1、1第八章继电器接触器控制系统2第八章第八章 继电器一接触器控制系统q本章要求熟悉各种控制电器的工作原理、作用、本章要求熟悉各种控制电器的工作原理、作用、特点、表示符号和应用场所特点、表示符号和应用场所q掌握继电器一接触器控制线路中基本控制环节掌握继电器一接触器控制线路中基本控制环节的构成和工作原理，的构成和工作原理，q会分析较复杂的控制线路会分析较复杂的控制线路q会设计一些较简单的控制线路。会设计一些较简单的控制线路。38.1 继电器一接触器控制系统q电器是所用电工机械的简称，它能对电能的产电器是所用电工机械的简称，它能对电能的产生、分配起控制和保护作用。生、分配起控制和保护作用。q应用这些电
2、器组成的自动控制系统，称为电气应用这些电器组成的自动控制系统，称为电气控制系统。根据工作电压，电器通常划分为高控制系统。根据工作电压，电器通常划分为高压电器和低压电器。压电器和低压电器。q低压电器通常指工作在额定电压交流低压电器通常指工作在额定电压交流1200V、直、直流流1500v以下电路中起保护、控制、调节、转换以下电路中起保护、控制、调节、转换和通断作用的电器。和通断作用的电器。4第八章第八章 继电器一接触器控制系统q其作用就是根据外界施加的信号和要求，自动其作用就是根据外界施加的信号和要求，自动或手动地接通与断开电路，断续或连续地改变或手动地接通与断开电路，断续或连续地改变电路参数，从
3、而实现对电路或非电对象的切换、电路参数，从而实现对电路或非电对象的切换、控制、检测、保护和调节。控制、检测、保护和调节。q 低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和低压电器种类繁多、用途广泛，其工作原理和结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。结构组成多种多样，因而有不同的分类方法。5第八章第八章 继电器一接触器控制系统q通常按其用途或控制对象分为以下几类：通常按其用途或控制对象分为以下几类：q(1)低压配电电器低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要通常用于低压配电系统，主要有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。熔断器等。q(2)低压控制电
4、器通常用于电力拖动自动控制系低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。统，主要有接触器、继电器、控制器等。6第八章第八章 继电器一接触器控制系统q(3)低压保护电器低压保护电器 通常用于电路勺电气设备的安通常用于电路勺电气设备的安全保护，主要有断路器、熔断器、热继电器、全保护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。电压继电器、电流继电器、避雷器等。q(4)低压主令电器通常用于发送控制信号，主要低压主令电器通常用于发送控制信号，主要有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。等。7第八章第八章 继
5、电器一接触器控制系统q通常按其用途或控制对象分为以下几类：通常按其用途或控制对象分为以下几类：q(1)低压配电电器低压配电电器 通常用于低压配电系统，主要通常用于低压配电系统，主要有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、有刀开关、组合开关、负荷开关、自动开关、熔断器等。熔断器等。q(2)低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系低压控制电器通常用于电力拖动自动控制系统，主要有接触器、继电器、控制器等。统，主要有接触器、继电器、控制器等。8第八章第八章 继电器一接触器控制系统q(3)低压保护电器低压保护电器 通常用于电路勺电气设备的安通常用于电路勺电气设备的安全保护，主要有断路器、熔断器、热继电器、
6、全保护，主要有断路器、熔断器、热继电器、电压继电器、电流继电器、避雷器等。电压继电器、电流继电器、避雷器等。q(4)低压主令电器通常用于发送控制信号，主要低压主令电器通常用于发送控制信号，主要有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关有按钮、主令开关、行程开关、万能转换开关等。等。9第八章第八章 继电器一接触器控制系统q(5)低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，低压执行电器通常用于传送动力、驱动负载，主要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。主要有电磁阀、电磁铁、气动阀等。q低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手低压电器还可以按操作方式分为自动电器和手动电器，按执行功能分为有触点电器和无触点动电器，
7、按执行功能分为有触点电器和无触点电器，按工作原理分为电磁式电器和非电量控电器，按工作原理分为电磁式电器和非电量控制电器。制电器。108.1 控制电器q 低压控制电器通常用于电力拖动控制系统，这低压控制电器通常用于电力拖动控制系统，这类电器主要有接触器、继电器、控制器等。对类电器主要有接触器、继电器、控制器等。对这类电器的要求是寿命长、体积小、重量轻，这类电器的要求是寿命长、体积小、重量轻，动作迅速准确、安全可靠。动作迅速准确、安全可靠。q一、接触器一、接触器 接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主接触器是用来接通或切断电动机或其他负载主电路的一种控制电器，它具有比工作电流大数电路的一种控制电
