1、第6讲自动化典型应用(2)2第第6 6讲讲 自动化的典型应用（自动化的典型应用（2 2）3主要内容：主要内容：6.1 6.1 机械制造自动化机械制造自动化6.2 6.2 过程工业自动化过程工业自动化6.3 6.3 电力系统自动化电力系统自动化 4l各种工业产品的制造过程：各种工业产品的制造过程：l零部件生产零部件生产l组装组装l测试，包装测试，包装51.机械制造自动化机械制造自动化 制造业的主要任务是制造人类社会所需的一切产品，工业化国家约制造业的主要任务是制造人类社会所需的一切产品，工业化国家约70708080的的物质财富来自制造业。物质财富来自制造业。“先进制造技术先进制造技术”是取得理想
2、技术经济效果的制造技术的总称。从本质上看，可以是取得理想技术经济效果的制造技术的总称。从本质上看，可以说：说：传统制造技术传统制造技术+信息技术信息技术+自动化技术自动化技术+现代管理技术现代管理技术=先进制造技术。先进制造技术。6传统制造业的设备传统制造业的设备车床车床加工圆轴形的部件为主加工圆轴形的部件为主7传统制造业的设备传统制造业的设备龙门刨床龙门刨床牛头刨床牛头刨床此外还有钻床，镗床、铣床，专用的机床等设此外还有钻床，镗床、铣床，专用的机床等设备。备。8钻床钻床钻孔钻孔9制造自动化的历史和发展制造自动化的历史和发展 第一阶段：刚性自动化，包括单机自动化和刚性自动化生产线。第一阶段：刚
3、性自动化，包括单机自动化和刚性自动化生产线。第二阶段：数控加工，包括数控和计算机数控。第二阶段：数控加工，包括数控和计算机数控。第三阶段：柔性制造，特征是强调对市场需求的适应性、柔性和高效率。第三阶段：柔性制造，特征是强调对市场需求的适应性、柔性和高效率。第四阶段：计算机集成制造，特征是强调制造全过程的系统性和集成性。第四阶段：计算机集成制造，特征是强调制造全过程的系统性和集成性。第五阶段：新的制造自动化模式，如智能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、第五阶段：新的制造自动化模式，如智能制造、敏捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。绿色制造等。未来趋势未来趋势10第一阶段
4、：单机自动化第一阶段：单机自动化数控车床数控车床数控机床数控机床早期一般由单片机控制，输入程序后进行自动加工。早期一般由单片机控制，输入程序后进行自动加工。11 第二阶段：数控机床和数控加工中心第二阶段：数控机床和数控加工中心 是微电子、计算机、自动控制、精密测量等技术与传统机械技术相结合的产物。它根据机械是微电子、计算机、自动控制、精密测量等技术与传统机械技术相结合的产物。它根据机械加工的工艺要求，使用计算机对整个加工过程进行信息处理与控制、较好地解决了复杂、精密、加工的工艺要求，使用计算机对整个加工过程进行信息处理与控制、较好地解决了复杂、精密、多品种、小批量机械零件加工问题，属于灵活、通
5、用、高效的自动化装置也是实现生产过程自动多品种、小批量机械零件加工问题，属于灵活、通用、高效的自动化装置也是实现生产过程自动化、柔性化的核心设备。化、柔性化的核心设备。数控机床即使用计算机对机床整个加工过程进行信息处理与控制。数控机床即使用计算机对机床整个加工过程进行信息处理与控制。12数控加工中心数控加工中心 是在普通数控机床的基础上发展起来的，主要是增加了刀具库、自动换刀装置和移动工作台等，是在普通数控机床的基础上发展起来的，主要是增加了刀具库、自动换刀装置和移动工作台等，因而可以在一台机器上完成多台机床才能完成的工作，包括铣、削、钻、刨、镗、攻罗纹等多种加因而可以在一台机器上完成多台机床
