1、ppt精选版1ppt精选版2ppt精选版3ppt精选版4ppt精选版5ppt精选版6ppt精选版7ppt精选版8ppt精选版9ppt精选版10ppt精选版11 ppt精选版12nACIBDEFGHJP16 ppt精选版13CBDAIFGHJP级机构级机构ppt精选版14HIGJACBDFP级机构级机构ppt精选版15ppt精选版16EECCppt精选版17ppt精选版18HF2B2C2E239.2o行程速比系数(行程速比系数()()()1.56 F1B1C1E1FCDAEBppt精选版19FCDAEBminppt精选版20ppt精选版21ppt精选版22ppt精选版23ACABcdCDllll
2、DDH*2)*5.0sin(221ppt精选版24P24242424CPAPppt精选版25PP13O2O3132P12P232313231223PPPP22.10 ppt精选版26ppt精选版27P36Vc3 pc5c4ppt精选版28ppt精选版29 pb2b3ppt精选版30kBBrBBBB232323aaaa大小大小?LAB12?0方向方向 BC BA BCpb2b3ppt精选版31例:巳知图示机构的位置,构件尺寸及原动件例:巳知图示机构的位置,构件尺寸及原动件AB以等角速度以等角速度1逆时方向转动,试用相对运动图解法作出机构的速度图和逆时方向转动,试用相对运动图解法作出机构的速度图和
3、加速度图,求构件加速度图,求构件3的角速度的角速度3和角加速度和角加速度3 要求:要求:(1)写出作图的矢量方程和主要步骤;)写出作图的矢量方程和主要步骤;(2)写出)写出3、及、及3的表达式。的表达式。ppt精选版32pb2b3pb2b3kBBrBBBtBnB2323233aaaaa大小大小 0?LAB12?0方向方向 BC BA BC0,0233Bv023kBBa03nBappt精选版33 222lablvvABpba333lpblvvBppt精选版34pbace444leclvvECppt精选版35BAnBAABnBaaaaa大小大小 L33 2?L112 L222 L22?方向方向 BD BD AO BA ABpb nabppt精选版36pb nabCECnECCEaaaa大小大小?L442 L44?方向方向 xx EC ECeen44leneappt精选版37ppt精选版38ppt精选版39解:解:36o以以AC为为b-a,则,则AC2为为b+aa,b以以AC为为ba,则,则AC1为为baa,bC2C1MB2ppt精选版40D3ppt精选版41F2F3