1、液压与气压传动精讲2/15/20232第三章 执行元件2/15/202332/15/20234单作用液压缸只有一个工作腔，单作用液压缸只有一个工作腔，其外伸运动是靠液压力的作用，其外伸运动是靠液压力的作用，而回程运动靠重力、外力或弹簧而回程运动靠重力、外力或弹簧力等实现。力等实现。双作用液压缸的伸出和缩回都是双作用液压缸的伸出和缩回都是利用液压油的操作实现的利用液压油的操作实现的2/15/202352/15/20236v2F2v1F1AALpq(a)(b)(c)p1qLL2pq1Ap pq2ApF1v1F2v2图4-1LL2/15/202371F2F2p1p1A2A供油压力供油压力排油压力排油
2、压力mAppFF2121vAqvv212/15/202382/15/202391F2F1A2A1p2p1A2A2p1pmApApF22111vAqv11mApApF12212vAqv222/15/2023101 32 3AvqA v=+在同样供给流量的情况在同样供给流量的情况下，差动缸可以提高活下，差动缸可以提高活塞的运动速度塞的运动速度2121134dpAApF22134dqAAqv2/15/202311液压缸计算举例液压缸计算举例 某单杆双作用液压缸，活塞直径某单杆双作用液压缸，活塞直径D9cm，活塞杆直径活塞杆直径d6cm，输入的流量，输入的流量q25L/min，进油腔压力进油腔压力p1
3、=4MPa，回油腔压力，回油腔压力p2=0.5MPa。若不计泄漏，求：若不计泄漏，求：液压缸伸出和缩回时液压缸伸出和缩回时运动速度的大小？运动速度的大小？作用力的大小？作用力的大小？输出功率的大小？输出功率的大小？1F1A2A1p2p2/15/2023122/15/202312ApqmmdppAF24vvdqAqv242/15/202313伸缩式单作用液压缸的工作原理伸缩式单作用液压缸的工作原理miiiDpF24viiiDqv242/15/2023142/15/202315单活塞杆液压缸单活塞杆液压缸双活塞杆液压缸双活塞杆液压缸伸缩式液压缸伸缩式液压缸不可调单向缓冲液压缸不可调单向缓冲液压缸不
4、可调双向缓冲液压缸不可调双向缓冲液压缸可调双向缓冲液压缸可调双向缓冲液压缸2/15/202316柱塞式液压缸柱塞式液压缸活塞式液压缸活塞式液压缸弹簧复位活塞式液压缸弹簧复位活塞式液压缸伸缩式液压缸伸缩式液压缸2/15/2023172/15/202317缸筒缸盖缸盖活塞活塞杆密封装置排气装置缓冲装置2/15/2023182/15/202319自由排油状态自由排油状态形成排油阻力，形成排油阻力，活塞减速活塞减速在活塞向右移动在活塞向右移动时，油液经单向时，油液经单向阀作用在活塞上阀作用在活塞上2/15/2023202/15/202320头部法兰型安装时，安装螺钉受拉力较大；尾部法兰型安装螺钉受力较
5、小头部法兰型安装时，安装螺钉受拉力较大；尾部法兰型安装螺钉受力较小2/15/2023212/15/202321液压缸在垂直面内可摆动。头部销轴型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；中间销轴型次之；尾部销轴型最大液压缸在垂直面内可摆动。头部销轴型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；中间销轴型次之；尾部销轴型最大n液压缸在垂直面内可摆动。头部销轴型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；中间销轴型次之；尾部销轴型最大2/15/2023222/15/202322液压缸在垂直面内可摆动，头部耳环型安装时，活塞杆受弯曲作用较小；尾部耳环型较大2/15/2023232/15/202323径向底座型安装时，液压缸受倾翻力矩较小；
6、切向底座型和轴向底座型较大2/15/202324qqv11ppm1mv泄漏流量泄漏流量压力损失压力损失2/15/2023252/15/2023262/15/2023272/15/2023282/15/202329节省安装空间，适用于小节省安装空间，适用于小缸径长行程的场合。缸径长行程的场合。2/15/2023302/15/2023312/15/2023322/15/2023332/15/202334磁性开关磁性开关2/15/202335制动气缸的制动装置制动气缸的制动装置a）自由状态）自由状态b）制动状态）制动状态2/15/2023362/15/2023372/15/202338（手指气缸手指
7、气缸）2/15/2023392/15/2023402/15/2023412/15/2023422/15/202343气动肌肉（仿生气动肌腱）气动肌肉的力气动肌肉的力/重量特性好重量特性好与产生相等力的气缸相比，耗气量小与产生相等力的气缸相比，耗气量小柔顺性好柔顺性好2/15/202344气动肌肉用于医疗康复中2/15/202345气动肌肉用于医疗康复中2/15/202346气动肌肉用于遥操作中2/15/2023472/15/202348习题:3-1，3-2，3-4 2/15/202349第三章 执行元件2/15/2023502/15/2023512/15/202352sintansiniyyx
8、TF rF RF RtansinxTF R液压马达的工作原理液压马达的工作原理2/15/2023532/15/202354液压马达实际工作时进口处的压力液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力2/15/202355tqnV2/15/202356qqtvtmTTmv2/15/20235712iPppqpq 2oPTnT2/15/202358pVTt21mtTTVqnv2/15/2023592/15/202360(1)2/15/2023612/15/2023622/15/202363进、排油口互换，即可进、排油口互换，即可改变马达的旋转方向。改变马达的旋转方向。2/15/202
9、3642/15/2023652/15/202366对称设置的两个进油腔和两个排油腔，对称设置的两个进油腔和两个排油腔，可使转子所受的径向液压力平衡。可使转子所受的径向液压力平衡。2/15/2023672/15/2023682/15/202369：2/15/2023702/15/202371sintansiniyyxTF rF RF RtansinxTF R2/15/2023722/15/202373tansinxTF R2/15/2023742/15/2023752/15/2023762/15/2023772/15/2023782/15/202379 特点：特点：输入油液压力高、排量大、可在马
10、达轴转速输入油液压力高、排量大、可在马达轴转速为为10r/min以下平稳运转，以下平稳运转，低速稳定性好，输出转低速稳定性好，输出转矩大，可达几百牛矩大，可达几百牛米几千米几千牛牛米米。2/15/2023802/15/202381曲轴连杆式液压马曲轴连杆式液压马达驱动绞车图例达驱动绞车图例2/15/2023822/15/2023832/15/202384滑片式气动马达滑片式气动马达柱塞式气动马达柱塞式气动马达2/15/2023852/15/202386齿轮齿条式摆缸齿轮齿条式摆缸叶片式摆缸叶片式摆缸2/15/202387本章小结本章小结2/15/202388习题:3-7，3-8谢谢！Thank You!