6、才能完成的工作，包括铣、削、钻、刨、镗、攻罗纹等多种加工工序。工工序。13数控加工中心数控加工中心 14数控磨床数控磨床15数控机床系统的基本构成及特点数控机床系统的基本构成及特点 与普通机床相比，数控机床不仅适应性强、加工效率高、精度高、质量稳定，而且可实现多坐标与普通机床相比，数控机床不仅适应性强、加工效率高、精度高、质量稳定，而且可实现多坐标联动和复杂形状零件的加工，是实现多品种、中小批量生产自动化的有效方式。联动和复杂形状零件的加工，是实现多品种、中小批量生产自动化的有效方式。16计算机数控系统示意图计算机数控系统示意图17数控加工生产线数控加工生产线 18第三阶段：柔性制造系统（）第
7、三阶段：柔性制造系统（）柔性制造系统柔性制造系统_通过编程完成不同的工件加工通过编程完成不同的工件加工柔性制造系统（柔性制造系统（Flexible Manufacturing SystemFlexible Manufacturing System）19一种柔性制造系统一种柔性制造系统20一种柔性制造系统的结构框图一种柔性制造系统的结构框图21自动化立体仓库自动化立体仓库22现场总线现场总线控制系统控制系统举例举例 23自动包装流水线自动包装流水线24例：例：12头灌装流水线结构简图头灌装流水线结构简图25例：例：12头灌装流水线的控制头灌装流水线的控制工作原理工作原理输入输出设备输入输出设备工
8、作过程工作过程26柔性制造系统的总线结构举例柔性制造系统的总线结构举例 PLC27第四阶段：计算机集成制造系统第四阶段：计算机集成制造系统28计算机集成制造系统（计算机集成制造系统（CIMS）Computer Integrated Manufacturing System CIMS是计算机化、信息化、智能化、集成优化的现代制造系统，集成内容包括功能集成、组织是计算机化、信息化、智能化、集成优化的现代制造系统，集成内容包括功能集成、组织集成、信息集成、过程集成等。集成、信息集成、过程集成等。CIMS具有生产率高、生产周期短、可实现多品种小批量生产等一系列优点。具有生产率高、生产周期短、可实现多品
9、种小批量生产等一系列优点。CIMS一般包含四个功能子系统（管理信息系统、产品设计自动化系统、制造自动化系统、质量一般包含四个功能子系统（管理信息系统、产品设计自动化系统、制造自动化系统、质量保证系统）和两个支撑子系统（计算机网络系统和数据库系统）。保证系统）和两个支撑子系统（计算机网络系统和数据库系统）。29 CIMS的构成的构成30我国用于飞机制造的我国用于飞机制造的CIMS31先进制造的特点和内容先进制造的特点和内容 现代制造业的特点是：现代制造业的特点是：个性化、小批量生产；个性化、小批量生产；知识知识技术技术产品的周期越来越短；产品的周期越来越短；产品价格与其知识含量密切相关；产品价格
10、与其知识含量密切相关；对产品功能、性能、质量、服务要求越来越高；对产品功能、性能、质量、服务要求越来越高；全球竞争更加激烈。全球竞争更加激烈。先进制造技术包括数控技术、激光技术、新型材料、机器人、微型机械、纳米技术、先进制造技术包括数控技术、激光技术、新型材料、机器人、微型机械、纳米技术、CADCAM、精、精益生产、柔性制造系统、虚拟装配和网络化制造、计算机集成制造系统、智能制造系统、并行工程、敏益生产、柔性制造系统、虚拟装配和网络化制造、计算机集成制造系统、智能制造系统、并行工程、敏捷制造等内容。捷制造等内容。322.过程工业自动化过程工业自动化从控制的角度出发，现代工业可以分为离散型、连续
