1、2023-2-11PACsystems RX3i系统系统及软件介绍及软件介绍 GE Fanuc PLC家族家族系列系列90-30一、一、CPUCPU：有多种型号，具有中型：有多种型号，具有中型机性能机性能,性能价格比优越性能价格比优越 二、电源：有二、电源：有120VAC120VAC、120120至至240VAC 240VAC、2424至至48VDC 48VDC 三、机架：三、机架：5 5槽槽CPUCPU基板、基板、5 5槽扩展槽扩展机架、机架、5 5槽远程机架、槽远程机架、1010槽槽CPUCPU基板基板 四、开关量输入输出模块四、开关量输入输出模块 五、模拟量五、模拟量I/OI/O：模拟量
2、输入模块、：模拟量输入模块、模拟量模拟量4 4入入2 2出混合模块、模拟出混合模块、模拟量输出模块量输出模块六、特殊模块六、特殊模块七、编程和组态七、编程和组态 系列系列90-70CPUCPU：基于：基于IntelIntel的处理器，的处理器，能够提高生产技术性能能够提高生产技术性能电源模块和机架：电源模块和机架：电源模块能方便地安电源模块能方便地安 装，并且通过电缆最多能为两个机架供电。机架适用于装，并且通过电缆最多能为两个机架供电。机架适用于CPUCPU、本地本地I/OI/O和远地和远地I/OI/O。离散量离散量I/OI/O模块：支持不同的电压范围和类型、最大允许电流、模块：支持不同的电压
3、范围和类型、最大允许电流、隔离与响应时间，现在可提供高密度隔离与响应时间，现在可提供高密度64 I/O64 I/O。模拟量模拟量I/OI/O模块：高密度模块：高密度6464通道模拟量通道模拟量I/OI/O模块提供易于使用模块提供易于使用的模拟量的模拟量I/OI/O模块用于控制过程，包括流量、温度和压力控制等。模块用于控制过程，包括流量、温度和压力控制等。特殊模块：既可以作为通讯模块又可以作为可编程模块。特殊模块：既可以作为通讯模块又可以作为可编程模块。I/OI/O总线模块：系列总线模块：系列90-70 FIP90-70 FIP总线控制器将系列总线控制器将系列90-70 PLC90-70 PLC
4、连连接到接到WorldFIPWorldFIP网络上。网络上。PACsystems RX3i 1 1、拥有、拥有1.0 GHz Intel 1.0 GHz Intel 微微处理器和处理器和64Mb64Mb用户内存的高性能用户内存的高性能控制器，无信息瓶颈的快速吞吐率专利技术。无需多个控控制器，无信息瓶颈的快速吞吐率专利技术。无需多个控制器，使您的控制更加简单。制器，使您的控制更加简单。2 2、广泛的、广泛的 I/O I/O 模块选择：包括以太网、模块选择：包括以太网、GeniusGenius、ProfibusProfibus、DeviceNetDeviceNet和串行通信。和串行通信。3 3、通
5、用的、通用的PCIPCI总线背板，背板高速总线背板，背板高速PCIPCI总线速度为总线速度为 27MHz27MHz，使得复杂使得复杂 I/O I/O 的数据吞吐率更大，简单的数据吞吐率更大，简单 I/O I/O 的串行总线的串行总线读写更快，支持高密度离散量读写更快，支持高密度离散量I/OI/O、通用模拟量（、通用模拟量（TCTC、RTDRTD、应变仪、每个通道的电压电流组态）应变仪、每个通道的电压电流组态）I/OI/O、隔离模拟量、隔离模拟量I/OI/O、高密度模拟量高密度模拟量I/OI/O、高速计数器、运动控制模块。优化了、高速计数器、运动控制模块。优化了系统的性能和投资。背板总线支持带电
6、插拔功能系统的性能和投资。背板总线支持带电插拔功能,减少系减少系统停机时间统停机时间。PACsystems RX3i PACsystems RX7i 1、完整的、基于标准的系统（VME64），支持许多第三方、由客户开放的模板2、升级硬件系统以得到更好的性能、100M 以太网，改善维护，安装简单，只需替换主机架、CPU、电源，I/O仍然可用于PAC RX7i3、从现有的系列90-70系统上建立支持完整的Genius 功能4、整体升级路径，从I/O到程序按照您的规划升级VersaMax1 1、VersaMaxVersaMax产品是产品是GE FanucGE Fanuc最新推出的最新推出的新一代控制
