1、目 录总起电路三速电机主电路三速电机控制电路YZRDW主电路(8吨起升机构)YZRSW主电路(10吨起升机构)变频电路分析HVV主电路分析前 言 由于各种机械设备的运动形式和工艺要求都不尽相同,所以在电力拖动自动控制中提出了各种要求;电气控制原理图中所包含的电气元件、设备的符号也比较多,要正确阅读和理解控制原理图,除了要遵循电气绘制的原理图的规则外,还要对整张图进行划区、注明各分支电路的用途及接触器、继电器的线圈与受其控制的触头的从属关系。总启动电路图-分区看图主线路部位-各元件名称及功能不断提升 追求卓越 -工程技术部工地工地电源电源开关开关驾配驾配箱开箱开关关主控柜主控柜KMKM工地电源工
2、地电源U1 V1 W1U1 V1 W1电缆电缆U2 V2 W2U2 V2 W2电缆电缆U3 V3 W3U3 V3 W3电缆电缆塔机主电路的流向总起电路图原件名称与作用总起电路图实物原件总起电路图电流走向总起电路图电流走向总起实物电路380v输入,输入,10、11号线号线220v输出,输出,12、26号线号线从变压器到从变压器到KMC上的上的26号线号线断路器12号线号线14号线号线线圈,线圈,28、5116号线号线线圈,线圈,24、26整流电路交流电源交流电源二极管特点:单向导通二极管特点:单向导通未曾滤波的直流电未曾滤波的直流电三速电机主电路流向三速电机起升机构简介三速电机起升机构简介起升三
3、速电机控制电路PLCPLC点击点击查看查看点击点击查看查看点击点击查看查看点点击击起升实物图起升实物线路图X32号反馈线路继电器起升实物线路图 L、N为PLC电源线,com为PLC公共控制线。X0、X1、X2、X3分别为起升、下降、二档、三档控制线。X14为起升限速,X15为起升限位。X32为反馈线,只有当正反转其中一个接触器吸合与一二三档其中一个接触器同时吸合,才会将吸合信号反馈给PLC.防止因为某一个接触器不能吸合,同时刹车打开,造成滑钩的事故。起升三速电机控制电路各符号的解释说明双速单绕组主电路分区看图双速单绕组电机简介定子接线盒定子接线盒转子接线盒转子接线盒涡流线圈涡流线圈调速简介电源
4、接入改变转子接入电阻改变涡流大小双速单绕组下降接触器动作表双速单绕组主电路(下钩动作)一档下钩,涡流线圈通电刹车打开,电机不工作。二档下钩,电机开始二档下钩,电机开始运转,电阻、涡流全运转,电阻、涡流全部接入,速度慢。部接入,速度慢。三档下钩,减少接入三档下钩,减少接入的电阻,减小涡流的电阻,减小涡流四档下钩,电机四档下钩,电机8 8极全速运转。极全速运转。五档下钩,电五档下钩,电机机4 4极全速运转。极全速运转。KAEKAE KHU,起升接触器。KHD,下降接触器。KHL,低速接触器。KHH,高速接触器。KHB,刹车接触器。KHJ,星点接触器KH1,KH2,KH3,电阻接触器。KHE,涡流接
5、触器。V1V4,整流二极管。YBHE,涡流线圈。R1,R2调压电阻。KAE,欠电流继电器。双速单绕组主电路双速单绕组起升接触器动作表双速单绕组主电路(起钩)四档起钩四档起钩五档起钩五档起钩三档起钩三档起钩二档起钩二档起钩一档起钩一档起钩双速双绕组主电路10吨起升机构下降动作表 1速:KHD,KHE,KH8,KH9,KHB 2速:KHD,KHE,KHL,KH6,KH8,KH9,KHB 3速:KHD,KHE,KHL,KH1,KH6,KH8,KHB 4速:KHD,KHL,KH6,KHB,KH1-KH2-KH3-KH4-KH5 5速:KHD,KHH,KH7,KHB,-KH2-KH3-KH4-KH5双速
6、双绕组主电路下降工作演示下降一速下降一速10吨起升机构上升动作 1速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KH8,KH9,KHB 2速:KHU,KHL,KHE,KH1,KH6,KHB 3速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB 4速:KHU,KHL,KH1,KH6,KHB,KH1-KH2-KH3-KH4-KH5 5速:KHU,KHH,KH7,KHB,-KH2-KH3-KH4-KH5双速双绕组主电路起升工作演示双速双绕组控制电路PLCPLC变频器变频器电机电机旋转编码器旋转编码器制动电阻制动电阻1.1.变频器接通电源,将输出直流变频器接通电源,将输出直流电对电机、制动电阻、编码器进电对电机