11、型和混合型三类。从控制的角度出发，现代工业可以分为离散型、连续型和混合型三类。在连续型工业中，主要对系统的温度、压力、流量、液位、成分和物性六大参数进行控制的工业，称在连续型工业中，主要对系统的温度、压力、流量、液位、成分和物性六大参数进行控制的工业，称为过程工业。为过程工业。33例：简单供水系统例：简单供水系统34直接数字控制系统直接数字控制系统对生产过程进行监控对生产过程进行监控以锅炉为例，监测温度、压力、液位等的变化，如果还有要求按什么规律以锅炉为例，监测温度、压力、液位等的变化，如果还有要求按什么规律变化。变化。35分布式计算机控制系统（分布式计算机控制系统（DCS）Distribut
12、ed Computer Control System在硬件上将控制回路分散化在硬件上将控制回路分散化数据显示、实时监督等功能则集中化数据显示、实时监督等功能则集中化36无负压供水系统无负压供水系统37计算机集成生产系统计算机集成生产系统(CIPS)Computer Integrated Production Systems将计划优化、生产调度、经营管理和决策引入计算机控制系统，使企业用最短的周期、最低的成本、最优的质量，生产出适销对路的产品，以获取最大的经济效益。383.电力系统自动化电力系统自动化39主要内容主要内容p电力系统自动化的基本概念电力系统自动化的基本概念p电力系统自动化的重要性电
13、力系统自动化的重要性 p电力系统自动化的主要内容电力系统自动化的主要内容p电力调度自动化电力调度自动化p 发电厂自动化发电厂自动化p 变电站自动化变电站自动化p电力系统自动化发展趋势与展望电力系统自动化发展趋势与展望 40一、电力系统自动化的基本概念一、电力系统自动化的基本概念l电力主要来源于水电、火电和核电，其他如太阳能、风能、海洋能、生物能等产生的电力目前还电力主要来源于水电、火电和核电，其他如太阳能、风能、海洋能、生物能等产生的电力目前还只能是一种补充。只能是一种补充。l电力系统包含发电、输电、变电、配电等多个环节，而且地域分布广，系统结构复杂，如何保障电力系统包含发电、输电、变电、配电
14、等多个环节，而且地域分布广，系统结构复杂，如何保障电力系统的稳定运行至关重要。电力系统的稳定运行至关重要。l电力系统自动化是采用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置，对电力系统进行就地或远方电力系统自动化是采用各种具有自动检测、决策和控制功能的装置，对电力系统进行就地或远方的自动监视、调节、控制和管理，保证电力系统的安全经济运行和具有合格的电能质量。的自动监视、调节、控制和管理，保证电力系统的安全经济运行和具有合格的电能质量。41二、电力系统自动化的重要性二、电力系统自动化的重要性 l电力系统复杂而庞大，在电力系统中任何一点发生的故障，都会在瞬间影响和波及全系统，往往电力系统复杂而庞大，在电
15、力系统中任何一点发生的故障，都会在瞬间影响和波及全系统，往往引起连锁反应，导致事故扩大，造成大面积停电，因此电力系统要求进行快速的自动控制；引起连锁反应，导致事故扩大，造成大面积停电，因此电力系统要求进行快速的自动控制；l被控制的参数很多，包括频率、电压、有功和无功功率、功率平衡等，监视和控制成千上万个运被控制的参数很多，包括频率、电压、有功和无功功率、功率平衡等，监视和控制成千上万个运行参数必须依靠自动化；行参数必须依靠自动化；42l存在各种干扰，包括系统故障等，系统故障有时会使电力系统失去稳定，造成灾难性后果，因此，存在各种干扰，包括系统故障等，系统故障有时会使电力系统失去稳定，造成灾难性