7、系统，其结构紧凑，经济实用。新一代控制系统，其结构紧凑，经济实用。设计思想是：强大功能和通用性的统一，为设计思想是：强大功能和通用性的统一，为控制系统提供最高的性能。控制系统提供最高的性能。2 2、VersaMaxVersaMax是目前唯一的一种既可以作为其它主控设备的是目前唯一的一种既可以作为其它主控设备的I/OI/O模块，又可以单独构成模块，又可以单独构成PLCPLC系统，还可以作为分布式控制系统，还可以作为分布式控制系统（最大点数为系统（最大点数为256I/O256I/O）的产品。）的产品。3 3、VersaMaxVersaMax产品为模块化结构，构成的系统可大可小，而产品为模块化结构，
8、构成的系统可大可小，而且使用简单。且使用简单。4 4、VersaMaxVersaMax是是GE FanucGE Fanuc控制产品中首次按照独一无二的控制产品中首次按照独一无二的“Six Sigma”Six Sigma”原则进行优化设计制造。原则进行优化设计制造。Six SigmaSix Sigma意味着应用全面的研究和开发技术、分析众意味着应用全面的研究和开发技术、分析众多的用户需求、符合严格的质量控制标准。多的用户需求、符合严格的质量控制标准。VersaMaxlVersaMax 优点：1.使用方便2.可靠性和连续性3.丰富的产品结构 3434种不同类型的种不同类型的I/OI/O模块模块 高
9、性能的高性能的PLC CPU PLC CPU 可与各种现场总线连接：可与各种现场总线连接：多种类型的接线端子多种类型的接线端子 4.经济适用VersaMax 不要被尺寸所误导。不要被尺寸所误导。VersaMaxVersaMax的的MicroMicro和和NanoNano可编程逻辑控制器虽然具有可编程逻辑控制器虽然具有小尺寸面板只需要很小的安装空间，它小尺寸面板只需要很小的安装空间，它们却拥有强大的功能。们却拥有强大的功能。使用使用 VersaMax NanoVersaMax Nano，用户节省了，用户节省了初次采购及产品生命周期的成本。小型初次采购及产品生命周期的成本。小型的的 VersaMa
10、xVersaMax Micro PLC Micro PLC提供了模块化设提供了模块化设计的灵活性及一系列众多的内嵌功能，计的灵活性及一系列众多的内嵌功能，包括多达包括多达 28 28 个输入个输入/输出点（可扩展到输出点（可扩展到 170170个）、快速的扫描周期时间、一个强个）、快速的扫描周期时间、一个强壮强大的指导装置指令集以及可使您的壮强大的指导装置指令集以及可使您的编程选择翻倍的大内存。编程选择翻倍的大内存。VersaMax Nano&Micro PLCVersaMax Nano 和和Micro PLC只有手掌大小，但只有手掌大小，但是它功能强大并且经济。是它功能强大并且经济。它提供集
11、成的一体化结它提供集成的一体化结构为您节省面板空间。构为您节省面板空间。可以将其安装在一个可以将其安装在一个DIN 导轨或者一个面板导轨或者一个面板上，简单的应用能为您上，简单的应用能为您提供快速的解决方案。提供快速的解决方案。QuickPanel Control将PLC和触摸屏融为一体 它将控制和可视化融入一个平它将控制和可视化融入一个平台，以实现最大的生产效率和成本台，以实现最大的生产效率和成本效率。通过将畅销的触摸屏效率。通过将畅销的触摸屏 QuickPanelQuickPanel 产品系列与备受盛誉产品系列与备受盛誉的的 Proficy Machine EditonProficy Ma
12、chine Editon 软软件相融合，件相融合，QuickPanelQuickPanel Control Control 在一个稳定的硬件平台上提供灵活在一个稳定的硬件平台上提供灵活的升级性能。的升级性能。GE FANUC VersaPoint I/O卓越的灵活性：卓越的灵活性：VersaPointVersaPoint的模块化结构使之很容易的适应于许多应用。的模块化结构使之很容易的适应于许多应用。它具有一系列离散和模拟它具有一系列离散和模拟I/OI/O模块，这些模块点数从模块，这些模块点数从1 1点到点到1616点不等。点不等。VersaPointVersaPoint也支持一些专用模块，从也
