1、传送带生产线控制传送带生产线控制灌装及包装机械灌装及包装机械木材加工木材加工电梯控制电梯控制空调控制空调控制纺织机械纺织机械印刷机械印刷机械可编程序控制器简称v Programmable Controller PC Personal Computer PCv Programmable Logic Controller PLC1.产生 一 可编程序控制器的历史 PLC从产生到现在经从产生到现在经历了几代的发展过程？历了几代的发展过程？第二代第二代PLC（19731975年）：采用了年）：采用了8位微处理器及位微处理器及半导体存储器，增加了数字运算、传送、比较等功能，能实半导体存储器，增加了数字运
2、算、传送、比较等功能，能实现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。现模拟量的控制，开始具备自诊断功能，初步形成系列化。从从PLC产生到现在，已发展到第四代产品。其过程基产生到现在，已发展到第四代产品。其过程基本可分为：本可分为：第一代第一代PLC（19691972年）：大多用一位机开发，年）：大多用一位机开发，用磁芯存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种用磁芯存储器存储，只具有单一的逻辑控制功能，机种单一，没有形成系列化。单一，没有形成系列化。一 可编程序控制器的历史 第四代第四代PLC（1983年现在）：不仅全面使用年现在）：不仅全面使用16位、位、32位高性能微处理器，高性
3、能位片式微处理器，位高性能微处理器，高性能位片式微处理器，RISC(reduced instruction set computer)精简指令系统精简指令系统CPU等高级等高级CPU，而，而且在一台且在一台PLC中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时中配置多个微处理器，进行多通道处理，同时生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代生产了大量内含微处理器的智能模块，使得第四代PLC产品产品成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数成为具有逻辑控制功能、过程控制功能、运动控制功能、数据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控制器。据处理功能、联网通信功能的真正名符其实的多功能控
4、制器。第三代第三代PLC（19761983年）：随着高性能微处理器及年）：随着高性能微处理器及位片式位片式CPU在在PLC中大量的使用，中大量的使用，PLC的处理速度大大提高，的处理速度大大提高，从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊从而促使它向多功能及联网通信方向发展，增加了多种特殊功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出功能，如浮点数的运算、三角函数、表处理、脉宽调制输出等，自诊断功能及容错技术发展迅速。等，自诊断功能及容错技术发展迅速。一 可编程序控制器的历史一 可编程序控制器的历史2.定义1985年1月，国际电工委员会（IEC）定义：可编程序控制器是：一种数字
5、运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。v可编程序控制器的特点二 可编程序控制器的特点与应用领域 无触电免配线，可靠性高，抗干扰能力强 通用性强，控制程序可变，使用方便 硬件配套齐全，用户使用方便，适应性强 编程简单，容易掌握 系统的设计、安装、调试工作量少 维修工作量小，维护方便 体积小，能耗低.v可编程序控制器的应用领域二 可编程序
6、控制器的特点与应用领域开关量逻辑控制开关量逻辑控制自动生产线、机床电气控制、冲压机械、铸造机械、运输带、包装机、飞剪等控制运动控制运动控制金属切削机床、金属成形机械、装配机器人、电梯等。闭环过程控制闭环过程控制温度、压力、流量等连续变化的模拟量的闭环控制。数据处理数据处理数学运算、数据传输、转换、排序、查表、位操作。通信联网通信联网PLC与远程I/O、PLC之间、PL与其它智能控制器之间。三 PLC基本类型结构分类结构分类单元式结构单元式结构模块式结构模块式结构l特点：特点：l缺点：缺点：l特点：特点：l缺点：缺点：四 可编程序控制器的发展趋势 早期早期 逻辑控制为主逻辑控制为主 Programmable Logical Controller Programmable Controller 本义本义 v高性能、高速度、大容量发展四 可编程序控制器的发展趋势l多CPU结构l高性能、流水RISC结构CPU(32位机)l增加智能控制功能l支持组态设计v大力发展微型PLC,不断增强微型PLC的功能l掌上PLCl高性能l支持多种编程方式vPLC编程语言标准化四 可编程序控制器的发展趋势IEC1131-3 (IEC 1994年5月公布)l顺序功能图（SFC）l梯形图l功能块图l指令表l结构文本