16、后果，因此，如何控制才能保证稳定，或出现不稳定后怎样恢复稳定，已成为电力系统自动化的重大课题之一；如何控制才能保证稳定，或出现不稳定后怎样恢复稳定，已成为电力系统自动化的重大课题之一；l正是由于采用了自动监控和远动控制技术，才使得电力系统的规模能不断扩大；正是由于采用了自动监控和远动控制技术，才使得电力系统的规模能不断扩大；l要保证电力系统安全、优质、经济运行，单靠运行值班人员进行人工监视和操作是无法实现的，要保证电力系统安全、优质、经济运行，单靠运行值班人员进行人工监视和操作是无法实现的，必须依靠自动化装置和设备；必须依靠自动化装置和设备；l安全供电、保证良好的电能质量、经济运营都需要自动化
17、。安全供电、保证良好的电能质量、经济运营都需要自动化。43三、电力系统自动化的主要内容三、电力系统自动化的主要内容 l按电力系统运行管理，可将电力系统自动化分为调度自动化、发电厂自动化、变电站自动化；按电力系统运行管理，可将电力系统自动化分为调度自动化、发电厂自动化、变电站自动化；l调度自动化又可分为输电调度、配电网调度自动化；发电厂自动化又分为火电、水电、核电等；调度自动化又可分为输电调度、配电网调度自动化；发电厂自动化又分为火电、水电、核电等；l从电力系统自动控制的角度，可以将电力系统自动化分为电力系统频率和有功功率自动控制、电从电力系统自动控制的角度，可以将电力系统自动化分为电力系统频率
18、和有功功率自动控制、电力系统电压和无功功率自动控制等。力系统电压和无功功率自动控制等。44电力系统的管理网络电力系统的管理网络451.电力调度自动化电力调度自动化l电力调度的主要任务可以概括为：电力调度的主要任务可以概括为：l 控制整个电力系统的运行方式，使其在正常状态下能满足安全、优质和经济供电的要求；控制整个电力系统的运行方式，使其在正常状态下能满足安全、优质和经济供电的要求；l 在缺电状态下做好负荷管理；在缺电状态下做好负荷管理；l 在事故状态下能迅速消除故障，恢复供电。在事故状态下能迅速消除故障，恢复供电。l调度自动化是综合利用电子计算机、远动和远程通信技术，实现电力系统调度管理自动化
19、，有效调度自动化是综合利用电子计算机、远动和远程通信技术，实现电力系统调度管理自动化，有效地帮助电力系统调度员完成调度任务。地帮助电力系统调度员完成调度任务。46调度自动化系统的结构调度自动化系统的结构 远 动 终 端远 动 终 端 R T U：R e m o t e T e r m i n a l U n i t主站主站 MS：Main Station47调度自动化系统的工作方式调度自动化系统的工作方式l主站主站MS安装在调度所，远动终端安装在调度所，远动终端RTU安装在各发电厂和变电站，安装在各发电厂和变电站，MS和和RTU之间通过远动通道相之间通过远动通道相互通信，实现数据采集、监视和控
20、制。互通信，实现数据采集、监视和控制。lRTU采集所在厂（站）设备的运行状态和运行参数，如电压、电流、有功和无功功率、有功和无采集所在厂（站）设备的运行状态和运行参数，如电压、电流、有功和无功功率、有功和无功电量、频率、断路器分合信号、继电保护动作信号等，送至主站，并接收来自主站的调度命令，功电量、频率、断路器分合信号、继电保护动作信号等，送至主站，并接收来自主站的调度命令，输出断路器控制信号、功率调节信号或改变设备整定值的信号给其所在厂（站）的自动控制装置，输出断路器控制信号、功率调节信号或改变设备整定值的信号给其所在厂（站）的自动控制装置，并向主站返回已完成的操作信息。并向主站返回已完成的