8、器，它具有比工作电流大数倍乃至十几倍的接通和分断能力，通过它可以倍乃至十几倍的接通和分断能力，通过它可以远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大远距离频繁地接通或断开交、直流主电路和大容量控制电路。容量控制电路。118.1 控制电器q接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于接触器的主要控制对象是电动机，也可以用于控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、控制其他电力负载，如电热设备、照明线路、电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中电焊机、电容器组等，是电力拖动控制系统中最重要也是最常用的控制电器。最重要也是最常用的控制电器。q接触器按其主触点控制电路中电流的种类，分接触器按其主触点控制电路中电
9、流的种类，分为交流接触器和直流接触器两大类。为交流接触器和直流接触器两大类。128.1 控制电器q交流接触器常用于远距离、频繁地接通和分断交流接触器常用于远距离、频繁地接通和分断额定电压至额定电压至1140v、额定电流至、额定电流至630A的交流电路。的交流电路。q直流接触器主要用于接通和分断额定电压至直流接触器主要用于接通和分断额定电压至440v、额定电流至、额定电流至630A的直流电路，可直接控的直流电路，可直接控制直流电动机的起动、停止、反转及反接制动。制直流电动机的起动、停止、反转及反接制动。q直流接触器的结构组成、工作原理与交流接触直流接触器的结构组成、工作原理与交流接触器类似。相对
10、而言，交流接触器的用途更加广器类似。相对而言，交流接触器的用途更加广泛。泛。138.1 控制电器q(一一)接触器的结构组成和工作原理接触器的结构组成和工作原理q 1.交流接触器的结构组成交流接触器的结构组成 接触器一般由下列部分组成：电磁机构、触点接触器一般由下列部分组成：电磁机构、触点系统、灭弧装置、反力装置、支架与底座。系统、灭弧装置、反力装置、支架与底座。148.1 控制电器q1）电磁机构）电磁机构 电磁机构由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的电磁机构由吸引线圈、铁心及衔铁组成。它的作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之作用是将电磁能转换成机械能，带动触点使之闭合或断开。闭合或断开。q(2
11、)触点系统触点系统 触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电触点是接触器的执行元件，用来接通和断开电路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。路。接触器触点系统包括主触点和辅助触点。主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据主触点容量大，用于接通或断开主电路，根据其容量大小，有桥式触点和指形触点两种形式。其容量大小，有桥式触点和指形触点两种形式。辅助触点容量小，用于通断控制电路。辅助触点容量小，用于通断控制电路。158.1 控制电器q(3)灭弧装置灭弧装置 接触器主触点分断大电流电路时，在动、静触接触器主触点分断大电流电路时，在动、静触点之间往往会出现强烈火花，这实际上是一种点之间往往会出现强烈火
12、花，这实际上是一种气体放电现象，称为气体放电现象，称为“电弧电弧”。电弧一方面会烧坏触点，另一方面会使电路切电弧一方面会烧坏触点，另一方面会使电路切断时问延长，甚至会引起事故，因此灭弧是接断时问延长，甚至会引起事故，因此灭弧是接触器的重点任务。触器的重点任务。168.1 控制电器q对于小容量的接触器对于小容量的接触器(10 A以下以下)，常采用双断口，常采用双断口桥形触点以利于灭弧。容量较大桥形触点以利于灭弧。容量较大(20 A以上以上)的接的接触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。触器常采用纵缝灭弧罩及栅片灭弧结构。q(4)反力装置反力装置 由反力弹簧、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力由反力弹簧、
13、缓冲弹簧和触点弹簧组成。反力弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触弹簧的作用是当吸引线圈断电时，迅速使主触点和辅助触点断开。点和辅助触点断开。178.1 控制电器q缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和缓冲弹簧的作用是缓冲衔铁在吸合时对铁心和外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静外壳的冲击力。触点弹簧的作用是增大动、静触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电触点之间的压力，使之良好接触以降低接触电阻，避免因触点接触不良而产生的故障现象。阻，避免因触点接触不良而产生的故障现象。q(5)支架与底座支架与底座 用于接触器的固定和安装。用于接触器的固定和安装。188.1 控制电器q2.交流接触器