13、支持一些专用模块，从RTDRTD和热电偶和热电偶输入到位置和计数模块，将智能自动化和易于使用的端子技输入到位置和计数模块，将智能自动化和易于使用的端子技术有效的进行组合。术有效的进行组合。1.11.1 PACsystemsPACsystems RX3i RX3i系统硬件模块系统硬件模块1.21.2 MEME软件介绍软件介绍1.1 PACsystems RX3i系统硬件模块系统硬件模块2023-2-11一、一、RX3i通用背板通用背板:IC695CHS012 2023-2-11通用背板特征通用背板特征 左侧末端的接线条用于将来的风扇连接和隔左侧末端的接线条用于将来的风扇连接和隔离离+24V+24
14、V 电压输入。电压输入。一个完整的用于连接模块一个完整的用于连接模块/屏蔽接地的接地板。屏蔽接地的接地板。可拆卸的封盖可以提供模块传导制冷（用于未可拆卸的封盖可以提供模块传导制冷（用于未来）。来）。串行扩展连接器用于连接串行扩展和远程背串行扩展连接器用于连接串行扩展和远程背板。板。插槽标号印在背板上，用于供插槽标号印在背板上，用于供MEME的配置参考。的配置参考。绝大多数的模块占用一个插槽，一些模块例如绝大多数的模块占用一个插槽，一些模块例如CPUCPU模模块或交流电源，占用两个插槽。块或交流电源，占用两个插槽。2023-2-11二、二、IC695PSD040电源电源 IC695PSD040电
15、源的输入电压范围是18V-39VDC，提供40W的输出功率。LEDLED灯灯电源：电源：绿色，表示电源模块在给背板供电。绿色，表示电源模块在给背板供电。琥珀黄，表示电源已加到模块上，但琥珀黄，表示电源已加到模块上，但是开关为关。是开关为关。P/SP/S故障：故障：红色，表示电源模块存在故障，红色，表示电源模块存在故障，并且不能提供足够的电压给背板。并且不能提供足够的电压给背板。温度过高：温度过高：琥珀黄，表示模块接近或者超过琥珀黄，表示模块接近或者超过最高工作温度。最高工作温度。过载：过载：琥珀黄，表示电源模块至少有一个输琥珀黄，表示电源模块至少有一个输出接近或者超过最大输出功率。出接近或者超
16、过最大输出功率。2023-2-11三、三、CPU处理器处理器IC695CPU310 内核是300M微处理器，按照PCI 2.2标准设计，支持RX3i，和90-30串行背板；具有浮点运算能力，每执行1000步运行时间0.195ms；内置RS232，RS485两个串行通讯端口，支持Modbus RTU slave，SNP，串行I/O等串口协议；最多可编写512个程序块，每个子程序块最大512K，具有多达10M字节的以电池做后备电源的RAM和10M字节的用户闪存。2023-2-112023-2-11四、四、IC694MDL645输入模块输入模块 输入特性兼容宽范围的输入设备，例如按钮，限位开关，电子
17、接近开关。电流输入到一个输入点会在输入状态表（%I）中产生一个逻辑。现场设备可由外部电源供电。2023-2-11IC694MDL645输入模块接线图输入模块接线图 2023-2-11五、五、IC694ACC300模拟输入模块模拟输入模块 输入模拟器模块可以用来代替实际输入模拟器模块可以用来代替实际的输入，直到程序或系统调试好。的输入，直到程序或系统调试好。它可以永久地安装到系统用于提供它可以永久地安装到系统用于提供8 8点或点或1616点条件输入接点用来人工控制点条件输入接点用来人工控制输出设备。输出设备。在模块的背后有一开关可以用来设在模块的背后有一开关可以用来设置模拟输入点数是点还是置模拟
18、输入点数是点还是1616点。点。在数字量输入模块前面的拨动开关在数字量输入模块前面的拨动开关可以模拟开关量输入设备的运行，开关可以模拟开关量输入设备的运行，开关处于处于ONON位置时导致在输入状态表（位置时导致在输入状态表（%I%I）中产生一个逻辑中产生一个逻辑1 1。2023-2-11六、六、IC694MDL754开关量输出模块开关量输出模块 PAC3i PAC3i 控制器的开关量输出模块共有控制器的开关量输出模块共有1616种。种。可输入电压有可输入电压有120VAC120VAC，120/240VAC120/240VAC，124/240 VAC124/240 VAC，125VDC,12/2
19、4 VDC125VDC,12/24 VDC，5/24VDC(TTL)5/24VDC(TTL)六种。六种。输入点数有输入点数有5 5、6 6、8 8、1212、1616、3232六种。六种。2023-2-11六、六、IC694MDL754开关量输出模块开关量输出模块 IC694MDL754 IC694MDL754为为12/24V12/24V直流正逻辑输出模直流正逻辑输出模块。块。3232个输出点分为独立的两组各个输出点分为独立的两组各1616点输出，点输出，每个输出点均有过流和短路保护。每个输出点均有过流和短路保护。两组输出点可以使用不同的电压，比如：两组输出点可以使用不同的电压，比如：其中一组