21、操作信息。48电力调度中心电力调度中心492.发电厂自动化发电厂自动化l无论是火电、水电、核电或其他发电方式，都是通过某种动力机械驱动发电机发电，因此其自动化系无论是火电、水电、核电或其他发电方式，都是通过某种动力机械驱动发电机发电，因此其自动化系统也具有很多共同点，既要分别控制动力装置、发电机及其他辅助设备，又要对各个控制系统进行协统也具有很多共同点，既要分别控制动力装置、发电机及其他辅助设备，又要对各个控制系统进行协调和统一关管理。调和统一关管理。l核电已成为继火电、水电之后的第三大能源，核电已成为继火电、水电之后的第三大能源，对自动化系统的要求更为严格和苛刻，特别是对自动化系统的要求更为
22、严格和苛刻，特别是可靠性。可靠性。50火力发电原理火力发电原理51水力水力发电发电原理原理52核反应发电原理核反应发电原理53火电自动化火电自动化 火电厂利用化石燃料释放出来的热能发电，以蒸汽动力发电为主，也有少量采用内燃机发电。火电厂利用化石燃料释放出来的热能发电，以蒸汽动力发电为主，也有少量采用内燃机发电。蒸汽动力发电厂的主要动力设备有锅炉、汽轮机、汽轮发电机及辅助设备。蒸汽动力发电厂的主要动力设备有锅炉、汽轮机、汽轮发电机及辅助设备。火电厂自动化是一门综合技术，具有自动检测、自动保护、顺序控制、连续控制、管理和信火电厂自动化是一门综合技术，具有自动检测、自动保护、顺序控制、连续控制、管理
23、和信息处理等功能。息处理等功能。包含各种自动化系统，主要有数据采集及计算机监视系统、锅炉控制系统、汽轮机控制系统、包含各种自动化系统，主要有数据采集及计算机监视系统、锅炉控制系统、汽轮机控制系统、发电机控制系统、机炉协调主控制系统、辅助设备及各种支持系统等。发电机控制系统、机炉协调主控制系统、辅助设备及各种支持系统等。54火电厂的基本构成火电厂的基本构成55火电厂外观火电厂外观56水电自动化水电自动化 水电厂需要控制水轮机、调速器以及水轮发电机励磁装置等，水电自动化系统可自动地对水电水电厂需要控制水轮机、调速器以及水轮发电机励磁装置等，水电自动化系统可自动地对水电厂进行监视、控制、调节和管理，
24、以提高水电厂运行的安全性、经济性、劳动生产率和供电质量。厂进行监视、控制、调节和管理，以提高水电厂运行的安全性、经济性、劳动生产率和供电质量。水电厂自动化可分为单机自动化（包括水轮发电机组自动控制、水轮机调速和水轮发电机励磁水电厂自动化可分为单机自动化（包括水轮发电机组自动控制、水轮机调速和水轮发电机励磁调节的自动控制）、公用设备自动化、全厂综合自动化（包括水电厂自动发电控制、水电厂自动电调节的自动控制）、公用设备自动化、全厂综合自动化（包括水电厂自动发电控制、水电厂自动电压控制、水电站计算机监控系统）和梯级水电站综合自动化。压控制、水电站计算机监控系统）和梯级水电站综合自动化。57 水电厂自
25、动发电控制是在水轮发电机组自动控制的基础上实现全厂自动化的一种方式，它水电厂自动发电控制是在水轮发电机组自动控制的基础上实现全厂自动化的一种方式，它根据水库上游来水量或电力系统的要求，考虑全厂及机组的运行限制条件，以经济运行为原根据水库上游来水量或电力系统的要求，考虑全厂及机组的运行限制条件，以经济运行为原则，确定电站机组运行的台数、运行机组的组合和机组间负荷分配。则，确定电站机组运行的台数、运行机组的组合和机组间负荷分配。随着先进控制理论和计算机数字监控技术在电力系统中的广泛应用，出现了发电机综合自随着先进控制理论和计算机数字监控技术在电力系统中的广泛应用，出现了发电机综合自动控制系统，其功
