1、齿圈齿圈行星架行星架行星齿轮行星齿轮第三节第三节 行星式动力换档变速箱行星式动力换档变速箱行星排太阳轮（t）齿圈（q）行星轮(x)行星架（j）基本三元件基本三元件5-3-1 5-3-1 行星排行星排1、单行星行星排 (q与t转向相反)tqxtxqj5-3-1 5-3-1 行星排行星排tqZZk t tq qx1x1x2x2三、行星排的特性参数三、行星排的特性参数K K0)1(0)1(jqtjqttqjqjtnkknnnkknnkzznnnn（单）（双）对单星行星排取负，双星行星排取正对单星行星排取负，双星行星排取正此式为行星排三元件的转速关系式，有二个自由度此式为行星排三元件的转速关系式，有二
2、个自由度1 ki11ki11kkikki5-3-1 5-3-1 行星排行星排、太阳轮固定（nt=0）A：q输入，j输出B：j输入，q输出knniknnitqqt1B：q输入，t输出可作倒档位knniknnitqqt1离合器鼓离合器鼓离合器活塞离合器活塞弹簧座弹簧座卡环卡环钢片（外花键）钢片（外花键）摩擦片（内摩擦片（内花键）花键）卡环卡环止推轴承止推轴承离合器毂离合器毂密封圈密封圈回位弹簧回位弹簧钢片（外花键）钢片（外花键）摩擦片（内摩擦片（内花键）花键）制动器毂制动器毂变速器壳（制动器鼓）变速器壳（制动器鼓）楔块楔块外环外环内环内环楔块式单向离合器楔块式单向离合器增速齿轮对减速齿轮对离合器离
3、合器制动器制动器abcdt1t2j1q1j2q2运动分析（1 1）旋转构件）旋转构件 4个个（2 2）控制件）控制件 3个个（3 3）自由度）自由度 Y=Y=旋转构件数旋转构件数行星排数行星排数=4=42=22=2（4 4）档位数）档位数 S=3=3?caoutinnnnninaKnc（k11）nb0 naKnd（k21）nc0 abcdt1t2j1q1j2q22、功能（1）、拖起动（2）、拖转向（3）、拖行时制动（下坡制动）（4）、采用动力换档变速箱的工程机械，变速箱换档离合器、制动器的操纵油泵不能工作时，则变速箱处于空档位置，无法挂档。不能进行拖行和拖起动。5-3-2 ZL505-3-2
4、ZL50装载机的行星动力换档变速箱装载机的行星动力换档变速箱串联串联二、运动分析、旋转构件 前 1：j1 a：t1b：q1 后 b：t2、t3 c：j2、q3、t4 d：q2 e：q4 2：j3、j4串联串联2 2、自由度、自由度Y=Y=旋转构件数行星排数旋转构件数行星排数前：前：Y=3Y=31=21=2后：后：Y=5Y=53=23=2整：整：Y=7Y=74=34=33 3、档位数、档位数前：前：S=2S=2（Y=2Y=2、操纵数为、操纵数为Z1Z1、L1L1）后：后：S=4S=4（Y=2Y=2、操纵件数为、操纵件数为4 4）整：整：S=8S=8（2 24=84=8）4、各档速比 前：n na
5、 aK K1 1n nb b（k k1 11 1）n n1 10 0（1 1）、接合）、接合L L1 1 n na a=n=n1 1 i=n i=n1 1/n/nb b=1=1（2 2）、制动）、制动Z Z1 1 na=0 na=0 i=n i=n1 1/n/nb b=K=K1 1/K/K1 1+1+1串联串联后后：n nb bK K2 2n nd d（k k2 21 1）n nc c0 0n nb bK K3 3n nc c（k k3 31 1）n n2 20 0n nc cK K4 4n ne e（k k4 41 1）n n2 20 0（1 1）接合）接合L L2 2 n nb b=n=n
6、c c 代入式代入式 I=nI=nb b/n/n2 2=1=1（2 2）制动）制动Z Z2 2 n nd d=0 =0 代入式代入式 I=I=（K K3 3+1+1）（）（K K2 2+1+1）/K/K3 3+K+K2 2+1 +1 （3 3）制动）制动Z Z3 3 n nc c=0 =0 代入式代入式 I=KI=K3 3+1+1（4 4）制动）制动Z Z4 4 n ne e=0 =0 代入式代入式 I=1I=1K K3 3K K4 400串联串联5-3-3 CL75-3-3 CL7型铲运机的行星动力换档变速箱型铲运机的行星动力换档变速箱L1L1L1L1Z1Z1+1）（Z1Z1档）（1）、行星
7、轮均匀分布行星轮的数目一般为3-6个，最常用3-4个，为使行星排各元件所受径向力平衡，均匀分布。如果行星轮数为q个，则行星轮间夹角为j=2/q；若齿圈不动，太阳轮则必须转过整数个轮齿，即t=n 2/Zt；把q=0、j=2/q、t=n2/Zt代入转速关系式中得：n=(Zt+Zq)/q 即太阳轮和齿圈的齿数之和除以行星轮个数，应为正整数。这是行星排应满足的装配条件。ACB对行星排进行受力分析：不计摩擦，各元件等速旋转，没有惯性力矩，行星轮由一个代替。对行星轮进行受力分析：BAC PqPjPtFx=0 即Pj=Pq+Pt mc（F）=0 即Pq Rx=Pt Rx Pq=Pt 由得：Pt：Pq：Pj=
8、1：1：2ACBPqPjPtMt：Mq：Mj=1：K：（1+K）对双行星行星排：Mt：Mq：Mj=1：K：(K1)第三节第三节 行星式动力换档变速箱行星式动力换档变速箱制动鼓转动方向制动鼓转动方向制动带制动带推杆推杆活塞活塞制动鼓制动鼓p 经常不断地学习,你就什么都知道。你知道得越多,你就越有力量p Study Constantly,And You Will Know Everything.The More You Know,The More Powerful You Will Be写在最后感谢聆听不足之处请大家批评指导Please Criticize And Guide The Shortcomings结束语讲师：XXXXXX XX年XX月XX日