14、的工作原理交流接触器的工作原理 交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电交流接触器的工作原理如下：当电磁线圈通电后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处后，铁心被磁化产生磁通。由此在衔铁气隙处产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动产生电磁力将衔铁吸合，主触点在衔铁的带动下闭合，接通主电路。下闭合，接通主电路。q同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点同时衔铁还带动辅助触点动作，动断辅助触点首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹首先断开，接着动合辅助触点闭合。在反力弹簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢簧的作用下衔铁释放，主触点、辅助触点又恢复到原来的状态。复到原来的状态。198.1 控
15、制电器q直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。直流接触器的工作原理与交流接触器基本相同。在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装在结构上也是由电磁结构、触点系统、灭弧装置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形置等部分组成。不同之处在于，两者的线圈形式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以式、铁心结构、触点形状和数量、灭弧方式以及吸力特性等方面有所区别。及吸力特性等方面有所区别。q(二二)接触器的主要技术参数接触器的主要技术参数 接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、接触器的主要技术参数有额定电压、额定电流、操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命操作频率、接通与分断能力、电气与机械寿命
16、等。等。208.1 控制电器q1.额定电压额定电压 接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额接触器铭牌上标注的额定电压是指主触点的额定工作电压。其电压等级如下：定工作电压。其电压等级如下：q交流接触器为交流接触器为36V、127V、220V、380V、500V、660V(特殊场合可高达特殊场合可高达1140V)；q直流接触器为直流接触器为24V、48V、110V、220V、440V。q如某负载是如某负载是380 V的三相异步电动机，则应选择的三相异步电动机，则应选择额定电压为额定电压为380V的交流接触器。的交流接触器。218.1 控制电器q2.额定电流额定电流 接触器铭牌上标注的额定电流是指
17、主触点的额接触器铭牌上标注的额定电流是指主触点的额定工作电流，它是在规定条件下定工作电流，它是在规定条件下(额定工作电压、额定工作电压、使用类别和操作频率等使用类别和操作频率等)保证电器正常工作的电保证电器正常工作的电流值。目前常用的电流等级为流值。目前常用的电流等级为6.3800 A。具体。具体如下：如下：q交流接触器为交流接触器为 6.3 A、10 A、16 A、25 A、40 A、60 A、100 A、160 A、250 A、400 A、630 A、800 A：q 直流接触器为直流接触器为 10 A、25 A、40 A、60 A、100 A、150 A、250 A、400 A、600 A
18、。228.1 控制电器q上述电流值是指接触器安装在敞开式控制屏上，上述电流值是指接触器安装在敞开式控制屏上，触点工作不超过额定温升，负载为间断一长期触点工作不超过额定温升，负载为间断一长期工作制时的电流值工作制时的电流值(间断间断长期工作制指接触器长期工作制指接触器长期工作时间一般不超过长期工作时间一般不超过8小时小时)。q若使用条件发生变化，选择时要相应修正接触若使用条件发生变化，选择时要相应修正接触器的电流值，具体如下：器的电流值，具体如下：q接触器安装在控制柜接触器安装在控制柜(箱箱)内，因散热条件差，电内，因散热条件差，电流值需降低流值需降低1020选用。选用。q接触器处于长期工作制、
19、敞开式安装时，电流接触器处于长期工作制、敞开式安装时，电流值需降低值需降低2025，柜内安装电流值降低，柜内安装电流值降低2535。238.1 控制电器q3.线圈的额定电压线圈的额定电压 一般交流负载采用交流接触器，直流负载采用直一般交流负载采用交流接触器，直流负载采用直流接触器，交流负载若频繁动作可采用直流线流接触器，交流负载若频繁动作可采用直流线圈的接触器。接触器线圈的常用电压等级如下：圈的接触器。接触器线圈的常用电压等级如下：q交流接触器为交流接触器为36V、127V、220V、380V：q直流接触器为直流接触器为 24V、48V、110V、220V、440V。248.1 控制电器q4.