26、能包括发电机组开停顺序控制、励磁控制、调速控制、稳定裕度监视控制动控制系统，其功能包括发电机组开停顺序控制、励磁控制、调速控制、稳定裕度监视控制等。等。58水电站的基本构成水电站的基本构成59三峡水电站外观三峡水电站外观6061三峡电站控制室三峡电站控制室62三峡电站控制设备三峡电站控制设备发电机组单元控制室及调速器发电机组单元控制室及调速器发电机组变压设备发电机组变压设备发电机组厂房发电机组厂房63三峡电站水轮机和发电机吊装三峡电站水轮机和发电机吊装64 变电站的作用是变换电压、接受和分配电能、控制电力流向等，主要通过变压器将各级电压的变电站的作用是变换电压、接受和分配电能、控制电力流向等，
27、主要通过变压器将各级电压的电网联系起来。电网联系起来。随着微机监控监测技术开始引入变电站，变电站正在向综合自动化方向发展，我国已实现了变随着微机监控监测技术开始引入变电站，变电站正在向综合自动化方向发展，我国已实现了变电站的远程监控、远动和继电保护微机化，同时大力推广无人值班变电站。电站的远程监控、远动和继电保护微机化，同时大力推广无人值班变电站。无人值班变电站将会使变电站综合自动化程度推向一个更高的阶段，其功能包括变电站的远动、无人值班变电站将会使变电站综合自动化程度推向一个更高的阶段，其功能包括变电站的远动、继电保护、远方开关操作、自动测量、故障和事故的自动记录以及运行参数自动打印等功能。
28、继电保护、远方开关操作、自动测量、故障和事故的自动记录以及运行参数自动打印等功能。3.变电站自动化变电站自动化65变电站内部变电站内部66变电站外部变电站外部67变电站变电站 视频监控中心视频监控中心68变电站变电站 视频监控系统视频监控系统NoImage69四、电力系统自动化发展趋势与展望四、电力系统自动化发展趋势与展望 l电力系统是典型的大系统和复杂系统，各种先进控制理论和方法的应用越来越普遍；电力系统是典型的大系统和复杂系统，各种先进控制理论和方法的应用越来越普遍；l电力系统的自动控制技术正趋向于：电力系统的自动控制技术正趋向于：l在控制策略上日益向最优化、自适应化、智能化、协调化发展；
29、在控制策略上日益向最优化、自适应化、智能化、协调化发展；l在理论工具上越来越多地借助于各种先进控制理论；在理论工具上越来越多地借助于各种先进控制理论；l在设计分析上日益要求面对多机系统模型处理问题；在设计分析上日益要求面对多机系统模型处理问题；l在控制手段上日益增多了微机、电力电子器件和远程通信的应用。在控制手段上日益增多了微机、电力电子器件和远程通信的应用。70l电力系统自动化的总体发展趋势：电力系统自动化的总体发展趋势：l由开环监测向闭环控制发展；由开环监测向闭环控制发展；l由高电压等级向低电压扩展；由高电压等级向低电压扩展；l由单个元件向部分区域及全系统发展，如数据采集与监控系统和区域稳
30、定控制的发展；由单个元件向部分区域及全系统发展，如数据采集与监控系统和区域稳定控制的发展；l由单一功能向多功能、一体化发展，如变电站综合自动化；由单一功能向多功能、一体化发展，如变电站综合自动化；l装置性能向数字化、快速化、灵活化发展，如继电保护技术的演变；装置性能向数字化、快速化、灵活化发展，如继电保护技术的演变；l追求目标向最优化、协调化、智能化发展，如励磁控制、潮流控制；追求目标向最优化、协调化、智能化发展，如励磁控制、潮流控制；l由提高运行的安全性、经济性和效率向管理、服务的自动化扩展，如管理信息系统的应用。由提高运行的安全性、经济性和效率向管理、服务的自动化扩展，如管理信息系统的应用
