1、项目五：运料小车两地往返运行控制项目五：运料小车两地往返运行控制班班 级级 12电子大专电子大专 韩莹莹韩莹莹宿迁技师学院高教部宿迁技师学院高教部 1通过本项目的实训和操作，学会使用内部定时器指令T（T0 T255）。2学习理解由PLC基本结构程序逐步编程的方法。3.熟练掌握内部定时器的各种分类及使用方法。4能够独立完成运料小车PLC控制线路的安装。5按规定进行通电调试，出现故障时，应能根据设计要求独立检修，直至程序正常工作。1.可编程控制器实验台 1台2.基本实验控制演示板 1块3.PC机 1台4.编程电缆 1根5.连接导线 若干 在自动化生产线中，要求小车在两地之间自动往返运行的情况很多。
2、这是典型的顺序控制，利用定时器和计数器可以实现控制要求。顺序控制就是按照生产工艺预先规定的顺序，在各个输入信号的作用下，根据内部状态和时间的顺序，在生产过程中各个执行机构自动地有顺序地进行操作。为了说明顺序控制的编程方法，首先来看下面使用PLC完成自动台车的控制的例子。某生产过程的控制工艺要求如下：按下起动按钮SB1，小车左行。当小车到达煤场后触动行程开关SQ1，小车停留5S，装料。定时时间到后，小车启动右行，当小车到达煤仓后，触发行程开关SQ2，小车停留8S，卸料。定时时间到后，小车左行回到煤场准备下一次的运煤过程。按下停止按钮SB2，下车停止运行。请用PLC实现小车在煤场和煤仓两地间自动往
3、返运动。控制过程如下图所示：图2.5.1 小车在甲乙两地间自动往返运动模拟图（一）定时器的编号和功能 定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程序中用于延时控制。FX1N系列可编程控制器中的定时器有四种类型，其地址编号按十进制数分配。100ms型型0.13276.7s10ms型型0.01327.67s1ms型积算型型积算型0.00132.767s100ms积算型积算型0.13276.7sT0T199 200点其中，T192T199用于子程序 T200T245 46点 T246T249 4点 执行中断电池 备用 T250T255 6点 电池备用 （二）定时器的基本应用1、定时器的串级使用 定时
4、器定时时间的长短由常数设定值决定，例如FX1N系列PLC中，编号为T0的定时器定时的最长时间只有3276.7s不到一个小时，因此采用定时器串级使用的方法实现长时间延时。2、断开延时控制程序 用定时器T0实现断电延时。要求当X0接通时，Y0输出；当X0断电时，Y0延时5S后断开。X0T0Y03、用定时器实现占空比可调的闪烁控制电路控制要求：实现小灯泡的闪烁控制1、实验步骤1）打开PLC实验台电源、编程器与PLC连接；2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确；3）按照接线图，实现实验台和PLC 的连接，检查连 线是否正确；4）按下起动按钮，观察运行结果，调试程序。1）输入输出点的确定 输入信号输入信号 输出信号输出信号1X0起动按钮SB11 Y0左行交流接触器KM12X1停止按钮SB22 Y1右行交流接触器KM23X2行程开关SQ14X3行程开关SQ25X4热继电器FR2、控制要求分析 流程图是描述控制系统的控制过程、功能和特性的一种图形，流程图又叫功能表图(Function Chart)。流程图主要由步、转移(换)、转移(换)条件、线段和动作(命令)组成。2）绘制小车往返运动流程图小车往返运动流程图3、程序设计梯形图：指令表：4、接线图谢谢！