20、额定操作频率额定操作频率 接触器额定操作频率是指接触器每小时允许的接触器额定操作频率是指接触器每小时允许的接通次数。一般为接通次数。一般为300次小时、次小时、600次小时次小时和和1200次小时。次小时。q5.机械与电气寿命机械与电气寿命 接触器是频繁动作的电器，机械与电气寿命是其接触器是频繁动作的电器，机械与电气寿命是其重要的技术指标。接触器的机械寿命一般为数重要的技术指标。接触器的机械寿命一般为数百万次乃至一千万次，电气寿命一般为机械寿百万次乃至一千万次，电气寿命一般为机械寿命的命的520。258.1 控制电器q6.接通和分断能力接通和分断能力q接触器的接通和分断能力是指接触器的主触点接
21、触器的接通和分断能力是指接触器的主触点在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在规定条件下，能可靠地接通和分断的电流值。在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，在此电流值下，接通时主触点不应发生熔焊，分断时应能可靠灭弧。分断时应能可靠灭弧。q接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作接触器用途广泛，使用场合的电压等级或工作电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质电流、电路的通断频繁程度、负载的工作性质等因素，决定了接触器有不同的使用类别。等因素，决定了接触器有不同的使用类别。268.1 控制电器278.1 控制电器q使用类别不同，对接触器主触点接通和分断能使用类别不同，对接触器主触点接通和分断
22、能力的要求也不一样。力的要求也不一样。q(三三)接触器的常用型号及电气符号接触器的常用型号及电气符号q1.交流接触器交流接触器 常用的交流接触器有如下一些型号：常用的交流接触器有如下一些型号：CJl0、CJl2系列为早期全国统一设计产品，目系列为早期全国统一设计产品，目前仍在使用。前仍在使用。288.1 控制电器qCJ20系列为全国统一设计的新产品。该产品系列为全国统一设计的新产品。该产品结构紧凑，用途广泛，可与热继电器或电子保结构紧凑，用途广泛，可与热继电器或电子保护装置组成电磁启动器。护装置组成电磁启动器。q(3)CJXI、3TB、3TF系列交流接触器是引进德系列交流接触器是引进德国西门子
23、公司技术生产的。国西门子公司技术生产的。3TB(32A及以下及以下)、3TF(45A及以上及以上)为国外产品型号，国内定型为为国外产品型号，国内定型为CJXI。298.1 控制电器q(4)CJX2系列交流接触器是引进法国系列交流接触器是引进法国TE公司公司LCl系列产品的技术生产的。可加装系列产品的技术生产的。可加装LA系列辅助触系列辅助触头、空气延时头、机械连锁机构等附件。头、空气延时头、机械连锁机构等附件。q(5)B系列交流接触器和系列交流接触器和K型辅助接触器是引进德型辅助接触器是引进德国国ABB公司技术生产的。该系列产品具有通用公司技术生产的。该系列产品具有通用部件多、附件多的特点，可
24、装配的附件有辅助部件多、附件多的特点，可装配的附件有辅助触点触点(最多有最多有8对对)、气囊式延时器、机械连锁机、气囊式延时器、机械连锁机构以及自锁继电器等。构以及自锁继电器等。308.1 控制电器q交流接触器的型号说明如图所示。交流接触器的型号说明如图所示。q2.直流接触器直流接触器q常用的直流接触器主要有常用的直流接触器主要有CZ0、CZl6、CZl8、CZ21、CZ22系列等产品。其中系列等产品。其中CZl8是是CZ0的更的更新替代产品，在结构形式、触点系统、灭弧装新替代产品，在结构形式、触点系统、灭弧装置等方面都有所改进。置等方面都有所改进。318.1 控制电器328.1 控制电器q直
25、流接触器的型号说明如图所示。直流接触器的型号说明如图所示。q3.接触器的图形符号和文字符号接触器的图形符号和文字符号q 根据根据GB4728电气图用图形符号电气图用图形符号和和GB7159电气技术中的文字符号电气技术中的文字符号，接触器的图形符，接触器的图形符号和文字符号如下图所示。号和文字符号如下图所示。338.1 控制电器 q(四四)接触器的选用原则接触器的选用原则 接触器是一种控制功能强、用途广泛的控制电接触器是一种控制功能强、用途广泛的控制电器。在不同的使用场合，其操作条件存在很大器。在不同的使用场合，其操作条件存在很大的差异，接触器的额定工作电流或额定控制功的差异，接触器的额定工作电
