1、项目五项目五挖掘机电子动力优化系统挖掘机电子动力优化系统（EPOS）工作不良的检测）工作不良的检测 一、电子监测控制系统一、电子监测控制系统 二、电子功率优化控制系统二、电子功率优化控制系统 三、工作模式控制系统三、工作模式控制系统 四、自动怠速控制系统四、自动怠速控制系统 五、柴油发动机负荷电子控制系统五、柴油发动机负荷电子控制系统 六、挖掘机电子控制系统的故障诊断六、挖掘机电子控制系统的故障诊断一、电子监测控制系统一、电子监测控制系统 作用：运行状态进行监视，如果发现异常情况能够一目了然并及时报警，并指出故障部位，以便及早消除事故隐患，减少维修时间，降低维修费用，改善作业环境，提高作业效率
2、。CAT：60%以上装备。通过鸣叫、闪亮大宇重工：配置有电子监控系统，由仪表板、仪表、报警灯、蜂鸣器、控制器及传感器组成。例如：发动机起动后，充电指示灯和机油压力指示灯亮，蜂鸣器报警。例如：空滤和机滤堵塞，相应的报警例如：空滤和机滤堵塞，相应的报警灯将常亮；灯将常亮；当柴油机过热、冷却液温度过高超过当柴油机过热、冷却液温度过高超过103时，报警灯和蜂鸣器同时报警。时，报警灯和蜂鸣器同时报警。二、电子功率优化控制系统二、电子功率优化控制系统（EPOS）液压挖掘机能量的总利用率仅为20%，造成巨大的能量损失。采用EPOS对发动机和液压泵系统进行综合控制，使两者达到最佳的匹配，节能效果好。EPOS：
3、闭环控制系统，在工作中它可以根据发动机负荷的变化，自动调节液压泵所吸收的功率，使发动机转速始终保持在额定转速附近，可以使发动机始终以全功率投入工作。充分利用发动机的功率，提高挖掘机的作业效率，又可以防止发动机过载熄火。大宇重工DH280电优组成：柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例柱塞泵斜盘角度调节装置、电磁比例减压阀、减压阀、EPOS控制、柴油发动机转速传控制、柴油发动机转速传感器、柴油发动机节气门传感器等组成。感器、柴油发动机节气门传感器等组成。工作过程：工作过程：H-EPOS端子端子8电压信号电压信号-检测发动机的实际转速检测发动机的实际转速-增大减压阀电增大减压阀电流流-输出压力增大输出压
4、力增大-减小斜盘角度减小斜盘角度降降低泵的排量。低泵的排量。四、自动怠速控制系统四、自动怠速控制系统 装有自动怠速控制系统的挖掘机，当操纵装有自动怠速控制系统的挖掘机，当操纵杆回到数秒后，发动机能自动进入低速运转，杆回到数秒后，发动机能自动进入低速运转，可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起节能和降噪作用。起节能和降噪作用。自动怠速控制系统在液压回路中装有两个压自动怠速控制系统在液压回路中装有两个压力开关，在挖掘机工作过程中两个开关都处于力开关，在挖掘机工作过程中两个开关都处于开启状态。开启状态。五、柴油机负荷电子控制系统例如例如:日本小松挖掘机日本
5、小松挖掘机亦称亦称:节气门控制系统节气门控制系统柴油机负荷电子控制系统组成功能柴油机负荷电子控制系统组成功能组成：节气门控制器、调速器电机、燃组成：节气门控制器、调速器电机、燃油控制盘、监控仪表板、蓄电池等组成。油控制盘、监控仪表板、蓄电池等组成。系统功能：系统功能：(1)柴油发动机转速的控制柴油发动机转速的控制;(2)自动升温控制自动升温控制;(3)柴油发动机停车控制柴油发动机停车控制.1.柴油发动机转速的控制柴油发动机转速的控制 柴油发动机的转速是通过燃油控制盘来选定。柴油发动机的转速是通过燃油控制盘来选定。工作原理工作原理:将节气门控制盘旋至不同位置将节气门控制盘旋至不同位置,电位器便输
6、出不同电位器便输出不同电压电压,装有微机的的节气门控制器装有微机的的节气门控制器E1（MIC21）据）据此电压此电压,便可以计算出选定的柴油机转速的大小。便可以计算出选定的柴油机转速的大小。在一定的负荷下，柴油机发动机的转速与喷油在一定的负荷下，柴油机发动机的转速与喷油泵的循环油量，即供油拉杆的位置有关。泵的循环油量，即供油拉杆的位置有关。工作过程：工作过程：控制器根据所测得的的燃油控制盘控制器根据所测得的的燃油控制盘电位器的输出电压的大小电位器的输出电压的大小,驱动调速器使驱动调速器使其正转或反转其正转或反转,直到电机转角电位器所反直到电机转角电位器所反馈的电机实际转角位置与燃油控制盘的馈的
7、电机实际转角位置与燃油控制盘的位置相符为止。位置相符为止。2.自动升温控制自动升温控制 柴油发动机起动后，监控计算机通过热敏电阻柴油发动机起动后，监控计算机通过热敏电阻式温度传感器不断监控柴油机冷却水温。式温度传感器不断监控柴油机冷却水温。如果低于如果低于30,n升至升至1200r/min,以缩短暖机时间。以缩短暖机时间。以下三个条件满足时，升温功能便直接消除：以下三个条件满足时，升温功能便直接消除：（）（）30;（）燃油控制盘（）燃油控制盘，空转，空转 3s;（）升温时间超过分钟。（）升温时间超过分钟。六、挖掘机电控系统故障诊断 以微型计算机为核心的电子控制系统通常都具有自诊断功能，在工作过
8、程中，控制器能不断地检测和判断各主要元件的工作是否正常。如异常，控制器通常以故障代码的形式向操作者提出警告，并能指示出故障部位，便于维修。挖掘机电控系统故障诊断.大宇重工大宇重工DH220L和和DH280机型机型观察控制器上的检测屏幕，显示的英文观察控制器上的检测屏幕，显示的英文字母，如表字母，如表6-3所示。所示。U.P.O E L P挖掘机电控系统故障诊断2.小松挖掘机小松挖掘机三个发光二极管，通过发光二极管亮与灭的组合来显示整三个发光二极管，通过发光二极管亮与灭的组合来显示整个电控系统工作是否正常。个电控系统工作是否正常。将起动机开关转至接通位置时将起动机开关转至接通位置时,三只发光二极
9、首先进行车型三只发光二极首先进行车型标记显示标记显示,表表6-4PC200,PC200-5正常标记显示正常标记显示:绿绿 亮亮故障自诊断显示故障自诊断显示:表表6-6 故障排除基本要点：故障排除基本要点：1、了解各部件的工作原理及作用。、了解各部件的工作原理及作用。2、通过对故障的现象和特征进行，、通过对故障的现象和特征进行，利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准利用听、看、闻、测、摸、敲等手段，准确找出原因。确找出原因。故障排除基本原则：故障排除基本原则：先想后做、由浅入深、由表到里；由先想后做、由浅入深、由表到里；由易到难、易到难、系统分清、分析把握、下手准确、根系统分清、分析把握、下手准确、根除故障。除故障。电气系统故障的特点：电气系统故障的特点：直观性差、复杂性高。直观性差、复杂性高。
