1、任务3.2 电动机的自动往复循环控制与实现模块一 三相异步电动机与电气控制任课教师：钱海月电机拖动与电气控制课程目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 工作任务1 电动机自电动机自动换接正反转动换接正反转是是如如何实现的呢？何实现的呢？解决方案：利用机械运动碰触行程开关实现电动机自动换接正反转控制自动循环控制电路工作台工作台 工作任务1主要任务：主要任务：掌握自动循环掌握自动循环控制线路，学会控制线路，学会自动往返控制线路的自动往返控制线路的安装、调安装、调试与运行。试与运行。目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务
2、实施04任务拓展2.知识学习新器件行程开关3.2.13.2.2电动机的自动往复循控制线路 知识学习23.2.1新器件行程开关 行程开关又称限位开关或位置开关，在电气控制系统中可以用来实现负载的顺序控制、定位控制及位置状态的检测。直动式滚轮式微动式组合式 知识学习23.2.1新器件行程开关直动式滚轮式微动式 知识学习23.2.1新器件行程开关行程开关的结构与工作原理其作用原理与按钮相同，只是它用运动部件上的挡铁碰压行程开关的推杆。推杆 知识学习23.2.1新器件行程开关行程开关的型号名称名称类型类型设计设计序号序号滚轮数量滚轮数量滚轮位置滚轮位置复位方式复位方式字母L表示主令电器；字母JL表示机
3、床用的主令电器；字母X表示位置开关用数字表示用数字表示，0：无滚轮；1：单轮；2：双轮；3：直动不带轮；4：直动带轮0：仅径向传动杆；1：滚动轮装在传动杆外侧；2：滚动轮装在传动杆内侧；3：滚动轮装在传动杆凹槽内侧1：自动复位2：不能自动复位X10019名称类型设计序号滚轮数量滚轮位置 复位方式L 知识学习23.2.1新器件行程开关行程开关的图形文字符号2.知识学习新器件行程开关3.2.13.2.2电动机的自动往复循控制线路 知识学习23.2.2 电动机的自动往复循控制线路图1-74 自动往复循控制线路工作过程 知识学习23.2.2 电动机的自动往复循控制线路目录页 PAGE OF CONTE
4、NT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 任务实施3 1.准备准备工具、仪表及工具、仪表及器材器材表1-22 工具、仪表及器材明细表分类名称型号或规格数量工具电工通用工具钢丝钳、螺丝刀（一字和十字）、尖嘴钳、剥线钳等1套配线板630mm700mm20mm1块仪表万用表MF47或自定1块器材三相笼型异步电动机WDJ261台低压断路器DZ108-201只熔断器RL1-15 熔体15A5只按钮LA10-3H1只接触器CJ20-102只行程开关LK19-112只热继电器JR36-201只端子板JF-2.5/51只耗材主电路导线BV1.5 mm2若干控制电路导线BV1.0 mm2若干按钮导线
5、BVR0.75 mm2若干接地导线BVR1.5 mm2（黄绿双色）若干编码套管80.6m记号笔自定1支紧固体 若干 任务实施3 2.安装电器元件安装电器元件检查所有电气元件是否良好，然后根据元件布局图把元器件固定在网孔板上。图1-75元器件布局图 任务实施33.线路连接线路连接根据所绘制的安装接线图和板前明线布线工艺要求，完成控制线路的连接。图1-76电气安装接线图 任务实施34.通电试车通电试车（1）线路检查按照接线图或原理图，从电源端开始逐段核对接线是否正确，有无漏接、错接之处；检查导线触头是否符合要求，压接是否牢固；检查触头接触是否良好，以避免带负载运转时产生闪弧现象。检查编号管的编号与
6、接线图是否一致。（2）逻辑功能检查完成上述线路检查后，用万用表分别对主电路和控制电路进行测量。表1-23万用表检查本线路过程对照表测量测量要求要求测量过程测量过程正确阻值正确阻值测量测量阻值阻值测量任务测量任务总工序总工序工序工序操作方法操作方法空载测量主电路断开QS，取下熔断器FU2的熔体，万用表置于R1档（调零后），分别测量三相电源U11、V11、W11三相之间的阻值1未操作任何电器 2压下KM1触点架 3压下KM2触点架 断开QF，取下熔断器FU2的熔体，万用表置于R1档（调零后），分别测量每一相的电源端和电动机端的阻值4未操作任何电器 5压下KM1触点架0 6压下KM2触点架0 任务实
7、施3表1-23万用表检查本线路过程对照表（续表）测量测量要求要求测量过程测量过程正确阻值正确阻值测量测量阻值阻值测量任务测量任务总工序总工序工序工序操作方法操作方法空载测量控制电路断开QS，装好熔断器FU2的熔体，万用表置于R100档或R1k档（调零后）将两支表笔搭在U12、V12（控制电路电源）间测量控制线路的阻值7未操作任何电器 8按下正转启动按钮SB1500 9按下反转启动按钮SB2500 10扳动行程开关SQ2500 11扳动行程开关SQ1500 12先压下正转启动按钮SB1，再扳动行程开关SQ1500 13先压下反转启动按钮SB2，再扳动行程开关SQ2500 14压下KM1触点架50
8、0 15压下KM2触点架500 16先压下KM1触点架，再按下KM2触点架500 17先压下KM2触点架，再按下KM1触点架500 18先压下KM1再按下停止按钮SB3500 19先压下KM2再按下停止按钮SB3500 任务实施3（3）通电试车无载调试过程。步骤步骤操作内容操作内容观察内容（包括声音）观察内容（包括声音）备注备注交流接触器交流接触器KM正确结果正确结果观察结果观察结果1按下正转启动按钮SB1接触器KM1线圈得电，并保持吸合 2扳动行程开关SQ1KM1立即复位，接触器KM2动作 3扳动行程开关SQ2KM2立即复位，接触器KM1动作 4按下停止按钮SB1接触器线圈失电复位 5按下反
9、转启动按钮SB3接触器KM2线圈得电，并保持吸合 6扳动行程开关SQ2KM2立即复位，接触器KM1动作 7扳动行程开关SQ1KM1立即复位，接触器KM2动作 8按下停止按钮SB1接触器线圈失电复位 表1-24空载调试过程情况记录单 任务实施3（3）通电试车有载调试过程。步骤步骤操作内容操作内容观察内容（包括声音）观察内容（包括声音）备注备注交流接触器交流接触器KM电动机电动机M正确结果正确结果观察结果观察结果1按下正转启动按钮SB1接触器KM1线圈得电，并保持吸合M正转运行 2扳动行程开关SQ1KM1立即复位，接触器KM2动作M反转运行 3扳动行程开关SQ2KM2立即复位，接触器KM1动作M正
10、转运行 4按下停止按钮SB1接触器线圈失电复位M停止 5按下反转启动按钮SB3接触器KM2线圈得电，并保持吸合M反转运行 6扳动行程开关SQ2KM2立即复位，接触器KM1动作M正转运行 7扳动行程开关SQ1KM1立即复位，接触器KM2动作M反转运行 8按下停止按钮SB1接触器线圈失电复位M停止 表1-25有载调试过程情况记录单目录页 PAGE OF CONTENT01工作任务02知识学习03任务实施04任务拓展 任务拓展4 分析自动往复循环运动控制电路中产生下列故障的可能原因及其排查方法。故障现象1：试车时，电动机起动设备运行，部件到达规定位置，挡铁操作行程开关时，接触器动作，但部件运动方向不改变，继续向前移动而不能返回。故障现象2：试车中电动机正方向运行到达极限位置挡铁操作行程开关时，电动机停车，没有方向运行。