26、流或额定控制功率是随使用条件率是随使用条件(如额定工作电压、使用类别、如额定工作电压、使用类别、操作频率、工作操作频率、工作制等制等的不同而变化的。的不同而变化的。348.1 控制电器q为了保证接触器可靠动作、控为了保证接触器可靠动作、控制系统正常运行、制系统正常运行、必须正确、经必须正确、经济地选择接触器，使其技术参数济地选择接触器，使其技术参数满足使用要求。满足使用要求。q接触器的选择一般按以下步骤进行接触器的选择一般按以下步骤进行：根据负载性质确定使用类别，再按照使用类别根据负载性质确定使用类别，再按照使用类别选择相应系列的接触器。选择相应系列的接触器。根据负载额定电压确定接触器的电压等
27、级。根据负载额定电压确定接触器的电压等级。接触器主触点的额定电压应不小于负载的额定接触器主触点的额定电压应不小于负载的额定电压。电压。358.1 控制电器q根据负载工作电流确定接触器的额定电流。根据负载工作电流确定接触器的额定电流。对于电动机负载，应按照使用类别进行选择：对于电动机负载，应按照使用类别进行选择：用于用于AC1、AC3类别时，可按电动机的满载类别时，可按电动机的满载电流选择相应额定工作电流的接触器；用于电流选择相应额定工作电流的接触器；用于AC-2或或AC-4类别时，可以用降低控制容量的办法来类别时，可以用降低控制容量的办法来增加电寿命。增加电寿命。q对于非电动机负载对于非电动机
28、负载(如电阻炉、电容器、电焊机、如电阻炉、电容器、电焊机、照明设备等照明设备等)，应考虑使用时可能出现的过电流，应考虑使用时可能出现的过电流，宜选用宜选用AC-4类的接触器。类的接触器。368.1 控制电器 交流接触器吸引线圈的额定电压一般直接选用交流接触器吸引线圈的额定电压一般直接选用380V或或220V。如果控制线路比较复杂，为安全。如果控制线路比较复杂，为安全起见，线圈的额定电压可选低一些起见，线圈的额定电压可选低一些(如如127 V、36 V等等)。直流接触器线圈的额定电压一般与其所。直流接触器线圈的额定电压一般与其所控制的直流电路的电压一致。控制的直流电路的电压一致。根据操作次数校验
29、接触器所允许的操作频率，根据操作次数校验接触器所允许的操作频率，即接触器的接通次数应在额定范围之内。即接触器的接通次数应在额定范围之内。378.1 控制电器q二、二、继电器继电器q继电器是一种在输入信号的作用下接通或断开继电器是一种在输入信号的作用下接通或断开控制电路的控制电器。控制电路的控制电器。q这种输入信号可以是电量信号这种输入信号可以是电量信号(电流、电压等电流、电压等)，也可以是非电量信号也可以是非电量信号(温度、压力、时间、转速温度、压力、时间、转速等等)。与接触器不同，继电器主要用于控制小电。与接触器不同，继电器主要用于控制小电流电路，触点额定电流不大于流电路，触点额定电流不大于
30、5 A，通常接在控，通常接在控制回路中。制回路中。388.1 控制电器q继电器应用广泛、种类繁多，有很多分类方法。继电器应用广泛、种类繁多，有很多分类方法。按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、按工作原理分为电磁式继电器、感应式继电器、电动式继电器、电子式继电器和热继电器等，电动式继电器、电子式继电器和热继电器等，q按输入信号分为电流继电器、电压继电器、温按输入信号分为电流继电器、电压继电器、温度继电器、压力继电器、时间继电器、速度继度继电器、压力继电器、时间继电器、速度继电器和功率电器和功率(中间中间)继电器等，继电器等，q按输出形式分为有触点继电器和无触点继电器，按输出形式分为有触点继
31、电器和无触点继电器，按动作时问分为瞬时继电器按动作时问分为瞬时继电器(动作时间小于动作时间小于0.05s)和延时继电器和延时继电器(动作时间大于动作时间大于0.15 s)，按用途分，按用途分为控制继电器和保护继电器。为控制继电器和保护继电器。398.1 控制电器q在机电传动控制系统中，用的最多的是电磁式在机电传动控制系统中，用的最多的是电磁式继电器。常用的电压继电器、电流继电器和中继电器。常用的电压继电器、电流继电器和中间继电器都属于电磁式继电器。本节主要介绍间继电器都属于电磁式继电器。本节主要介绍电磁式继电器。电磁式继电器。q(一一)电磁式继电器的结构组成和动作原理电磁式继电器的结构组成和动
32、作原理q电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触电磁式继电器的结构和工作原理与电磁式接触器相似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹器相似，也是由电磁机构、触点系统和释放弹簧等部分组成。簧等部分组成。408.1 控制电器q电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要电流继电器与电压继电器在结构上的区别主要是线圈不同。电流继电器的线圈匝数少、导线是线圈不同。电流继电器的线圈匝数少、导线粗，与负载串联以反映电路电流的变化。粗，与负载串联以反映电路电流的变化。q电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并电压继电器的线圈匝数多、导线细，与负载并联以反映其两端的电压。联以反映其两端的电压。q中间继电器实际上也是一