20、使用其中一组使用24V24V驱动电压，另一组使用驱动电压，另一组使用12V12V驱动电压。驱动电压。在模块后背板上有两个在模块后背板上有两个DIPDIP开关用于选择开关用于选择输出故障后的模式：强制关或者保持故障前输出故障后的模式：强制关或者保持故障前的状态。的状态。标签上的蓝条表明标签上的蓝条表明MDL754MDL754是低电压模块。是低电压模块。2023-2-11IC694MDL754输出模块接图输出模块接图2023-2-11七、七、IC695ETM001以太网接口模块以太网接口模块 用来连接用来连接PACPAC系统系统RX3iRX3i控制器至控制器至以太网。以太网。RX3iRX3i控制器
21、通过它能够与其他控制器通过它能够与其他PACPAC系统和系统和9090系列、系列、VersaMaxVersaMax 控制器控制器进行通讯。进行通讯。以太网接口模块提供与其他以太网接口模块提供与其他PLCPLC，运行主机通讯工具包或编程器软件的运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行主机，和运行TCP/IPTCP/IP版本编程软件的版本编程软件的计算机的连接。计算机的连接。2023-2-11七、七、IC695ETM001以太网接口模块以太网接口模块 发光二极管含义：发光二极管含义：Ethernet OKEthernet OK：指示灯指示该模块是否能执行：指示灯指示该模块是否能执行正常工作。有
22、开、闪烁两种状态，闪烁正常工作。有开、闪烁两种状态，闪烁次数表示两位错误代码。次数表示两位错误代码。LAN OKLAN OK：指示灯指示是否连接以太网络。指示灯指示是否连接以太网络。闪烁状态表明以太网接口正在直接从以闪烁状态表明以太网接口正在直接从以太网接收数据或发送数据。太网接收数据或发送数据。Log EmptyLog Empty：亮状态表示正常运行状态，如果：亮状态表示正常运行状态，如果有事件被记录，指示灯呈有事件被记录，指示灯呈“熄灭熄灭”状态。状态。两个以太网速度指示灯两个以太网速度指示灯(100Mbps)(100Mbps)指示网络指示网络数据传输速度数据传输速度(10(10(熄灭熄灭
23、)或者或者100Mb/sec(100Mb/sec(亮亮)。2023-2-11八、模拟量输入模块八、模拟量输入模块IC695ALG600 IC695ALG600IC695ALG600是通用型模拟是通用型模拟量输入模块，提供量输入模块，提供8 8路通用输入路通用输入通道和两路冷段补偿输入通道。通道和两路冷段补偿输入通道。每路通道均能够接电压、电流、每路通道均能够接电压、电流、热电偶、热电阻输入。热电偶、热电阻输入。2023-2-11八、模拟量输入模块八、模拟量输入模块IC695ALG600 模块特征：模块特征：1 1、模块功能由软件配置，无需跳线设置；、模块功能由软件配置，无需跳线设置；2 2、具
24、有六种、具有六种A/DA/D转换滤波频率，各通道可转换滤波频率，各通道可单独设置；单独设置；3 3、基于不同的滤波频率，具有快速的模、基于不同的滤波频率，具有快速的模拟量采集速度；拟量采集速度；4 4、对于多数输入类型具有开路检测功能，、对于多数输入类型具有开路检测功能，对于热电阻具有短路检测功能；对于热电阻具有短路检测功能；5 5、4 4级报警：低、低级报警：低、低/低、高、高低、高、高/高；高；6 6、模块故障诊断功能；、模块故障诊断功能；7 7、具有通道报警和故障中断配置；、具有通道报警和故障中断配置；2023-2-11模拟量输入模块模拟量输入模块IC695ALG600接线图接线图电压、
25、电流输入接线图电压、电流输入接线图热电阻输入接线图热电阻输入接线图2023-2-11九、模拟量输出模块九、模拟量输出模块IC695ALG704/708 模拟量输出模块模拟量输出模块IC695ALG704/708IC695ALG704/708提供提供4 4路路/8/8路可路可配置的电压配置的电压/电流模拟量输出通道，电流模拟量输出通道，且必须由外部且必须由外部24V24V电源供电。电源供电。模块输出范围为：模块输出范围为：0 0至至20mA,420mA,4至至20mA20mA电流或电流或10V10V，0 0至至10V10V电压。电压。2023-2-11模拟量输出模块模拟量输出模块IC695ALG
