1、2023-2-111第二章第二章 三菱高性能微型可编三菱高性能微型可编程控制器程控制器FX2N系列硬件简介系列硬件简介2023-2-112三菱三菱PLC有如下系列有如下系列:Q系列系列,AnS系列，系列，QnA系列系列，A系列系列和和FX系列系列前三个前三个系列系列的的PLC为模块型为模块型FX系列系列PLC为主机连输入输出接点型为主机连输入输出接点型Q4AR系列系列为双机热备系列，最大输入输出点数为双机热备系列，最大输入输出点数为为8192点点A A系列系列PLC的最大输入输出点数为的最大输入输出点数为20482048点点F F系列程控器的系列程控器的最大输入输出点数为最大输入输出点数为25
2、6256点点2023-2-113三菱小型三菱小型 FX 系列程控器的系列程控器的输入输出点数为输入输出点数为256点点以下以下FX系列是日本三菱姬路系列是日本三菱姬路制作制作所生所生产产的的包括包括 FX 系列在內三菱姬路系列在內三菱姬路制作制作所所已已生生产超过产超过三三百百万万台台 FX系列系列 PLC目前目前FX系列系列PLC为中国内地销量最多的为中国内地销量最多的小型小型PLC2023-2-114FX 系列PLC根据输入出点数不同及功能而分为多个不同的系列输入出点数在30点以內可使用 FX1S系列输入出点数在128点以內可使用FX1N系列输入出点数在256点以內可使用 FX2N系列20
3、23-2-115 第一节 三菱FX2N系列可编程控制器硬件 构成 FX2N系列系列PLC是日本三菱公司近年推出的小是日本三菱公司近年推出的小型高性能整体式型高性能整体式PLC。FX2N系列是系列是FX家族中最先家族中最先进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速度进的系列，最大范围地包容了标准特点、执行速度更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最更快、通讯功能更齐全，为工厂自动化应用提供最大的灵活性和控制能力。大的灵活性和控制能力。2023-2-116一一FX2N硬件构成硬件构成 组成组成：由基本单元、扩展单元、扩展模块、特：由基本单元、扩展单元、扩展模块、特殊模块及特殊功能单元构成。通过
4、扩展单元、扩展殊模块及特殊功能单元构成。通过扩展单元、扩展模块与基本单元的连接，能任意选用模块与基本单元的连接，能任意选用16256个输入个输入输出点输出点 基本单元：内置电源、输入/输出电路、以及CPU与存储器，是FX2N的核心部分。基本单元外接交流电源即可工作，输入电压范围为交流100240V。扩展单元：内置电源、输入/输出电路，是增加基本单元I/O点数时使用的装置。扩展单元的工作电源同基本单元一样，要输入AC100V240V电源。2023-2-117扩展模块：没有内置电源，而由基本单元或扩展单元供电。扩展模块同扩展单元一样是为了扩展输入/输出点数，以8为单位增加输入/输出点数，也可只增加
5、输入数或只增加输出数，从而使输入/输出点数比率改变。特殊功能单元：是一些专门用途的装置，如模拟量I/O单元、高速计数单元、位置控制单元、凸轮控制单元、数据输入输出单元等。大多数单元是通过主单元的扩展口与PLC主机相连（模拟量单元）；有部分特殊功能单元通过PLC的编程器连接；还有的通过主机上并接的适配器接入，不影响原系统的扩展。2023-2-118二二FX2N系列系列PLC各单元的型号命名及其种类各单元的型号命名及其种类 基本单元的型号命名 扩展单元的型号命名FX2N 48 M R 001 FX2N 48 E R 扩展模块的型号命名FX2N 8 E 1.各单元的型号命名各单元的型号命名 2023
6、-2-119 系列名称 输入输出的合计点数 单元形式 M：基本单元 E：扩展单元或扩展模块 输出形式 R：继电器输出（有触点，可带交直流负载）T：晶体管输出（无触点，带直流负载）S：双向晶闸管输出（无触点，带交流负载）内部电源、内部输入输出、CPU及存储器 扩展模块输入/输出形式 X：输入专用扩展模块 YR：继电器输出专用扩展模块 YT：晶体管输出专用扩展模块 YS：SSR输出专用扩展模块2023-2-11102三菱三菱FX2N的模块类型的模块类型FX2N基本单元种类 单元 输入/输出点数输出形式继电器晶体管输出晶闸管输出 基本单元 8/8FX2N-16MR-001FX2N-16MT-001
7、16/16FX2N-32MR-001FX2N-32MT-001FX2N-32MS-00124/24FX2N-48MR-001FX2N-48MT-001FX2N-48MS-00132/32FX2N-64MR-001FX2N-64MT-001FX2N-64MS-00140/40FX2N-80MR-001FX2N-80MT-001FX2N-80MS-00164/64FX2N-128MR-001FX2N-128MT-001 2023-2-1111 FX2N扩展单元种类 单元 输入/输出点数输出形式继电器晶体管输出扩展单元16/16FX2N-32ERFX2N-32ET24/24FX2N-48ERFX2N
8、-48ET2023-2-1112 FX2N扩展模块种类单元 输入/输出点数输入/输出形式输入电压继电器I/O晶闸管输出晶体管输出混合4/4FX0N-8ER-DC24V 输出 0/8FX0N-8EYR-FX0N-8EYTDC24V0/16FX0N-16EYR-FX0N-16EYTDC24VFX2N-16EYRFX2N-16EYSFX2N-16EYT输入 8/0FX0N-8EX -DC24V16/0FX0N-16EX、-DC24VFX2N-16EX2023-2-1113FX2N 使用的特殊功能模块分类 型号名称占有点数耗电量/DC5V模拟量控制模块FX2N-2AD2CH模拟量输入430mAFX2N