33、种电压继电器，只是中间继电器实际上也是一种电压继电器，只是它具有数量较多、容量较大的触点，起到中间它具有数量较多、容量较大的触点，起到中间放大的作用。放大的作用。418.1 控制电器428.1 控制电器q1.电流继电器电流继电器q电流继电器是根据输入电流信号的大小而动作电流继电器是根据输入电流信号的大小而动作的继电器。电流继电器的线圈串接在被测量电的继电器。电流继电器的线圈串接在被测量电路中，从而反映电路电流的变化。路中，从而反映电路电流的变化。q按性能电流继电器分为欠电流继电器和过电流按性能电流继电器分为欠电流继电器和过电流继电器，按线圈的电流种类分为交流继电器和继电器，按线圈的电流种类分为
34、交流继电器和直流继电器。直流继电器。438.1 控制电器q当线圈电流低于整定值时动作的继电器称为欠当线圈电流低于整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。欠电流继电器线圈的吸合电流为电流继电器。欠电流继电器线圈的吸合电流为线圈额定电流的线圈额定电流的3065，释放电流为额定，释放电流为额定电流的电流的1020。q欠电流继电器用于电路的欠电流保护或控制，欠电流继电器用于电路的欠电流保护或控制，使用时一般将其动合触点串接在接触器的线圈使用时一般将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。电路中。q正常工作时，电路的负载电流高于继电器的吸正常工作时，电路的负载电流高于继电器的吸合电流，衔铁处于吸合状态。合电流
35、，衔铁处于吸合状态。448.1 控制电器q当电路的负载电流降低至释放电流时，衔铁释当电路的负载电流降低至释放电流时，衔铁释放，其动合触点回到断开状态，使接触器线圈放，其动合触点回到断开状态，使接触器线圈失电，从而切断电气设备的电源，起到保护作失电，从而切断电气设备的电源，起到保护作用。用。q线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电线圈电流高于整定值时动作的继电器称为过电流继电器。交流过电流继电器整定值的范围为流继电器。交流过电流继电器整定值的范围为额定电流的额定电流的110400，直流过电流继电器，直流过电流继电器为额定电流的为额定电流的70300。458.1 控制电器q过电流继电器用于电路的
36、过电流保护和控制，过电流继电器用于电路的过电流保护和控制，使用时一般将其动断触点串接在接触器的线圈使用时一般将其动断触点串接在接触器的线圈电路中。电路中。q正常工作时衔铁不吸合，当电流超过某一整定正常工作时衔铁不吸合，当电流超过某一整定值时，衔铁吸合带动其动断触点断开，接触器值时，衔铁吸合带动其动断触点断开，接触器线圈失电，从而切断电气设备的电源，起到保线圈失电，从而切断电气设备的电源，起到保护作用。护作用。468.1 控制电器q2.电压继电器电压继电器q电压继电器是根据输入电压信号的大小而动作电压继电器是根据输入电压信号的大小而动作的继电器。按其性能，电压继电器分为过电压的继电器。按其性能，
37、电压继电器分为过电压继电器、欠电压继电器和零电压继电器。继电器、欠电压继电器和零电压继电器。q线圈电压高于整定值时动作的继电器称为过电线圈电压高于整定值时动作的继电器称为过电压继电器。过电压继电器整定值的范围为额定压继电器。过电压继电器整定值的范围为额定电压的电压的105120。过电压继电器用于电路。过电压继电器用于电路的超压保护，使用时将其动断触点串接在接触的超压保护，使用时将其动断触点串接在接触器的线圈电路中。器的线圈电路中。478.1 控制电器q继电器线圈在额定电压时衔铁不吸合，当电压继电器线圈在额定电压时衔铁不吸合，当电压超过某一整定值时，衔铁吸合，其动断触点断超过某一整定值时，衔铁吸
38、合，其动断触点断开，使接触器线圈失电，切断电气设备的电源。开，使接触器线圈失电，切断电气设备的电源。q当线圈电压低于整定值时动作的继电器称为欠当线圈电压低于整定值时动作的继电器称为欠电压继电器。欠电压继电器线圈吸合电压的整电压继电器。欠电压继电器线圈吸合电压的整定范围一般为额定电压的定范围一般为额定电压的2050，释放电，释放电压整定范围为额定电压的压整定范围为额定电压的720。488.1 控制电器q欠电压继电器用于电路的欠压保护，使用时一欠电压继电器用于电路的欠压保护，使用时一般将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。般将其动合触点串接在接触器的线圈电路中。继电器线圈在额定电压时衔铁处于吸合状