26、704/708接线图接线图2023-2-11十、串行总线传输模块十、串行总线传输模块:IC695LRE001 IC695LRE001 IC695LRE001的的RX3iRX3i串行总线串行总线传输模块提供传输模块提供PACPAC系统的系统的RX3iRX3i通用通用背板（型号为背板（型号为IC695IC695）和串行扩展）和串行扩展背板背板/远程背板的通讯（型号为远程背板的通讯（型号为IC694IC694或者或者IC693IC693）。）。它将在通用背板的信号转换到它将在通用背板的信号转换到串行扩展背板需要的信号。串行扩展背板需要的信号。2023-2-11背板扩展连接图背板扩展连接图1.2 ME
27、软件介绍软件介绍5.2.1 5.2.1 软件安装软件安装 5.2.2 5.2.2 硬件配置硬件配置一套完整的在同一工作环境中开发一套完整的在同一工作环境中开发MMI、Motion以及多目标以及多目标控制应用的产品控制应用的产品综合包括综合包括:共用的用户界面共用的用户界面单独的数据库单独的数据库拖放，方便使用拖放，方便使用对象管理对象管理(工具箱工具箱)系统管理系统管理版本控制版本控制安全安全 入门控制入门控制查账索引查账索引整套软件包括以下部分整套软件包括以下部分:Proficy View :机器级的操作界面机器级的操作界面/MMIProficy Logic Developer:控制编程控制
28、编程(PLC/PAC 和和 PC 控制控制)Proficy Motion Developer:运动控制编程运动控制编程ME编辑窗 新建一个Target项目 项目的硬件配置项目的硬件配置 新建立的项目的硬件配置一般已包含一部分内容，如一个底板、一个交流电源及一个CPU等，对与PACSystems RX3i系统来说，其底板与模块的连接关系一般如图所示，由于各模拟在底板上可以插入任何一个插槽，因此在进行硬件配置时需按实际情况对应配置。表5-3 模块类型说明序号模块类型（英）模块类型（中）举例13rd Party第三方模块3rd Party2Power Supplies电源模块IC695PSD0403
29、Central Processing Unit中央处理单元模块IC695CPU3104Discrete Input离散量输入模块IC694ACC300IC694MCL6605Discrete Output离散量输出模块IC694MDL7546Discrete Mixed离散量混合模块IC693MDR3907Analog Input模拟量输入模块IC694ALG6008Analog Output模拟量输出模块IC694ALG7049Analog Mixed模拟量混合模块IC694ALG44210Communications通信模块IC695ETM001IC695CMM00211Bus Contr
30、oller总线控制器模块IC694BEM33112Motion运动控制模块IC694DSM324IC695HSC304硬件配置的错误信息 引起错误信息的原因大致有以下几种：1）以太网模块IP地址没有正确设置。2）模块的存储区地址空间发生冲突。3）CPU设置的存储空间不能满足所有模块各存储空间分配。软硬件连接软硬件连接 在ME中的导航窗口（Navigator）中包含以下几个标签：选项(Option)、公共设置(Utilities)、工程管理(Manager)、工程(Project)、变量(Variables)、技术帮助(InfoView)等。本机（计算机）所编写的程序需下载到PAC上才能使PAC按照程序要求进行运行，达到控制被控对象的目的。本机与PAC的连接可通过串行方式（COM口）和以太网（网口）进行连接，在这里只介绍采用以太网连接。连接分为以下几个步骤：1）设定本机的IP地址。2）设定临时 IP地址。3）设置工程中Target的属性。4）下载并运行程序。备份保存工程:1）File菜单下Save Project，或使用工具栏下的保存工程。2）File菜单下Close project，关闭当前工程。3）在导航窗口下启动Manager标签，选择需要路径对first(工程)进行备份（Back up）打开已备份工程。将已备份的工程导入可直接打开的工程路径
