1、按键贴片方案客户名称：伟 X 力客户联系人：客户地址：方案名称：按键贴片方案系统应用点：制作公司：waltrontech设计部门：设计人员：林泽金销售人员：联系电话：13564448283制作日期：20190519方案代号：提交审核：方案目的：针对目前生产阶段员工手动贴片模式，采用自动华设备代替，贴标位置靠编程方案存储，人工一键式操作。设计介绍：1 采用直流线机台设计，设备以工站式摆放，生产过程无需人工干预 2 采用机器视觉模组，拍摄铁块与PCB mark位置，实现精准取放 3 方案采用2台设备装贴，分别贴装正反两面 4 配件供料确保1小时工作时间以上 方案概图：（流水方向：左往右）按键贴片方
2、案背面图：（流水方向：右往左）PCB图面：图面：（尺寸：尺寸：151*78.54 mm）贴片料件：贴片料件：产品与需求：正面图片背面图片料件来料：料件来料：设备需求：设备需求：贴片效果如右图，中心区域不能有气泡，边缘区域允许气泡贴片装贴精度：+-0.1mm 膜片装贴精度：+-0.5mm装贴效率 7 S/块 UPH：5104 产线大致占地：1.5m*4.5m 铁片:来料为散料，自带出料机构，每次出料1块 膜片：来料为片料，需修改成卷料，目前每排6个膜片，需要修改成2个每排效果图PCB图面：图面：（尺寸：尺寸：151*78.54 mm）产品与需求：Pcb插孔孔径：直径 1.5mm 附铜通孔公差：+
3、-0.075mm铁块尺寸：外径：8.51mm 公差：+-0.005英寸设备总图 产线内部视图铁块贴标工站1翻版机工站3膜片贴标工站5翻板工位介绍：180度旋转汽缸旋转轴承上下夹带铁块贴标工站4膜片贴标工站2治具回流线流水方向贴标机概图 警示灯电柜箱多段式皮带防护门显示与操作界面设备尺寸图 以上尺寸提供参照，实际生产尺寸会有偏差，X轴模组Y轴模组铁块供料模组上部视觉模组下视觉模组铁块贴装机内部解析图工站1，4介绍 铁块贴头模组离子子风扇关于贴片中检测与静电问题关于贴片中检测与静电问题：1 2组吸头取料过程中离子风扇一直吹气中和静电产生 2 铁块在下视觉对位时附带尺寸检测功能，检测精度0.05mm
4、 3 2组吸头轮流取料，轮流贴装，实现精准对位 2段式皮带贴片供料介绍 sick测高传感器铁块供料器1铁块供料器2到位感应器皮带电机触发汽缸贴片供料示意：SICK测高感应器资料：膜片供料FeederX轴模组Y轴模组膜片贴头模组下视觉模组工站2，5介绍 压模工位上部视觉模组离子子风扇关于压模过程分解与产生静关于压模过程分解与产生静电问题解决电问题解决：1 电离子风扇将吸头处静电中和 2 离子吹风之后再进行底部视觉检测，防止吹风后产品位置偏移 3 压模分开2步动作，先对位预压，在做压实贴紧 膜片贴装机内部解析图同轴光源5M工业相机底部视觉相机模组：3段式皮带细节介绍 膜片宽度可调2M 上部相机Z轴
5、电机U轴电机吸头模组介绍：膜片供料FEEDER：工业镜头上部光源膜片吸嘴传动电机细节介绍 对位后缓降下压2 视觉拍摄对位与静电去除1 膜片由FEEDER分离后吸取3 膜片压模前位置校正膜片压合介绍：压模过程细节：4 膜片压合贴片变形至最低位置，膜片下压完成贴片定点接合，贴片开始变形下压吸头模组细节介绍 压头间距与铁块等同吸头破面图吸头Z轴胶质吸头吸头模组介绍：压模头细节：铁块中心点突出凸型胶质压头，确保铁块先压住治具介绍 外轮廓位置限制PCB支撑点PCB治具：底板示意图：铁块位置顶针遥控手柄位置掏空PCB支撑点装贴位置掏空上盖板示意图：PCB放置与顶针示意：PCB元件位置避空边角倒圆处理装贴工
6、作流程图PCB治具流入平台运动至贴装位置X-Y运动轴运动膜片吸取视觉拍摄贴片与膜片mark点压头下压预紧膜片与铁块XYZ三轴平台启动取贴片治具送出膜片/贴片 装贴重复贴片/膜片装贴PCB翻转贴片步骤时间表说明：1 PCB 进板与出板时设备同步做 取铁块，模块动作，2 5台设备同步工作，翻转机效率最高，所以最长时间按照贴标机时长计算 3 贴膜片与膜片压紧为3段式皮带中第二与第三段，时间可以同步治具回流示意图 治具回流示意图 说明：1 回流线与产线皮带高度一致，2 线体分三段设计，方便移动与维护设备 3 回流线体独立固定，不与设备连接 4 治具靠员工人手取放回线体上 5 可设定治具到位停止功能，主
7、要零部件介绍 PC电脑配置：电脑配置：CPU：INETL I 5 主板 华硕 P8B75 显卡 影驰GT 内存 金士顿 4G/1600 硬盘 ST 500G SATA2 键盘鼠标 双飞燕双USB 光电鼠标 显示器 AOC19寸宽屏 6：10 windows 7 系统视觉系统：视觉系统：下视觉：500万像素 工业相机 computar 16mm 工业镜头 同轴光源 上视觉：200万像素 工业相机 computar 16mm 工业镜头 LED环形光源（亮度可调）圖像採集卡 PCIE 插槽 2个 设备主要硬件：伺服馬達：松下 伺服驱动器：松下 丝杆：THK模組 直線滑軌：THK模組 传感器：OMRON EE-SX671 光幕：松下SUNX-NA2-N12D 直流电源 百瑞 DC24V 启动按钮 西门子二工 急停 西门子二工 气动元件 台湾airtac 控制系统：控制系统：电源管理模块，漏电保护装置 台湾314运动控制板卡 WT-DMC4 V1.5 MCU主控制板 DMC-314-DIO-U V1.51 光源调节PWM控制板 报警系统:蜂鸣器，红绿显示灯感谢您的耐心如有疑惑，可随时致电询问我司技术人员THE END按键贴片方案