31、。71具有变革性重要影响的新技术具有变革性重要影响的新技术（1）高压直流输电）高压直流输电 直流输电是利用电力电子技术，将交流电变换成直流电输送至受电端，再用逆变器将直流电变直流输电是利用电力电子技术，将交流电变换成直流电输送至受电端，再用逆变器将直流电变换成交流电送到受端交流电网，主要应用于远距离大功率输电和非同步交流系统的联网，具有线换成交流电送到受端交流电网，主要应用于远距离大功率输电和非同步交流系统的联网，具有线路投资少、不存在系统稳定问题、调节快速、运行可靠等优点。路投资少、不存在系统稳定问题、调节快速、运行可靠等优点。我国已成功建设了多条高压直流输电线路，如我国已成功建设了多条高压
32、直流输电线路，如500干伏葛洲坝直流输电工程、二滩电站至自贡、干伏葛洲坝直流输电工程、二滩电站至自贡、三峡至华东的直流输电线路等。三峡至华东的直流输电线路等。72直流输电与交流输电相比的主要优点：直流输电与交流输电相比的主要优点：直流线路造价低、功率和能量损耗小；直流线路造价低、功率和能量损耗小；对通信干扰小、没有电容电流和电抗压降；对通信干扰小、没有电容电流和电抗压降；直流输电线两端的交流系统不需要同步运行；直流输电线两端的交流系统不需要同步运行；不存在交流输电固有的稳定问题，输送距离和功率也不受电力系统同步运行稳定性的限制；不存在交流输电固有的稳定问题，输送距离和功率也不受电力系统同步运行
33、稳定性的限制；容易实现对功率和电流的调节控制、并且迅速；容易实现对功率和电流的调节控制、并且迅速；如果交、直流并列运行，有助于提高交流系统的稳定性和改善整个系统的运行特性。如果交、直流并列运行，有助于提高交流系统的稳定性和改善整个系统的运行特性。73（2）柔性交流输电系统柔性交流输电系统 又称又称“灵活交流输电系统灵活交流输电系统”，简称，简称FACTS（Flexible Alternative Current Transmission Systems）。）。这种新型技术针对高压输电系统，综合运用电力电子技术、微机处理技术、控制技术等，以提这种新型技术针对高压输电系统，综合运用电力电子技术、微
34、机处理技术、控制技术等，以提高系统的可靠性、可控性、运行性能和电能质量，并可获取大量节电效益。高系统的可靠性、可控性、运行性能和电能质量，并可获取大量节电效益。它是在输电系统的重要部位，采用电力电子装置，对输电系统的主要参数（如电压、相位差、它是在输电系统的重要部位，采用电力电子装置，对输电系统的主要参数（如电压、相位差、电抗等）进行调整控制，使输电更加可靠，具有更大的可控性和更高的效率。电抗等）进行调整控制，使输电更加可靠，具有更大的可控性和更高的效率。74（3）基于广域测量系统的动态安全监控系统基于广域测量系统的动态安全监控系统 GPS技术在电力系统中的推广应用为电力系统提供了较方便的全网
35、统一时钟信号，其定时精技术在电力系统中的推广应用为电力系统提供了较方便的全网统一时钟信号，其定时精度小于度小于1微秒。微秒。基于基于GPS的广域测量系统是以电力系统动态过程监测、分析和控制为目标的实时监控系统，的广域测量系统是以电力系统动态过程监测、分析和控制为目标的实时监控系统，具有异地高精度同步相量测量、高速通信和快速反应等技术特点，非常适合大跨度电网，可以测具有异地高精度同步相量测量、高速通信和快速反应等技术特点，非常适合大跨度电网，可以测量广域范围内电压幅值和相角、潮流等的精确值，主要用于电力系统模型校核、功角稳定和电压量广域范围内电压幅值和相角、潮流等的精确值，主要用于电力系统模型校核、功角稳定和电压稳定评估、低频振荡的研究等。稳定评估、低频振荡的研究等。75思考题思考题1.制造自动化的历史和发展可以分成哪五个阶段？制造自动化的历史和发展可以分成哪五个阶段？2.什么是过程工业？什么是过程工业？3.电力系统自动化主要控制什么？电力系统自动化主要控制什么？Thank You世界触手可及世界触手可及携手共进，齐创精品工程携手共进，齐创精品工程