39、态。继电器线圈在额定电压时衔铁处于吸合状态。当电路电压降低至释放电压时，衔铁释放带动当电路电压降低至释放电压时，衔铁释放带动动合触点回到断开状态，从而控制接触器及时动合触点回到断开状态，从而控制接触器及时切断电气设备的电源。切断电气设备的电源。q零电压继电器用于电路的零压保护，当电压降零电压继电器用于电路的零压保护，当电压降低至额定电压的低至额定电压的525时，继电器动作。时，继电器动作。498.1 控制电器q3.中间继电器中间继电器 q中间继电器实质上是一种电压继电器，其触点中间继电器实质上是一种电压继电器，其触点数量多，触点容量大数量多，触点容量大(额定电流额定电流510 A)。当一。当一
40、个输入信号需变成多个输出信号或信号容量需个输入信号需变成多个输出信号或信号容量需放大时，可通过继电器来扩大信号的数量和容放大时，可通过继电器来扩大信号的数量和容量。量。508.1 控制电器q(二二)电磁式继电器的主要技术参数电磁式继电器的主要技术参数q1.继电特性继电特性q 继电器的主要特性是输入一输出特性，如图所继电器的主要特性是输入一输出特性，如图所示，这一矩形曲线通称为继电特性。示，这一矩形曲线通称为继电特性。518.1 控制电器q在图中，当继电器输入量在图中，当继电器输入量x由零增至由零增至x1之前，输之前，输出量出量y为零。当输入量增至为零。当输入量增至x2时，继电器吸合，时，继电器
41、吸合，输出量为输出量为y1。继续增大输入量。继续增大输入量x，输出，输出y1值不变。值不变。当输入量减小至当输入量减小至x1时，继电器释放，输出量时，继电器释放，输出量x1降降至零，若输入量继续减小，至零，若输入量继续减小，y1值仍为零。图中：值仍为零。图中：qx2称为继电器的吸合值，欲使继电器动作，输入称为继电器的吸合值，欲使继电器动作，输入量必须大于此值。量必须大于此值。528.1 控制电器qx1称为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入称为继电器的释放值，欲使继电器释放，输入量必须小于此值。量必须小于此值。q K=x1x2称为继电器的返回系数，这是继电器称为继电器的返回系数，这是继电器的重
42、要参数之一。一般的重要参数之一。一般K值越大，继电器灵敏度值越大，继电器灵敏度越好，越好，K值越小，灵敏度越差。值越小，灵敏度越差。K值可以调节，值可以调节，不同场合对不同场合对K值的要求不同。值的要求不同。538.1 控制电器q例如一般继电器要求低返回系数，例如一般继电器要求低返回系数，K值在值在0.10.4之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较之间，这样当继电器吸合后，输入量波动较大时不致引起误动作。大时不致引起误动作。q2.额定电压和额定电流额定电压和额定电流 对于电压继电器，线圈的额定电压为该继电器对于电压继电器，线圈的额定电压为该继电器的额定电压。的额定电压。对于电流继电器，线圈的额
43、定电流为该继电器对于电流继电器，线圈的额定电流为该继电器的额定电流。的额定电流。548.1 控制电器q3.吸合电压和释放电压、吸合电流和释放电流吸合电压和释放电压、吸合电流和释放电流 对于电压继电器，使衔铁开始运动时线圈的电对于电压继电器，使衔铁开始运动时线圈的电压称为吸合电压，使衔铁开始释放时线圈的电压称为吸合电压，使衔铁开始释放时线圈的电压称为释放电压。压称为释放电压。对于电流继电器，使衔铁开始运动时线圈的电对于电流继电器，使衔铁开始运动时线圈的电流称为吸合电流，使衔铁开始释放时线圈的电流称为吸合电流，使衔铁开始释放时线圈的电流称为释放电流。流称为释放电流。558.1 控制电器q4.吸合时
44、间和释放时间吸合时间和释放时间 吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合吸合时间是从线圈接受电信号到衔铁完全吸合所需要的时间，释放时间是从线圈失电到衔铁所需要的时间，释放时间是从线圈失电到衔铁完全释放所需要的时间。一般继电器的吸合与完全释放所需要的时间。一般继电器的吸合与返回时间为返回时间为0.05S0.15 s，快速继电器为，快速继电器为0.005S0.05 s，该值的大小影响着继电器的操，该值的大小影响着继电器的操作频率。作频率。568.1 控制电器q(三三)电磁式继电器的常用型号及电气符号电磁式继电器的常用型号及电气符号q 电磁式继电器品种繁多，目前常用的有：电磁式继电器品种繁多，目前常