9、-2DA 2CH模拟量输出430mAFX2N-4AD4CH模拟量输入830mAFX2N-4DA4CH模拟量输出830mAFX2N-4AD-PT4CH温度传感器输入830mAFX2N-4AD-TC4CH热电偶温度传感器输入8 30mA2023-2-1114FX2N 使用的特殊功能模块分类 型号名称占有点数耗电量/DC5V计算机通讯FX2N-232-IFRS232通信接口840mA定位控制FX2N-1PG100Kpps高速脉冲输出855mA高速计数FX2N-1HC50KHz2相高速计数器890mA可编程 远程I/O主站块2023-2-1115FX2N 使用的特殊功能模板分类 型号名称占有点数耗 电
10、 量/DC5V计算机通讯FX2N-232-BDRS232通讯适配器接板20mAFX2N-422-BDRS422通讯适配器接板60mAFX2N-485-BDRS485通讯适配器接板60mA其它FX2N-CNV-BD与FX0N通讯适配器接板FX2N-8AV-BD容量适配器接板（20mAFX2N-CNV-IF与FX0N用接口板815mA2023-2-1116FX2N通讯功能扩展模板外形图2023-2-11173.FX2N的扩展连接FX2N的扩展连接图的扩展连接图 2023-2-1118FX2N的扩展连接特点q 每个基本单元最多可每个基本单元最多可直接连接直接连接1个功能扩展板，个功能扩展板，8个特殊
11、个特殊单元和特殊模块；单元和特殊模块；q 基本单元或扩展单元可对连接的特殊模块提供基本单元或扩展单元可对连接的特殊模块提供DC5V电电源，特殊单元因内置电源，则不用供电；源，特殊单元因内置电源，则不用供电；q FX2N基本单元可扩展连接的最大输入点数：基本单元可扩展连接的最大输入点数：184点以内，点以内，最大输出点数：最大输出点数：184点以内，合计点数：点以内，合计点数：256点以内。点以内。q FX2N基本单元不仅可基本单元不仅可直接连接直接连接FX2N系列的扩展单元和系列的扩展单元和扩展模块，还可扩展模块，还可直接连接直接连接FX0N系列的多种扩展模块（系列的多种扩展模块（FX0N用的
12、扩展单元除外），但它们用的扩展单元除外），但它们必须接在必须接在FX2N扩展单元和扩扩展单元和扩展模块之后展模块之后。q FX2N基本单元也可基本单元也可通过通过FX2N-CNV-IF转换电缆转换电缆最多可最多可连接连接16个个FX1、2用的扩展单元、扩展模块、特殊单元、特用的扩展单元、扩展模块、特殊单元、特殊模块。但这种连接后，就不能再直接连接殊模块。但这种连接后，就不能再直接连接FX2N、FX0N的的设备了。设备了。2023-2-1119三三FX2N系列可编程控制器的技术性能 可编程控制器的功能是否强大，很大程度上取决于它的技术性能。表：FX2N功能技术指标运算控制方式存储程序反复运算方法
13、输入输出控制方式批处理方式（在执行END指令时），但有输入输出刷新指令运算处理速度基本指令 0.08s/指令应用指令（1.52s 数百s）/指令程序语言继电器符号+步进梯形图方式（可用SFC表示）程序容量存储器形式内附8K步RAM，最大为16K步（可选RAM、EPROM、EEPROM存储卡盒）指令数基本、步进指令 基本（顺控）指令27条，步进指令2条应用指令128种298条2023-2-1120输入继电器X0 X267共184点合计256点输出继电器Y0 Y267共184点辅助继电器一般用M0 M499共500点锁存用M500 M1023共524点，M1024 M3071共2048点特殊用M8
14、000 M8255共256点状态寄存器初始化用S0 S9共10点一般用S10 S499共490点锁存用S500 S899共400点报警用S900 S999共100点2023-2-1121定时器100msT0 T199（0.1 3276.7s)200点10msT200 T245（0.01 327.67s)46点1ms（积算型）T246 T249（0.001 32.767s)4点100ms（积算型）T250 T255（0.1 3276.7s)6点计数器增计数一般用C0 C99（032767,16位)100点锁存用C100 C199（032767,16位)100点增/减计数用一般用C200 C219
15、(32位)20点锁存用C220 C234(32位)15点高速用C235 C255:1相60kHz2点,10kHz4点或2相30kHz1点,5kHz1点2023-2-1122数据寄存器通用数据寄存器一般用D0 D199（16位)200点锁存用D200 D511（16位)312点，D512D7999（16位)7488点特殊用D8000 D8195（16位)106点变址用V0 V7，Z0 Z7（16位)16点文件寄存器通用寄存器的D1000至D7999以500点为一个文件单位设定文件寄存器，共可设定14个指针跳转、调用P0 P127 16点输入中断、计时中断I0I8 9点计数中断I010I060 6点嵌套（主控）N0N7 8点常数十进制K16位：-32768+3276732位：-2147483648+2147483647十六进制H32位：0FFFF（H）32位：0FFFFFFFF（H）
