效率高。n配送中心搬运系统常用的连续输送设备主要有带式输送机、链条式输送机和机械手自动搬运机等设备。137分类：分类：n带式输送机带式输送机n辊式输送机辊式输送机n滚轮式输送机滚轮式输送机n链条式输送机链条式输送机1381.带式输送机带式输送机n带式输送机构成n带式输送机主要由输送带、支承装置、驱动装置、拉紧装置、进料和卸料装置等部件组成。n各种类型的带式输送机的驱动装置包括：电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置n拉紧装置是通过移动滚筒使输送带拉紧保持一定张力，并使带和滚筒间产生必
42、要的摩擦力的装置。139是使输送带和滚筒之间是使输送带和滚筒之间保持足够的摩擦力的装置。保持足够的摩擦力的装置。电动机、减速机、传动滚电动机、减速机、传动滚筒、控制装置及安全装置筒、控制装置及安全装置140带式输送机类型带式输送机类型n类型：n（一）按其断面型式分为：n平型n槽式141n（二）按是否能移动分为：n固定式：n固定在两个区域进行搬运的输送机，搬运距离较长，可制成运能很大的大型运输机。这种形式的带式输送机常用于矿山的矿石物流、煤碳物流等领域，也可用在港口、车站装卸散货、块装货物。n移动式：n主要用于设施内部，一般是小型机，可以利用人力移动输送机的位置，可随时改变搬运区域。也用于设施外
43、的装卸搬运。n往复式：n皮带回程也设计成运货通路142固定式输送机固定式输送机143可移动式输送机可移动式输送机144带式输送机特点带式输送机特点n带式输送机结构简单，运行、安装、维修都很方便，节省能量，操作安全可靠。如果设计得法，保养妥善，其使用寿命很长。带式输送机经济性好，在规定的距离内，每吨物料运输费用较其他类型的运输设备低廉。带式输送机可用于输送散、粒、块状物料，也常用于输送中、小包装货物，一般不用于集装物的输送。n1）结构简单n2）经济性好n3）主要用于输送散、粒、块状物料，中、小包装货物1452.辊式输送机辊式输送机n辊式输送机构成n辊式输送机是由许多定向排列的辊柱组成，辊柱可在动
44、力驱动下在原处不停地转动，以带动上置货物移动，也可在无动力情况下，以人力或货物的重力在辊柱上移动。146辊柱式输送机类型辊柱式输送机类型n可分为动力与无动力。无动力主要用于人工推动达到省力、方便输送目的。而动力线是利用马达驱动，配减速机，变频器任意调速，常用于成件货物、托盘货物、物流成品包装系统等。n视作业情况可分为直线型、弯曲型及45度分流、倾斜式多层型等。n和带式输送机一样也可以分为固定式和移动式147148辊式输送机特点辊式输送机特点n承载能力很强，由于辊子滚转，使货物移动的摩擦力很小，因而搬运大、重物件较为容易，常用于搬移包装货物、托盘集装货物。由于辊子之间有空隙，所以小散件及粒状、块状物料的搬运不能采用这种输送机。1493.滚轮式输送机滚轮式输送机n和辊式输送机类似，不同之处在于安装的不是棍子而是一个一个小轮子，其分布如同算盘一样，所以也称算盘式输送机n滚轮式输送机无动力驱动，适合于人力和重力搬运，主要用于仓库与配送中心等设施。