45、用的有：JL18系列电流继电器、系列电流继电器、JT18系列通用继电器，具有系列通用继电器，具有体积小、动作可靠、通用性强等特点，可取代体积小、动作可靠、通用性强等特点，可取代JL3、JT3、JT4等系列老产品。等系列老产品。q JDZl、JZl5、JZl8系列中间继电器应用较多。系列中间继电器应用较多。JZC2(3TH)JZC3、K系列为引进定型生产产品，系列为引进定型生产产品，具有动作灵敏、触点容量大、体积小、寿命长具有动作灵敏、触点容量大、体积小、寿命长等特点，目前已得到广泛应用。等特点，目前已得到广泛应用。578.1 控制电器q下列各表分别列出了下列各表分别列出了JLl8、JZl5、J
46、Tl8系列继电系列继电器的技术数据。器的技术数据。q根据根据GB4728电气图用图形符号和电气图用图形符号和GB7159电气技术中的文字符号，电磁式继电器的电气技术中的文字符号，电磁式继电器的图形符号和文字符号分别如图形符号和文字符号分别如下图下图所示。所示。588.1 控制电器598.1 控制电器6061628.1 控制电器q(四四)继电器的选用原则继电器的选用原则q继电器是组成电气控制系统的基础元件，选用继电器是组成电气控制系统的基础元件，选用时应综合考虑继电器的功能特点、使用条件、时应综合考虑继电器的功能特点、使用条件、额定工作电压和额定工作电流等因素，合理选额定工作电压和额定工作电流等
47、因素，合理选择，从而保证控制系统正常工作。主要选用原择，从而保证控制系统正常工作。主要选用原则如下：则如下：q继电器线圈电压或电流应满足控制电路的要继电器线圈电压或电流应满足控制电路的要求。求。q按用途区别选择欠电压继电器、过电压继电按用途区别选择欠电压继电器、过电压继电器、欠电流继电器、过电流继电器及中间继电器、欠电流继电器、过电流继电器及中间继电器等。器等。638.1 控制电器q按电流类别选用交流继电器和直流继电器。按电流类别选用交流继电器和直流继电器。q根据控制电路的要求选择触点的数量和类型根据控制电路的要求选择触点的数量和类型(常开或常闭常开或常闭)。q三、时间继电器三、时间继电器q时
48、间继电器是一种根据电磁原理或机械动作原时间继电器是一种根据电磁原理或机械动作原理，实现触点延时接通或断开的控制电器。理，实现触点延时接通或断开的控制电器。648.1 控制电器q时间继电器在控制系统中用来控制动作时间，时间继电器在控制系统中用来控制动作时间，有两种延时方式：通电延时和断电延时。有两种延时方式：通电延时和断电延时。q 通电延时即从继电器线圈通电开始，延迟一定通电延时即从继电器线圈通电开始，延迟一定时问后触点闭合或断开，当线圈断电时，触点时问后触点闭合或断开，当线圈断电时，触点立即回到初始状态。立即回到初始状态。q断电延时即当继电器线圈通电时，触点立即闭断电延时即当继电器线圈通电时，
49、触点立即闭合或断开，从线圈断电开始，延时一定时合或断开，从线圈断电开始，延时一定时间间后后触点回到初始状态。触点回到初始状态。658.1 控制电器q(一一)时间继电器的结构组成和工作原理时间继电器的结构组成和工作原理q时间继电器种类很多，按其结构组成和工作原时间继电器种类很多，按其结构组成和工作原理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子理可分为电磁式、空气阻尼式、电动式与电子式时式时间间继电器。继电器。668.1 控制电器q1.直流电磁式时间继电器直流电磁式时间继电器q电磁式时间继电器一般用于直流电气控制电路。电磁式时间继电器一般用于直流电气控制电路。它的结构组成与电磁式继电器一样，仅在它的结
50、构组成与电磁式继电器一样，仅在U形铁形铁心上增加了一个阻尼铜套。心上增加了一个阻尼铜套。q 直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在线圈直流电磁式时间继电器是利用电磁系统在线圈通电后磁通延缓变化的原理工作的。当继电线通电后磁通延缓变化的原理工作的。当继电线圈通电时，由于衔铁处于释放位置，因而磁路圈通电时，由于衔铁处于释放位置，因而磁路的气隙大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用不的气隙大、磁阻大、磁通小，铜套阻尼作用不明显，一般可忽略不计。明显，一般可忽略不计。678.1 控制电器q当线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用当线圈断电时，磁通变化量大，铜套阻尼作用显然也增大，使衔铁延时释放，从而达到延时显