7、、制动电阻、编码器进行检测,若有问题,会出现漏电行检测,若有问题,会出现漏电开关跳闸、变频器报警的现象。开关跳闸、变频器报警的现象。电源电源制动单元制动单元PLCPLC变频器变频器电机电机电源电源2.2.变频器接收变频器接收PLCPLC指令开始工作指令开始工作时,先给电机通上直流电励磁,时,先给电机通上直流电励磁,输出制动转矩,起升刹车张开。输出制动转矩,起升刹车张开。PLCPLC变频器变频器电机电机旋转编码器旋转编码器电源电源3.3.刹车打开,电机开始按变频器输出刹车打开,电机开始按变频器输出的频率运转。的频率运转。旋转编码器将实时跟踪旋转编码器将实时跟踪电机运行工况,并反馈给变频器。电机运
8、行工况,并反馈给变频器。PLCPLC变频器变频器电机电机旋转编码器旋转编码器制动单元制动单元电源电源4.4.在减速时,或者在惯性在减速时,或者在惯性的带动下,电机将发电,的带动下,电机将发电,变频器承受的容量有限,变频器承受的容量有限,会将多余的电消耗在电阻会将多余的电消耗在电阻上。上。制动电阻制动电阻PLCPLC变频器变频器电机电机旋转编码器旋转编码器电源电源5.5.停车时,变频器停止频率输出,停车时,变频器停止频率输出,将对电机输出直流电励磁,使其将对电机输出直流电励磁,使其完全停止后,刹车抱闸制动。完全停止后,刹车抱闸制动。起升变频主电路制动单元的作用:开关作用。当变制动单元的作用:开关
9、作用。当变频器内部电压高于某一值时,制动频器内部电压高于某一值时,制动单元输入负极与输出负极将导通,单元输入负极与输出负极将导通,将多余的能量消耗在电阻上。将多余的能量消耗在电阻上。HVV主电路(整体)HVV主电路电抗器接线电抗器电抗器风机风机流向电机流向电机四档,电流不通过电抗四档,电流不通过电抗器,电压器,电压380v380v。三档,电流由三档,电流由R3R3流入,流入,R0R0流出,电压约流出,电压约300v300v。二档,电流由二档,电流由R5R5流入,流入,R0R0流出,电压约流出,电压约230v230v。一档,电流由一档,电流由R7R7流入,流入,R0R0流出,电压约流出,电压约1
10、70v170v。HVV主电路电机、涡流HVV主电路制动、风标HVV主电路旋转编码器旋转编码器作用:用于旋转编码器作用:用于检测速度,当速度高于检测速度,当速度高于某一值,打反车时,电某一值,打反车时,电机不会反转。机不会反转。旋转编码器损坏将导致旋转编码器损坏将导致PLC报警,按住盘路、报警,按住盘路、风标按钮风标按钮30秒解除警,秒解除警,但是从新启动后,将继但是从新启动后,将继续发出警报。续发出警报。3142B4B3B2B1示图 二注:B 1、B 2接风标微动开关(微动开关为常开式);B 3、B 4接风标电磁铁线圈;1、3 指风标释放杆运行方向;2、4指风标推柄运行方向;风标说明 谢谢大家
11、!起升机构三速电机简介三速电机(YZTD225L2 -4/8/32)接线图三速电机(YZTD225L2 -4/8/32)接线图低速低速中速中速高速高速KHJ使用的以及电机接线解释三角形与双星接法的转三角形与双星接法的转换示意图。换示意图。三速电机主电路低速返回返回三速电机主电路中速返回返回三速电机主电路高速返回返回PLC程序的内部变化返回返回电机电阻电路下降2速点击点击2 2次次电机电阻电路下降3速点击点击1 1次次电机电阻电路下降4速点击点击4 4次次电机电阻电路下降5速点击点击6 6次次电机电阻电路起升13速点击点击2 2次次电机电阻电路起升4速点击点击4 4次次电机电阻电路起升5速点击点击6 6次次